阅读说明：本技术 一种随行装置 (Accompanying device ) 是由 郭彩芬 董志 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种随行装置,包括设有滑槽的底座以及底部可在所述滑槽中滑动的夹具,所述夹具设有用以安装轴承架零件的腔室,所述腔室的内部底面设有用以与轴承架零件的第一安装面贴合定位的支承钉,所述腔室的周围设有用以与轴承架零件的第二安装面贴合定位的定位挡销以及用以插入轴承架零件的定位插销。上述随行装置适用于轴承架零件的定位安装,一次性定位夹紧即可在底座上调整夹具以带动轴承架零件实现在多个工位之间的转换,提高了工件装夹精度和装夹效率。(The invention discloses a following device which comprises a base provided with a sliding groove and a clamp, wherein the bottom of the clamp can slide in the sliding groove, the clamp is provided with a cavity used for installing a bearing frame part, the inner bottom surface of the cavity is provided with a supporting nail used for being attached and positioned with a first installing surface of the bearing frame part, and the periphery of the cavity is provided with a positioning stop pin used for being attached and positioned with a second installing surface of the bearing frame part and a positioning bolt used for being inserted into the bearing frame part. The following device is suitable for positioning and mounting of the bearing frame parts, and the clamp can be adjusted on the base to drive the bearing frame parts to realize conversion among a plurality of stations by one-time positioning and clamping, so that the workpiece clamping precision and the clamping efficiency are improved.)

一种随行装置

技术领域

本发明涉及专用夹具技术领域，特别涉及一种随行装置。

背景技术

工件上经常会出现多个相同表面,如果这些相同表面是对称均布的,如回转体零件上沿圆周均布的多个孔或槽,则可以采用具有分度功能的夹具加工这些均布表面。

而轴承架零件所需加工的沉头孔的表面不是对称均布的，不仅不便采用分度夹具加工，而且零件不属于回转体零件，4×φ12mm的沉头孔沿任一方向也不均布。

随行装置是切削加工中随带安装好的工件在各工位间被自动运送转移的机床夹具，主要用于自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产中，用于外形不太规则、不便于自动定位、夹紧和运送的工件。目前还没有用于加工上述轴承架零件的沉头孔的随行装置。

因此，如何能够提供一种适用于轴承架零件以满足一次性定位夹紧、多工位转换的随行装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种随行装置，适用于轴承架零件的定位安装，一次性定位夹紧即可在底座上调整夹具以带动轴承架零件实现在多个工位之间的转换，提高了工件装夹精度和装夹效率。

为实现上述目的，本发明提供一种随行装置，包括设有滑槽的底座以及底部可在所述滑槽中滑动的夹具，所述夹具设有用以安装轴承架零件的腔室，所述腔室的内部底面设有用以与轴承架零件的第一安装面贴合定位的支承钉，所述腔室的周围设有用以与轴承架零件的第二安装面贴合定位的定位挡销以及用以***轴承架零件的定位插销。

