阅读说明：本技术 混凝土边角抹平装置 (Concrete edge and corner leveling device ) 是由 郑英硕 曲强 刘季 邓福海 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种混凝土边角抹平装置。混凝土边角抹平装置包括：安装底板；至少两个抹平机构,抹平机构安装于安装底板上,抹平机构的打磨面相对水平面倾斜设置,抹平机构转动时,打磨面的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动,且打磨面对混凝土地面进行打磨处理；导向机构,导向机构设置在安装底板和/或抹平机构上,且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板和抹平机构在混凝土地面的正投影,以使导向机构优先于安装底板和抹平机构接触障碍物,以实现混凝土边角抹平装置的转向。本发明解决了现有技术中采用人工打磨混凝土地面边角区域而导致效率不高和精度较差的问题。(The invention provides a concrete corner trowelling device. Concrete edge flattening device includes: mounting a bottom plate; the trowelling mechanism is arranged on the mounting bottom plate, a grinding surface of the trowelling mechanism is obliquely arranged relative to a horizontal plane, when the trowelling mechanism rotates, the outer periphery of the grinding surface contacts the concrete ground so that the concrete corner trowelling device moves on the concrete ground, and the grinding surface is used for grinding the concrete ground; the guide mechanism is arranged on the mounting bottom plate and/or the floating mechanism, and the orthographic projection of at least one part of the guide mechanism on the concrete ground exceeds the orthographic projection of the mounting bottom plate and the floating mechanism on the concrete ground, so that the guide mechanism contacts with the barrier in preference to the mounting bottom plate and the floating mechanism, and the steering of the concrete edge floating device is realized. The invention solves the problems of low efficiency and poor precision caused by manually grinding the corner area of the concrete ground in the prior art.)

混凝土边角抹平装置

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，具体而言，涉及一种混凝土边角抹平装置。

背景技术

混凝土抹平是地面成型过程中的一道重要工序，此道工序会影响混凝土终凝后的平整度，如果此道工序不处理好，不仅影响混凝土的平整度，而且终凝后的地面还会存在开裂的风险。对于地面装饰的整个工序来说，混凝土地面的上方还会进行贴瓷砖或者地板等装饰工序，因此保证混凝土抹平工序是一道很重要的工序。

目前对混凝土地面进行抹平，大多采用抹平机进行自动打磨，人工进行辅助操作，但是对于混凝土的边角区域，由于空间限制抹平机难以进行打磨处理。

抹平过程中，往往需要人工对边角区域进行处理，人工抹平的效率不高，打磨的精度也会较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混凝土边角抹平装置，以解决现有技术中采用人工打磨混凝土地面边角区域而导致效率不高和精度较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土边角抹平装置，包括：安装底板；至少两个抹平机构，抹平机构安装于安装底板上，抹平机构的打磨面相对水平面倾斜设置，抹平机构转动时，打磨面的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，且打磨面对混凝土地面进行打磨处理；导向机构，导向机构设置在安装底板和/或抹平机构上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板和抹平机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构优先于安装底板和抹平机构接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。

进一步地，打磨面与水平面之间的夹角小于等于30度。

进一步地，抹平机构包括：抹盘，抹盘具有打磨面，抹盘相对于安装底板倾斜设置；驱动电机，驱动电机与抹盘驱动连接，且驱动电机穿过安装底板，以使抹盘在安装底板的下方旋转。

进一步地，混凝土边角抹平装置还包括角度安装板，角度安装板固定于安装底板，角度安装板设有倾斜于垂直方向的安装部，驱动电机安装于安装部上，以使驱动电机相对于垂直方向倾斜设置。

进一步地，抹盘沿靠近安装底板的几何中心的方向倾斜向上设置。

进一步地，导向机构是带轮机构，带轮机构安装于安装底板上且绕安装底板的外周设置，带轮机构的外周上设置有多个拨齿结构。

进一步地，带轮机构包括：至少两个带轮，带轮枢转连接在安装底板上；同步带，所有带轮通过同步带连接，且同步带的外周上间隔设置有多个拨齿结构；带轮电机，带轮电机与带轮驱动连接。

进一步地，带轮机构还包括：小齿轮；大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮与一个带轮同轴固定连接，带轮电机与小齿轮驱动连接。

进一步地，带轮机构还包括至少两个中空轴套，各带轮通过中空轴套与安装底板连接，且至少一个中空轴套与安装底板位置可调节地连接。

进一步地，安装底板上设置有安装底板腰形连接孔，中空轴套与安装底板腰形连接孔连接；或者中空轴套上设置有中空轴套腰形连接孔，安装底板与中空轴套腰形连接孔连接。

进一步地，混凝土边角抹平装置还包括电机安装座，电机安装座设置在安装底板上，且带轮电机位置可调节地设置在电机安装座的一端，以调整小齿轮与大齿轮之间的啮合状态。

进一步地，电机安装座包括：座体，座体固定设置在安装底板上；电机安装板，电机安装板和/或座体上设置有腰形孔，以使电机安装板与座体的位置能够调节，带轮电机设置在电机安装板上。

