一种粉末包装机

文档序号:1749666 发布日期:2019-11-29 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种粉末包装机 (A kind of packing machine for powder ) 是由 陈锐聪 于 2019-07-29 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种粉末包装机,包括机架,还包括上料机构,下料机构,位于上料机构的出料端的下方,且从机架的上端伸入到机架内;纵向封装机构,位于下料机构的后方且设置在机架内,用于对包装膜进行纵向封装;横向封装机构,位于下料机构的下方,用于对包装膜进行横向封装;送膜机构,位于下料机构的前方,用于将包装膜输送到下料机构的出料端。将膜卷经过送膜机构输送到下料机构下方,接着纵向封装机构和横向封装机构对包装膜同时封合,形成封闭空间,此时下料机构将物料按设定的重量释放落入袋中,最后由切膜机构将制好的袋切断分离,完成包装,实现了粉末的自动包装,封装质量好,自动化程度高,工作效率快,能够大大减轻工人的劳动强度。(The invention discloses a kind of packing machine for powder, including rack, further include feed mechanism, and cutting agency is extend into rack positioned at the lower section of the discharge end of feed mechanism, and from the upper end of rack;Longitudinal packaging mechanism, positioned at cutting agency rear and be arranged in rack, for carrying out longitudinal encapsulation to packaging film;Transverse packed mechanism, positioned at the lower section of cutting agency, for carrying out transverse packed to packaging film;Film feeding mechanism, positioned at the front of cutting agency, for packaging film to be transported to the discharge end of cutting agency.Film roll is transported to below cutting agency by film feeding mechanism, then longitudinal packaging mechanism and transverse packed mechanism seal packaging film simultaneously, enclosure space is formed, and cutting agency is fallen into material in bag by the weight release of setting at this time, finally the bag made is cut off by membrane cut mechanism and separated, complete packaging, the automatic packaging of powder is realized, package quality is good, high degree of automation, working efficiency is fast, can mitigate the labor intensity of worker significantly.)

一种粉末包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种粉末包装机。

背景技术

粉末包装机是包装粉末产品的包装设备的统称。粉末产品有很多种,可以涉及工、食品、农副产品等多个行业,涉及奶粉、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等多种产品。

中国专利号为CN108423232A的发明专利公开了一种粉末包装机,其包括包装机本体和使包装机本体内部处于真空环境的真空泵,所述真空泵通过导管与所述包装机本体连通,所述包装机本体内部设有供料装置、称量装置、拉袋成型装置和热合封袋装置,所述供料装置包括料筒、环形振动盘和用于连通供料装置与称量装置的进料道,所述环形振动盘安装在与包装机本体主体框架固定连接的第一安装板上,所述料筒安装在所述环形振动盘上,实现振动下料,解决了粘性粉末的附着情况,供料比较均匀,有利于提高精度;但是上述的粉末包装机在薄膜走膜的过程中由于张力不够,容易导致过紧或过松,容易影响到包装机的封口质量以及生产的连续性,造成薄膜浪费,影响产品外观以及工作效率。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足,本发明提供了一种自动化程度高,工作效率快,送膜质量好且能够精准控制出膜量的粉末包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种粉末包装机,包括机架,还包括,

上料机构,其用于往下料机构方向输送待包装的粉末;

下料机构,其位于上料机构的出料端的下方,且从机架的上端伸入到机架内;

纵向封装机构,其位于下料机构的后方且设置在机架内,用于对包装膜进行纵向封装;

横向封装机构,其位于下料机构的下方,用于对包装膜进行横向封装;

送膜机构,其位于下料机构的前方,用于将包装膜输送到下料机构的出料端。

作为优选方案,所述上料机构包括移动架、振动盘、送料管和电机,所述振动盘固定在移动架上,所述振动盘的出料端与送料管连通,所述送料管的出料端与下料机构连通,所述送料管内设有送料螺杆,所述送料螺杆的一端伸出送料管与电机的输出端连接,所述电机固定在移动架上,所述移动架的下表面连接有万象轮。