优选地，所述支承钉的数量为多个，多个所述支承钉用以同时与轴承架零件的第一安装面紧密贴合。

优选地，所述支承钉的数量为三个，三个所述支承钉呈三角形布置，一个所述支承钉位于所述夹具的中轴线，另两个所述支承钉相对所述中轴线对称。

优选地，所述滑槽为十字交叉形槽道，所述底座的底部设有***并与所述十字交叉型槽道滑动连接的圆销。

优选地，所述夹具的底部四周设有安装孔，所述底座设有多组与所述安装孔通过紧固件固定连接的固定孔。

优选地，多组所述固定孔包括对应于第一工位和第二工位的第一固定孔、对应于第三工位的第二固定孔以及对应于第四工位的第三固定孔。

优选地，所述腔室的周围设有分别装设所述定位挡销和所述定位插销的销安装孔和插销孔。

优选地，所述夹具的周围设有通过内六角沉头螺钉固定连接的钩形压板。

优选地，所述夹具的材料为调质处理的45钢。

优选地，所述底座设有打孔组件。

相对于上述背景技术，本发明所提供的随行装置包括底座和夹具，底座设有可供夹具的底部在底座中滑动的滑槽，夹具设有腔室，腔室用于安装轴承架零件，腔室的内部底面设有支承钉，腔室的周围设有定位挡销和定位插销，支承钉与轴承架零件底侧的第一安装面贴合定位，定位挡销与轴承架零件周侧的第二安装面贴合定位，定位插销***轴承架零件中，该随行装置通过在底座设置滑槽以实现夹具在底座上的位置调节，通过夹具以实现轴承架零件的定位安装，通过支承钉以实现对轴承架零件的底侧的第一安装面的支承定位，通过定位挡销以实现对轴承架零件的周侧的第二安装面的止挡定位，通过定位插销以实现对轴承架零件的***定位，轴承架零件的六个自由度在夹具中被限制，轴承架零件在夹具的带动下调整至不同的工位以进行后续的打孔操作，该随行装置适用于轴承架零件的定位安装，一次性定位夹紧即可在底座上调整夹具以带动轴承架零件实现在多个工位之间的转换，提高了工件装夹精度和装夹效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的随行装置的应用效果示意图；

图2为图1的立面剖视图；

图3为图1的平面视图；

图4为图1中底座的平面视图；

图5为图1中夹具的平面视图；

图6为图5的A-A立面剖视图；

图7为图5的B-B立面剖视图；

图8为图1中轴承架零件的平面视图；

图9为图8的A-A立面剖视图。

其中：

1-底座、2-夹具、3-钩形压板、4-内六角沉头螺钉、5-支承钉、6-钻模板、7-钻套、8-紧固螺钉、9-平垫圈、10-六角头螺栓、11-丝杠、12-活动螺母、13-机架、14-六角头螺母、15-垫环、16-圆锥销、17-定位挡销、18-光杠、19-定位插销、20-内六角螺钉、21-轴承架零件、22-打孔组件、23-第一固定孔、24-第二固定孔、25-第三固定孔、26-滑槽、27-第四固定孔、28-螺纹安装孔、29-销安装孔、30-插销孔、31-第一安装面、32-第二安装面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图9，其中，图1为本发明实施例提供的随行装置的应用效果示意图，图2为图1的立面剖视图，图3为图1的平面视图，图4为图1中底座的平面视图，图5为图1中夹具的平面视图，图6为图5的A-A立面剖视图，图7为图5的B-B立面剖视图，图8为图1中轴承架零件的平面视图，图9为图8的A-A立面剖视图。

在第一种具体的实施方式中，本发明提供的随行装置包括底座1和夹具2，夹具2位于底座1的上方，轴承架零件21在夹具2中定位安装，夹具2可在底座1上滑动以调整轴承架零件21的位置，其中，底座1的上表面设有滑槽26，夹具2的底部在滑槽26中滑动，以实现不同打孔工位也即不同位置的调整。

除此以外，在夹具2对轴承架零件21的定位安装的方式中，夹具2中设有腔室，轴承架零件21在腔室中安装且定位固定。具体而言，腔室的内部底面设有向上凸起的支承钉5，支承钉5的端部与轴承架零件21的底侧的第一安装面31紧密贴合，在支承钉5的限制作用下，轴承架零件21的x方向的转动、y方向的转动以及z方向的平动被限制；腔室的周围设有向上凸起的定位插销19，定位插销19由下而上***轴承架零件21，在定位插销19的限制作用下，轴承架零件21的x方向的平动以及y方向的平动被限制；腔室的周围还设有向上凸起的定位挡销17，定位挡销17与轴承架零件21的周侧的第二安装面32紧密贴合，在定位挡销17的限制作用下，轴承架零件21的z方向的转动被限制。综上，轴承架零件21在夹具2的定位安装下六个自由度均被限制，由此工件实现了完全定位，满足加工要求。

除此以外，夹具2的周围设有钩形压板3，钩形压板3通过内六角沉头螺钉4与夹具2固定连接，钩形压板3压住轴承架零件21以进一步提高轴承架零件21在夹具2中的定位安装效果。

为了更好的技术效果，支承钉5的数量为多个，多个支承钉5同时作用于第一安装面31以达到更好的紧密贴合的效果。其中，在第一安装面31为与水平面平行的平整平面时，支承钉5的高度相同也即端部位于同一平面，若第一安装面31包括多个平面或不平整时，支承钉5应根据所需贴合位置的不同高度予以调整，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，支承钉5的数量为三个，夹具2设有三个分别供支承钉5穿入的螺纹安装孔28，三个支承钉5呈三角形布置，一个支承钉5位于夹具2的横向延伸的中轴线，两个支承钉5相对该中轴线镜像对称。该呈三角形布置的对称结构使得支承钉5对轴承架零件21的支承稳定可靠，具有更好的支承定位效果。

