阅读说明：本技术 一种无人机用电池拆装舱 (Unmanned aerial vehicle battery dismouting cabin ) 是由 甘正功 武维付 朱春潮 张常竹 张超 田沥浚 宋彪 龚奎 刘怀远 王兵 马仲涛 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机领域,具体涉及一种无人机用电池拆装舱,包括正极导体、负极导体、气缸、连接片、提升杆、吸盘和压缩弹簧；正极导体和负极导体分别设于舱体内相对的两面侧壁上；气缸的底端固定在舱体的顶面；连接片的一端连接气缸的输出端,连接片的另一端设有通孔；提升杆底端连接吸盘,提升杆的顶端穿过通孔后设上挡片使提升杆能在通孔内来回滑动但无法脱离通孔；压缩弹簧套在提升杆上,压缩弹簧的一端连接吸盘,压缩弹簧的另一端连接连接片；舱门上设有凸柱,舱门闭合凸柱挤压电池使电池正负极正好对应正极导体和负极导体。本发明能保证电池安装、拆卸的稳定,即不会出现接触不良,也不会出现挤掉电池的情况。(The invention belongs to the field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to a battery dismounting cabin for an unmanned aerial vehicle, which comprises a positive conductor, a negative conductor, a cylinder, a connecting sheet, a lifting rod, a sucker and a compression spring, wherein the positive conductor is arranged on the positive conductor; the positive conductor and the negative conductor are respectively arranged on two opposite side walls in the cabin body; the bottom end of the cylinder is fixed on the top surface of the cabin body; one end of the connecting sheet is connected with the output end of the air cylinder, and the other end of the connecting sheet is provided with a through hole; the bottom end of the lifting rod is connected with the sucker, and the top end of the lifting rod penetrates through the through hole and is provided with an upper baffle plate, so that the lifting rod can slide back and forth in the through hole but cannot be separated from the through hole; the compression spring is sleeved on the lifting rod, one end of the compression spring is connected with the sucker, and the other end of the compression spring is connected with the connecting sheet; the cabin door is provided with a convex column, and the cabin door closes the convex column to extrude the battery so that the anode and the cathode of the battery just correspond to the anode conductor and the cathode conductor. The invention can ensure the stability of the battery installation and disassembly, namely, the poor contact and the battery extrusion can be avoided.)

一种无人机用电池拆装舱

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人机用电池拆装舱。

背景技术

随着无人机的广泛应用，无人机自动化程度也越来越高，尤其是无人机电缆自动化巡检过程中，无人机能自动停靠在机坪上自行更换电池。但在无人机自动更换电池时会出现一种问题，即与电池正负极接触的两头导体间距很难把控，若是间距太大会导致电池接触不良，若是间距太小，则会导致电池卡入两头导体途中将电池挤掉。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种无人机用电池拆装舱，能保证电池安装、拆卸的稳定，即不会出现接触不良，也不会出现挤掉电池的情况。

本发明提供的一种无人机用电池拆装舱，包括舱体，电池设于舱体内，舱体底部设有对开的舱门，其特征在于，还包括正极导体、负极导体、气缸、连接片、提升杆、吸盘和压缩弹簧；正极导体和负极导体分别设于舱体内相对的两面侧壁上；气缸的底端固定在舱体的顶面；连接片的一端连接气缸的输出端，连接片的另一端设有通孔；提升杆底端连接吸盘，提升杆的顶端穿过通孔后设上挡片使提升杆能在通孔内来回滑动但无法脱离通孔；压缩弹簧套在提升杆上，压缩弹簧的一端连接吸盘，压缩弹簧的另一端连接连接片；舱门上设有凸柱，舱门闭合凸柱挤压电池使电池正负极正好对应正极导体和负极导体。