进一步地，安装底板上架设有激光测量仪，激光测量仪用于对混凝土地面平整度进行实时测量。

应用本发明的技术方案，抹平机构安装于安装底板上，抹平机构的打磨面相对水平面倾斜设置，当抹平机构转动时，打磨面的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，同时打磨面对混凝土地面进行打磨处理。抹平机构会带着混凝土边角抹平装置一直移动至混凝土的边角区域，因钢筋等障碍物而停止，此时打磨面继续对混凝土地面进行打磨处理。导向机构设置在安装底板和/或抹平机构上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板和抹平机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构优先于安装底板和抹平机构接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。在导向机构的作用下，抹平机构会沿着混凝土的边角移动，同时打磨混凝土的边角区域，从而实现了混凝土边角区域的自动打磨处理，相对于人工打磨的方式，提高了抹平效率和打磨精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的混凝土边角抹平装置的一个可选实施例的立体示意图；以及

图2示出了图1的俯视示意图；

图3示出了图2的A-A向剖视示意图；

图4示出了图1中的混凝土边角抹平装置不靠墙面的运动简图；

图5示出了图1中的混凝土边角抹平装置靠墙面的运动简图；

图6示出了图1中的混凝土边角抹平装置处于阴角的运动简图；

图7示出了图1中的混凝土边角抹平装置处于仰角的运动简图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装底板；20、抹平机构；21、抹盘；211、打磨面；22、驱动电机；30、导向机构；31、带轮；32、同步带；321、拨齿结构；33、带轮电机；34、小齿轮；35、大齿轮；36、中空轴套；40、角度安装板；50、电机安装座；51、座体；52、电机安装板；53、腰形孔；60、控制盒；70、锂电池。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为解决现有技术中采用人工打磨混凝土地面边角区域而导致效率不高和精度较差的问题，本申请提供了一种混凝土边角抹平装置。

如图1至图3所示，混凝土边角抹平装置包括安装底板10、至少两个抹平机构20、导向机构30。抹平机构20安装于安装底板10上，抹平机构20的打磨面211相对水平面倾斜设置，抹平机构20转动时，打磨面211的外周缘接触混凝土地面以使混凝土边角抹平装置在混凝土地面移动，且打磨面211对混凝土地面进行打磨处理；导向机构30设置在安装底板10和/或抹平机构20上，且导向机构30的至少一部分在混凝土地面的正投影超出安装底板10和抹平机构20在混凝土地面的正投影，以使导向机构30优先于安装底板10和抹平机构20接触障碍物，以实现混凝土边角抹平装置的转向。

本发明中的抹平机构20会带着混凝土边角抹平装置一直移动至混凝土的边角区域，因钢筋等障碍物而停止，此时打磨面211继续对混凝土地面进行打磨处理。另外，在导向机构30的作用下抹平机构20会沿着混凝土的边角移动，同时打磨混凝土的边角区域，从而实现了混凝土边角区域的自动打磨处理，相对于人工打磨的方式，提高了抹平效率和打磨精度。

具体的，在本实施例中抹平机构20设置两个，并且对称安装于安装底板10上。这样，混凝土边角抹平装置在移动的过程中运动会较为平稳，从而打磨面211与混凝土地面的接触也相对稳定，以使打磨后的混凝土地面平整。

可选地，打磨面211与安装底板10之间的夹角小于等于30度。本实施例中的角度为20度，既能保证抹平机构20能够移动，同时也使得打磨面211有好的打磨效果。如果打磨面211与安装底板10之间的夹角过大，则打磨面211与混凝土地面之间的接触面会过小，不利于对混凝土地面进行打磨。

如图1或图3所示，抹平机构20包括抹盘21和驱动电机22。抹盘21具有打磨面211，抹盘21相对于安装底板10倾斜设置。为了保证抹盘21可靠运动，驱动电机22与抹盘21通过联轴器连接，并驱动抹盘21旋转。在图3所示的具体实施例中，驱动电机22穿过安装底板10，以使抹盘21在安装底板10的下方旋转。

可选地，驱动电机22是直流减速电机，以便驱动电机22能够通过电池进行供电。

如图3所示，混凝土边角抹平装置还包括角度安装板40，角度安装板40固定于安装底板10，角度安装板40设有倾斜于垂直方向的安装部，驱动电机22安装于安装部上，以使所述驱动电机22相对于垂直方向倾斜设置。通过设置角度安装板40使得抹盘21与安装底板10之间形成一定的角度，方便驱动电机22安装。