在本实施例中，根据轴承架零件21所需加工的沉头孔的数量以及位置，设置不同形式以及数量的滑槽26以满足不同工位的需求，使得轴承架零件21调整至不同工位时满足不同位置的沉头孔的加工。其中，滑槽26的设置数量包括但不限于一个或多个，滑槽26的设置方式包括但不限于一字槽或其他形式的槽。

示例性的，滑槽26为十字交叉形槽道，底座1的底部设有圆销，圆销的最大径向尺寸小于十字交叉形槽道的横向槽道和纵向槽道的宽度，圆销***十字交叉形槽道中使得夹具2在底座1滑动调整或转动调整。

在本实施例中，腔室的周围设有分别用于装设定位挡销17和定位插销19的销安装孔29以及插销孔30。

除此以外，夹具2的底部四周设有安装孔，底座1设有多组与安装孔对应的固定孔，夹具2在底座1调整至对应的工位后，通过紧固件穿设对应的安装孔和固定孔以实现调整后的夹具2在底座1的固定，进一步实现轴承架零件21在对应工位的固定。

示例性的，所需定位安装的轴承架零件21需要加工四个直径为12mm的沉头孔，每一个沉头孔的加工均需要一个对应的工位。具体而言，在图8中以上下左右四个方向对沉头孔予以说明，第一工位对应加工下方的沉头孔，第二工位对应加工上方的沉头孔，第三工位对应加工右方的沉头孔，第四工位对应加工左方的沉头孔。

在本实施例中，多组固定孔包括第一固定孔23、第二固定孔24以及第三固定孔25，对于第一工位和第二工位的固定孔的位置相同，因此第一工位和第二工位共用第一固定孔23，第三工位对应第二固定孔24，第四工位对应第三固定孔25。

具体而言，轴承架零件21在夹具2中定位安装，夹具2通过自身底部的圆销在十字交叉形槽道内实现定向移动，到达预定工位后通过紧固件如螺钉固定在底座1上。在多个工位的转换过程中，轴承架零件21到达第一工位后进行定位，通过螺钉固定夹具2的安装孔和第一固定孔23，然后加工第一个沉头孔；第一个沉头孔加工完成后，松开固定安装孔和第一固定孔23的四个螺钉，夹具2在底座1的十字交叉形槽道内旋转180度，此时仍然固定夹具2的安装孔和第一固定孔23，只是改变了原先安装孔和第一固定孔23的对应关系，然后重复步骤加工第二个沉头孔；第二个沉头孔加工完成后，松开螺钉，将夹具2在底座1的十字交叉形槽道内逆时针旋转90度，然后通过纵向槽道移动到第三工位进行定位，通过螺钉固定夹具2的安装孔和第二固定孔24，然后加工第三个沉头孔；第三个沉头孔加工完成后，松开螺钉，将夹具2在底座1的十字交叉形槽道内通过纵向槽道移动到第四工位进行定位，通过螺钉固定夹具2的安装孔和第三固定孔25，然后加工第四个沉头孔。通过该随行装置进行工位转换，解决了工件在实际加工中需要反复装卸与定位夹紧的问题。工件在随行装置内一次性定位夹紧，然后通过夹具2在底座1上不同的位置，实现工件在四个工位之间的转换，提高了工件装夹精度和装夹效率。

为了更好技术效果，夹具2的材料为45钢，夹具2需要进行调质处理。

在本实施例中，打孔组件22为打孔的钻床，包括机架13，机架13中设有支撑的光杠18以及丝杠11，丝杠11的下端设有垫环15和圆锥销16，丝杠11上套设有可上下滑动的活动螺母12，活动螺母12通过六角头螺栓10、平垫圈9以及六角头螺母14与钻模板6连接，钻模板6设有钻套7以及紧固螺钉8。其中，底座1设有第四固定孔27，打孔组件22通过内六角螺钉20穿设第四固定孔27以安装在底座1。需要说明的是，本发明的核心改进点在于通过采用随行装置的方式以通过一次性定位即可实现工件在四个工位之间的转换，至于用于打孔的打孔组件22不属于本发明的改进点，请参照现有技术，这里不再一一赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的随行装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。