作为本发明的进一步优化，正极导体和负极导体的上方设有限位片，两侧的限位片分别连通正极导体、负极导体构成电池的安装卡槽。

作为本发明的进一步优化，限位片为弹性件。

作为本发明的进一步优化，正极导体、负极导体通过垫座连接到舱体的侧壁上。

作为本发明的进一步优化，连接片为Z字形，连接片连接气缸的一端低于设有通孔的另一端。

本发明提供的一种无人机用电池拆装舱，安装电池时，通过吸盘吸住电池，气缸收缩提起电池，最后关闭舱门由舱门上的凸柱将电池卡入正极导体和负极导体之间；卸掉电池时，气缸伸出即可将电池取出。

附图说明

图1是本发明的电池入舱时结构示意图；

图2是本发明的舱门关闭后结构示意图；

其中，舱体1，侧壁11，顶面12，舱门2，凸柱21，正极导体31，负极导体32，限位片33，垫座34，气缸4，连接片5，提升杆6，挡片61，吸盘7，压缩弹簧8，电池9。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

如图1、2所示，本实施例提供的方案包括舱体1，需要更换的电池9设于舱体1内，舱体1底部设有对开的舱门2，舱门2的打开方式为自动，驱动舱门2开合的驱动源无论选用电机还是气缸均为常规选择，这里不做赘述。

本实施例还包括正极导体31、负极导体32、气缸4、连接片5、提升杆6、吸盘7和压缩弹簧8。其中正极导体31和负极导体32分别设于舱体1内相对的两面侧壁11上，正极导体31和负极导体32选用具有一定形变能力的铜片或者铁片，正极导体31和负极导体 32之间的间距应当略小于电池9的正负极，使正极导体31和负极导体32能卡主电池9。

气缸4的底端固定在舱体1的顶面12，气缸4的输出端连接连接片5的一端，连接片5的另一端设有通孔，连接片5至少应当选择厚度在3mm以上的钣金，必要时可焊接加强筋来保证连接片5的强度。提升杆6的底端连接吸盘7，提升杆6的顶端穿过通孔后设上挡片61，提升杆6的直径略小于通孔直径，挡片61直径大于通孔直径，这样便能保证提升杆6能在通孔内来回滑动但又无法脱离通孔。压缩弹簧8套设在提升杆6上，压缩弹簧 8的一端连接到吸盘7，压缩弹簧8的另一端连接到连接片5。另外，还在舱门2上设凸柱 21，凸柱21的高度应该保证舱门2闭合能挤压电池9使电池9正负极正好对应正极导体 31和负极导体32。

在安装电池9时，气缸4伸出，吸盘7吸住舱体1外部的待更换电池9，之后气缸4 收缩，将电池9提升至舱体1内，直至电池9恰好或即将与正极导体31和负极导体32接触，再之后关闭舱门2，凸柱21向上挤压电池9，将电池9挤入正极导体31和负极导体 32之间，与此同时，吸盘7被电池9挤压上升，压缩弹簧8压缩，压缩弹簧8压缩一方面使提升杆6上升给电池9提供上升的空间，另一方面给予电池9向下的压力，该压力与凸柱21共同作用来固定电池9，防止电池9晃动。当需要拆卸电池9时，只需打开舱门2，压缩弹簧8释放压力便能将电池9从正极导体31和负极导体32之间推出，之后气缸4伸出便能将电池9送入到舱体1外。

优选的，正极导体31和负极导体32的上方设有挡片61，两侧的挡片61连通正极导体31、负极导体32构成电池9的安装卡槽，安装卡槽的设置是为进一步保证电池9定位的准确性以及被固定的稳定性。最好再将挡片61设置成具有一定塑性的弹性件，防止因加工精度问题造成凸柱21与挡片61两头对电池9产生刚性的挤压力，造成电池9损坏。

优选的，正极导体31、负极导体32通过垫座34连接到侧壁11上，垫座34垫出的厚度一方面便于走线，另一方面能保证电池9进出舱体1时不会与凸柱21发生干涉，如果因为空间原因，舱门2的打开角度受到限制，而电池9又与侧壁11挨得太近，极有可能发生电池9与凸柱21干涉的情况，该优选方案是为了避免此种情况的发生。

优选的，连接片5为Z字形，连接片5连接气缸4的一端低于设有通孔的另一端，这种设置是为了利用气缸4所占用高度空间，是本方案具有更紧凑的结构。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。