作为优选方案,所述下料机构包括漏斗、连接架和导向管,所述漏斗的上端与送料管的出料端连通,所述漏斗的下端伸入到中空设置的导向管内,所述导向管的表面上设有用于将包装膜导向到纵封机构上的导向板,所述导向管竖直固定在连接架上,所述连接架固定在机架的上内壁上。

作为优选方案,所述横向封装机构包括横封面板、左横封组件、右横封组件以及一对对称固定在横封面板上的滑杆,所述左横封组件的两端分别固定在滑杆的端部上,所述右横封组件与左横封组件平行设置,且所述右横封组件的两端可滑动地连接在滑杆上,所述右横封组件连接有驱动其朝向左横封组件运动的驱动机构,所述驱动机构包括气缸固定座、第一气缸、旋转轴承和驱动组件,所述气缸固定座固定在横封面板的下表面,所述第一气缸固定在气缸固定座上,所述第一气缸的活塞杆连接有连杆,所述连杆的另一端与旋转轴承的下端连接,所述旋转轴承的上端穿过横封面板与驱动组件连接,所述驱动组件可活动地设置在横封面板表面上,且所述驱动组件与右横封组件连接。

作为优选方案,所述左横封组件和右横封组件均包括热压板和固定板,所述固定板的两端连接在滑杆上,所述热压板与固定板平行,且所述热压板与固定板固定连接。

作为优选方案,还包括设置在左横封组件上的切膜机构,所述切膜机构包括第二气缸、切膜刀和连接块,所述左横封组件中的热压板上设有槽口,所述切膜刀的刀口朝向右横封组件,所述切膜刀的刀柄从槽口处伸出与连接块连接,所述连接块固定在第二气缸的活塞杆上,所述第二气缸的缸体固定在左横封组件的固定板上。

作为优选方案,所述纵向封装机构包括纵封固定板、纵封热压条、第三气缸以及位于分别位于下料机构两侧的纵封立板,所述纵封固定板位于纵封立板的后方,且所述纵封固定板通过导向杆与纵封立板滑动连接,所述纵封热压条竖直固定在隔热板上,所述第三气缸固定在气缸安装板上,且第三气缸的活塞杆穿过气缸安装板与隔热板连接,所述气缸安装板固定在纵封固定板上。

作为优选方案,所述送膜机构包括送膜架和位于送膜机后方的拉膜机构,所述送膜架的下端可转动连接有用于安装膜卷的气胀节,所述送膜架的中部设有过渡辊组,所述送膜架的上端设有拉膜辊组,所述拉动辊组的下方设有纠偏机构,所述纠偏机构包括纠偏电机、电机固定梁、检测片和导杆,所述电机固定梁的两端固定在送膜架的上部且位于拉膜辊组的下方,所述纠偏电机固定在电机固定梁上,所述导杆的两端可转动地固定在送膜架上,且所述导杆位于电机固定梁和拉膜辊组之间,所述纠偏电机的输出端通过同步带与导杆连接,所述送膜架的上端固定有连接杆,所述检测片固定在连接杆上。

作为优选方案,所述拉膜机构包括传动轴、滑动导柱和拉膜组件,所述滑动导柱的两端可滑动连接有拉膜组件,所述拉膜组件的外侧连接有连接板,所述连接板的一端固定在传动轴上,所述传动轴位于滑动导柱的后方,所述连接板前表面连接驱动其滑动的第四气缸,所述第四气缸固定在滑动导柱的端部;所述拉膜组件包括转动轴、滑座和立板,所述滑座可滑动地连接在滑动导柱上,所述转动轴的一端穿过滑座与传动轴连接,所述转动轴的另一端贯穿立板的下端连接有主同步轮,所述立板的上端可转动连接有从动同步轮,所述主同步轮通过同步带带动从动同步轮转动。

