阅读说明：本技术 一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法 (Film cutting device of full-automatic silage equipment film wrapping machine and control method ) 是由 李映君 杨志康 王桂从 吕冰 陈斯 郑军海 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法,包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统,所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b,所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸,所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机,控制系统电源为拖拉机蓄电池,其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本发明属于农业机械技术制造领域,使用方便、包膜机在配合打捆机使用时,完美连接,不需要其他辅助机构,也不需要人员单独操作,提高了工作效率,降低了功耗。(The invention provides a film cutting device of a full-automatic silage equipment film coating machine and a control method, the film cutting device comprises a film coating machine body, a film cutting mechanism, an air pressure system and a control system, wherein the film cutting mechanism comprises: pneumatic cylinder, rack, gear, film cutting sword, sword groove a, sword groove b, pneumatic system include: air supply, air cleaner, pneumatic pump, relief valve, gas holder, barometer, choke valve, trachea, solenoid valve, pneumatic cylinder, control system includes: touch-sensitive screen, PLC, intermediate circuit, solenoid valve. The pneumatic system of the device is powered by a tractor fuel engine, the power supply of the control system is a tractor storage battery, and the working principle of the device is that the pneumatic system and the pneumatic system are controlled by the control system to drive the film clamping device to complete the action. The invention belongs to the technical field of agricultural machinery manufacturing, is convenient to use, and is perfectly connected when a film coating machine is matched with a bundling machine for use, other auxiliary mechanisms are not needed, and the operation is not needed independently by personnel, so that the working efficiency is improved, and the power consumption is reduced.)

一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体来说是一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法。

背景技术

我国秸秆资源非常丰富，畜牧业发展很快，把秸秆制作成农牧饲料是一个可持续发展的方向。现有的青贮机械多为打捆包膜单独进行，而且多为手动控制，特别是包膜机，手动包膜机需要用手送膜，安全性低，效率低，自动化程度低，现有的自动包膜机还不成熟，结构复杂，而且包膜成功率低，薄膜利用率低，使得成本变高，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是针对以上的不足，提出一种能够使得全自动青贮装备包膜机连续工作、省时省力、安全可靠的新型切膜装置以及控制方法。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，它包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：切膜刀11、刀槽a12、气压缸13、齿轮15、齿条17、刀槽b19；所述的气压系统包括：气压缸13、电磁阀20、气管21、安全阀22、节流阀23、空气过滤器24、气压泵25、储气罐26、气压表27、气源28；所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀；所述装置气压系统动力来自于拖拉机3燃油机，控制系统电源为拖拉机3蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统带动夹膜装置完成动作，其工作过程是PLC控制电磁阀20启动，气压泵25带动气压缸13动作，进而带动齿条17做往复运动，齿条17安装在滑轨中，齿条17带动齿轮15转动，进而带动切膜刀11在刀槽a12和刀槽b19之间做循环运动；

所述的包膜机体安装在升降架8上。

所述的切膜装置安放在包膜机10的左侧，其通过气压系统进行驱动；

所述的气压系统是整台青贮装备的气压系统的部分系统，由整机的控制系统进行控制;

所述的控制系统是青贮装备整机控制系统的子控制系统；

所述的膜架9上安装有薄膜，工作时包膜机10通过薄膜带动膜体绕膜架9的中心轴转动，切膜刀11和刀槽夹持薄膜另一侧；

所述的全自动青贮装备包膜机切膜装置通过包膜机体、气压系统、控制系统与切膜机构完成全自动切膜动作；

所述的切膜机构通过齿条17、齿轮15传递动力，齿轮15带动切膜刀11在刀槽a12与刀槽b19间往复运动。

本发明的有益效果：

1.结构简单合理，包膜机在作业时使用方便，通过一个气缸与简单的齿轮齿条来实现切膜动作，使得包膜工序自动化，无需人工操作，提高了生产安全性以及工作效率，节省了动力源，节约成本，降低了功耗；

2.安全智能，包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构。

附图说明

图1为全自动青贮装备的整体结构示意图。

图2、3为切膜装置结构示意图。

图4为气压系统示意图。

图5为控制系统示意图。

图中：1割台，2抛送筒，3拖拉机，4储料箱，5控制系统集成箱，6气压系统集成箱，7打捆机，8升降架，9膜架，10包膜机，11切膜刀，12刀槽a，13气压缸，14气压缸内杆，15齿轮，16连接轴，17齿条，18齿条滑轨，19刀槽b，20电磁阀，21气管，22安全阀，23节流阀，24空气过滤器，25气压泵，26储气罐，27气压表，28气源。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本发明的一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，作以下详细地说明。

如图1所示，一种全自动青贮装备，该装备安装于拖拉机3，工作时拖拉机3反方向开动，在拖拉机3尾部安装有割台1，割台1上安装有抛送筒2，抛送筒2把割台1收集到的青贮秸秆送到储料箱4中，储料箱4中的传送带把秸秆按照需求传送到打捆机7中，待打捆完成后把草捆送到包膜机10上，包膜机10带动膜架9进行包膜，包膜完成后通过升降架8把草捆抛送至地面，整个装备的控制系统集成于控制系统集成箱5中，气压系统集成于气压系统集成箱6中。

如图2、3所示，一种全自动青贮装备包膜机夹膜机构，所述夹膜装置包括：安装在包膜机10上的气压缸13以及气压缸内杆14，与气压缸内杆14连接且在同一轨道上的齿条17安放在齿条滑轨18，齿条17带动齿轮15旋转，齿轮15通过连接轴16带动切膜刀11，切膜刀11在刀槽a12与刀槽b19之间做循环运动与刀槽对薄膜进行切断与夹持。

如图4所示，一种全自动青贮装备包膜机夹膜装置气压系统，所述气压系统工作过程为：气压泵25安装在拖拉机3上，气压泵25通过空气过滤器24从气源28吸进空气，通过压缩加压把高压气排进储气罐26，储气罐26上安装有安全阀22和气压表27通过气管21及节流阀23把高压气送到电磁阀20入口，通过电磁阀20送到气压缸13。

如图5所示，一种全自动青贮装备包膜机夹膜装置控制系统，所述控制系统包括：可操作触摸屏，主控制器PLC，中间电路，电磁阀。

包膜机10工作时自转，带动膜架9上的薄膜缠绕需要包膜的物体，当包膜完成之时，需要对薄膜进行切断与夹持，此时，控制系统PLC下达命令控制电磁阀20动作，带动气压缸13动作，气压缸内杆14推动齿条17沿着齿条滑轨18向前进行移动，齿条17带动齿轮15顺时针转动，齿轮15带动切膜刀11向刀槽a12动作，此时切膜刀11与刀槽a12对薄膜进行切断与夹持。

当包膜机进入下一个工作循环时，包膜机10工作时自转，带动膜架9上的薄膜缠绕需要包膜的物体，当包膜完成之时，需要对薄膜进行切断与夹持，此时，控制系统PLC下达命令控制电磁阀20结束动作，此时气压缸13内弹簧带动气压缸内杆14复位，气压缸内杆14拉动齿条17沿着齿条滑轨18向后进行移动，齿条带动齿轮15逆时针转动，齿轮15带动切膜刀11向刀槽b19动作，此时切膜刀11与刀槽b19对薄膜进行切断与夹持。切膜刀11在刀槽a12与刀槽b19进行往复循环动作，完成了包膜机自动、连续的切膜与包膜动作。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。