阅读说明：本技术 一种移动式金属熔炼捞渣机 (Movable metal smelting slag dragging machine ) 是由 吴国伟 吴坤凡 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种移动式金属熔炼捞渣机,包括车体和移动构件,车体和移动构件之间设有回转支承,回转支承上安装有马达,车体连接有大臂和拉杆,大臂的顶端连接有横梁,横梁固定有伸缩臂,伸缩臂的下端安装有夹爪。具有以下优点：可采用机械化捞渣,不但可以实现人工操作,而且可以实现遥控操作,避免捞渣工作中人员的安全隐患,大大降低人的劳动强度,还可以减少金属原液损耗。(The invention discloses a movable metal smelting slag dragging machine which comprises a vehicle body and a movable component, wherein a slewing bearing is arranged between the vehicle body and the movable component, a motor is arranged on the slewing bearing, the vehicle body is connected with a large arm and a pull rod, the top end of the large arm is connected with a cross beam, a telescopic arm is fixed on the cross beam, and a clamping jaw is arranged at the lower end of the telescopic arm. Has the following advantages: can adopt the mechanization to drag for the sediment, not only can realize manual operation, can realize remote control operation moreover, avoid dragging for the potential safety hazard of the staff in the sediment work, greatly reduced people's intensity of labour can also reduce the metal stoste loss.)

一种移动式金属熔炼捞渣机

技术领域

本发明是一种移动式金属熔炼捞渣机，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前金属铸造冶炼主要采用传统捞渣方式，不但存在很大的人身安全隐患，而且劳动强度非常大、工作效率十分低下、金属原液损耗多。为了解决捞渣工捞渣作业的安全隐患，降低捞渣劳动强度、提高效益，发明了该捞渣设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种移动式金属熔炼捞渣机，可采用机械化捞渣，不但可以实现人工操作，而且可以实现遥控操作，避免捞渣工作中人员的安全隐患，大大降低人的劳动强度，还可以减少金属原液损耗。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种移动式金属熔炼捞渣机，包括车体和移动构件，车体和移动构件之间设有回转支承，回转支承上安装有马达，车体连接有大臂和拉杆，大臂的顶端连接有横梁，横梁固定有伸缩臂，伸缩臂的下端安装有夹爪。

进一步的，所述车体和大臂之间设有举升油缸。

进一步的，所述横梁的一端焊接有横梁耳板，横梁的另一端焊接有支座板。

进一步的，所述大臂的顶端和拉杆顶端通过销轴与横梁耳板连接，支座板通过螺栓固定有伸缩臂。

进一步的，所述夹爪包括回转盘，回转盘安装在伸缩臂的下端，回转盘的上端连接有回转马达，回转马达带动回转盘旋转。

进一步的，所述夹爪还包括连杆，连杆的上端连接有油缸，连杆下端铰接有两个爪板，爪板铰接有V形支撑板。

进一步的，所述夹爪还包括连接臂，油缸安装在连接臂内，连杆的下端伸出连接臂，V形支撑板安装在连接臂的下端。

进一步的，所述爪板的上部为直边形，爪板的下部为向内弯折的弧形，爪板的中间弯折开始处铰接在V形支撑板上，爪板的下端安装有爪板防护套。

进一步的，所述横梁和伸缩臂是可伸缩的，横梁和伸缩臂均连接有油缸，伸缩臂的伸缩、横梁的伸缩通过电控液压系统控制油缸的伸缩实现的。

进一步的，所述移动构件可采用轮胎式、履带式和轨道式中任意一种方式。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

可采用机械化捞渣，不但可以实现人工操作，而且可以实现遥控操作，避免捞渣工作中人员的安全隐患，大大降低人的劳动强度，还可以减少金属原液损耗。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1 为本发明实施例中金属熔炼捞渣机的结构示意图；

图2 为本发明实施例中捞取构件的结构示意图；

图3 为本发明实施例中捞渣机的运行流程图；

图中：1-移动构件；2-回转支承；3-车体；4-拉杆；5-横梁；6-伸缩臂；7-大臂；8-夹爪；9-举升油缸；10-支座板，11-横梁耳板，81-回转马达；82-回转盘；83-油缸；84-连杆；85-爪板；86-爪板防护套；87-连接臂；88-V形支撑板。

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，一种移动式金属熔炼捞渣机，包括车体3和移动构件1，车体3和移动构件1之间设有回转支承2，回转支承2上安装有马达，车体3通过销轴连接有大臂7和拉杆4，车体3和大臂7之间设有举升油缸9，大臂7的顶端连接有横梁5，横梁5的一端焊接有横梁耳板11，横梁5的另一端焊接有支座板10，大臂7的顶端和拉杆4顶端通过销轴与横梁耳板11连接，支座板10通过螺栓固定有伸缩臂6，伸缩臂6的下端安装有夹爪8。

所述横梁5和伸缩臂6是可伸缩的，横梁5和伸缩臂6均连接有油缸，伸缩臂6的伸缩、横梁5的伸缩通过电控液压系统控制油缸的伸缩实现的。

所述移动构件1可采用轮胎式、履带式和轨道式中任意一种方式。

拉杆、大臂、横梁之间的连接方式都是通过销轴连接，可以转动；采用了连杆结构后横梁在油缸的任何位置都保持水平是因为油缸伸长时，大臂逆时针旋转，带动横梁有逆时针旋转的驱势，但拉杆是不可伸缩的，它推动横梁的耳板顺时针旋转，通过在横梁耳板上找到一个合适的支点，可以保证在大臂逆时针旋转时，横梁逆时针旋转的驱势正好被拉杆推动横梁的耳板顺时针旋转的角度抵消，这样保证横梁在油缸的任何位置都保持水平，油缸缩短时，同样的道理。

所述夹爪8包括回转盘82，回转盘82安装在伸缩臂6的下端，回转盘82的上端连接有回转马达81，回转马达81带动回转盘82旋转，回转盘82的下端安装有连接臂87，连接臂87内安装有油缸83，油缸83的下端连接有连杆84，连杆84的下端伸出连接臂87，连杆84的下端铰接有两个爪板85，爪板85的上部为直边形，爪板85的下部为向内弯折的弧形，连接臂87的下端安装有V形支撑板88，爪板85的中间弯折开始处铰接在V形支撑板88上，爪板的下端安装有爪板防护套86。

所述油缸83是通过电控液压系统控制伸缩，油缸83缩短时，推动连杆84上升，爪板85闭合，捞取炉渣，反之油缸83伸长时，推动连杆下降84，爪板85打开，将炉渣放入收集筒内，回转盘82还可以回转，带动爪板85旋转360度，爪板360度旋转是通过电控液压系统控制液压马达的回转实现的，可以更好的捞取炉渣，捞取炉渣后是通过回转支承的旋转将爪板移动到收集筒上方，然后将炉渣放下。

本发明所述的金属熔炼捞渣机可以采用液力或电动为动力，操控方式可以选用遥控操作，也可以人工操作，实现了近距离捞渣，同时采用拉杆、大臂、横梁组成的连杆结构，实现横梁在油缸的任何位置都保持水平，并通过伸缩臂的伸缩实现对金属铸造熔炉液面炉渣的捞取。横梁也可以实现伸缩，以根据需要调整与炉口的距离，车体下部的回转支承可以360度旋转，车体360度旋转是通过电控液压系统控制液压马达的回转实现的，对捞起的炉渣定置存放，伸缩臂的爪板也可以360度旋转，实现对炉渣的全方位捞取。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。