可选地，角度安装板40是钣金件，可选的，角度安装板40的安装部的相对于垂直方向的倾斜角度可以在制造的过程中加工出来，也可以后期加垫块进行调节。

在图3所示的具体实施例中，抹盘21沿靠近安装底板10几何中心的方向倾斜向上设置。这样的设置使抹盘21远离安装底板10的一侧作为支撑，使得抹盘对混凝土边角抹平装置的支撑更加稳定，在工作过程中，减少混凝土边角抹平装置发生倾覆的风险。

如图1至图7所示，导向机构30是带轮机构，带轮机构安装于安装底板10上且绕安装底板10的外周设置，带轮机构的外周上设置有多个拨齿结构321。通过设置带轮机构，可以保证拨齿结构321具有足够的设置面积。

在图1所示的具体实施例中，带轮机构包括两个带轮31、同步带32、带轮电机33。带轮31枢转连接在安装底板10上。所有带轮31通过同步带32连接，且同步带32的外周上间隔设置有多个拨齿结构321。带轮电机33与带轮31驱动连接。拨齿结构321间隔设置在同步带32上，使拨齿结构321能够覆盖混凝土边角抹平装置的外周，保证转向的连续平稳。带轮机构中的同步带32具有一定的韧性，可以承受的一定冲击，混凝土边角抹平装置在转向的过程中有可能与墙壁发生一定的冲撞，同步带32可以起到一定缓冲作用，同时同步带32在受到一定撞击的过程中，对整个带轮机构的影响较小。

可选地，带轮电机33是直流减速电机，以便带轮电机33能够通过电池进行供电。

如图3所示，带轮机构还包括小齿轮34和大齿轮35。大齿轮35与小齿轮34啮合，大齿轮35与一个带轮31同轴固定连接，带轮电机33通过联轴器与小齿轮34驱动连接。采用齿轮啮合传动，具有高的传动效率，能够传递较大的扭矩。

如图3所示，带轮机构还包括两个中空轴套36，各带轮31通过中空轴套36与安装底板10连接，且至少一个中空轴套36与安装底板10位置可调节地连接。安装底板10上设置有安装底板腰形连接孔，中空轴套36与安装底板腰形连接孔连接；或者中空轴套36上设置有中空轴套腰形连接孔，安装底板10与中空轴套腰形连接孔连接。

本实施例中，图3中右端的带轮31为从动带轮，从动带轮与带轮电机33之间没有齿轮连接，调节起来比较方便，因此将可调节的中空轴套36设置于从动带轮处。考虑到安装和加工的方便，安装底板10上设置有安装底板腰形连接孔，中空轴套36上开设圆孔与安装底板腰形连接孔连接，并通过螺栓紧固连接。

如图3所示，抹平机构20的驱动电机22穿设在所述带轮31的中空位置处。本实施例中，带轮31安装在中空轴套36上，中空轴套36位于带轮31的中心位置处，两者之间通过轴承进行连接。抹平机构20的驱动电机22穿设于中空轴套36的中空位置处，使混凝土边角抹平装置的整体重心位置更加合理，保证移动过程中的稳定性。中空轴套36使用限位块进行限位，防止皮带张紧时发生转动。

本发明中的混凝土边角抹平装置还包括电机安装座50，电机安装座50设置在安装底板10上，且带轮电机33位置可调节地设置在电机安装座50的一端，以使调整小齿轮34与大齿轮35之间的啮合状态。齿轮在装配的过程中，需要调整中心距以达到好的啮合效果。

如图1所示，电机安装座50包括座体51和电机安装板52，座体51固定设置在安装底板10上，电机安装板52和/或座体51上设置有腰形孔53，以使电机安装板52与座体51的位置能够调节，带轮电机33设置在电机安装板52上。

本实施例中，考虑到安装和加工的方便，腰形孔53开设在电机安装板52上，座体51上开设有圆孔，二者之间通过螺栓紧固。

本发明中的安装底板10上架设有激光测量仪，激光测量仪对混凝土地面实时打点测量。所获得的数据发送至控制盒60进行处理，控制盒60安装在安装底板10上。驱动电机22和带轮电机33与控制盒60电连接，实现对驱动电机22和带轮电机33转速的控制。混凝土边角抹平装置上设置有锂电池70，用于提供给装置提供电力。

如图4至图7所示，混凝土边角抹平装置的工作流程如下，激光测量仪对混凝土边角实时打点测得数据，开启电源开关，控制盒60控制驱动电机22的转速采用低速模式，移动至边角位置区域，驱动电机22进入高速模式对边角区域进行抹平。此时带轮电机33驱动带轮31带动同步带32转动，同步带32的外周上间隔设置的多个拨齿结构321拨动边角区域周围的钢筋围墙，从而引导抹平机构20改变方向。在导向机构30的作用下，抹平机构20会沿着混凝土的边角移动，同时打磨混凝土的边角区域，从而实现了混凝土边角区域的自动打磨处理，相对于人工打磨的方式，提高了抹平效率和打磨精度。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。