作为优选方案,还包括设置在横封机构下方的成品输送装置,所述成品输送装置包括托袋机构以及位于托袋机构前方的送袋机构,所述托袋机构包括托袋立板、第四气缸、第五气缸和托袋盘,所述托料立板与机架固定连接,所述托料立板内设有托袋导杆,所述托袋导杆上可滑动连接有升降架,所述第四气缸固定在托料立板的顶端,且第四气缸的活塞杆穿过托料立板与升降架连接,所述升降架的前端可转动连接有托袋盘,所述托袋盘的下表面与第五气缸的活塞杆连接,所述第五气缸固定在升降架上;所述送袋机构包括安装架和输送电机,所述安装架上倾斜设置有支撑板,所述支撑板的两端设有主动辊和从动辊,所述主动辊和从动辊之间设有输送带,所述输送电机的一端通过皮带与主动辊的一端连接,所述输送电机固定在支撑板的下表面。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:将待包装的粉末放入到上料机构上,通过控制面板控制上料机构将待包装的粉末往下料机构方向输送,此时送膜机构将包装膜往下料机构方向输送,当粉末输送到下料机构时,包装膜位于下料机构的正下方,此时纵向封装机构对待包装膜的纵向方向进行封装,当包装膜的纵向封装好后,下料机构内的粉末被输送到包装膜内,当包装膜内装好粉末后,横向封装机构开始对包装膜的横向方向进行封装,并切断包装膜,从而完成对粉末的自动包装,封装质量好,自动化程度高,工作效率快,能够大大减轻工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明粉末包装机的示意图。

图2是本发明粉末包装机另一角度的示意图。

图3是上料机构的示意图。

图4是下料机构的示意图。

图5是横向封装机构的示意图。

图6是横向封装机构中驱动机构的示意图。

图7是左横封组件的示意图。

图8是切膜机构的示意图。

图9是纵向横封机构的示意图。

图10是送膜机构的示意图。

图11是送膜机构的后示图。

图12是图11中A处的示意图。

图13是拉膜机构的示意图。

图14是拉膜组件的示意图。

图15是实施例2的示意图。

图16是托袋机构的示意图。

图17是送袋机构的示意图。

1-机架;2-上料机构;21-移动架;22-振动盘;23-送料管;24-电机;25-万向轮;3-下料机构;31-漏斗;32-连接架;33-导向辊;34-导向板;4-控制面板;5-电控箱;6-送膜机构;61-送膜架;62-气胀节;63-拉膜机构;631-传动轴;632-滑动导柱;633-第四气缸;634-连接板;635-拉膜组件;6351-滑座;6352-转动轴;6353-立板;6354-主动同步轮;6355-从动同步轮;6356-安装板;6357-惰轮;6358-防护罩;64-拉膜辊组;41-固定架;42-拉膜辊;65-纠偏机构;651-电机固定梁;652-纠偏电机;653-导杆;654-检测片;655-连接杆;66-过渡辊组;67-左滚动轮;68-右滚动轮;69-滚槽;7-横向封装机构;71-横封面板;72-滑杆;73-右横封组件;74-左横封组件;741-固定板;742-热压板;743-槽口;75-驱动机构;751-气缸固定座;752-第一气缸;753-连杆;754-外推杆;755-驱动条;756-内推杆;757-旋转轴承;76-切膜机构;761-切膜刀;762-连接块;763-第二气缸;8-纵向封装机构;81-纵封立板;82-导向杆;83-纵封固定板;84-隔热板;85-气缸安装板;86-第三气缸;87-纵封热压条;9-托袋机构;91-托袋立板;92-托袋导杆;93-升降架;94-第六电机;95-托袋盘;96-第五气缸;10-送袋机构;101-安装架;102-移动轮;103-输送电机;104-皮带;105-主动辊;106-输送带;107-从动辊。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1和图2,一种粉末包装机,包括机架1,还包括,

上料机构2,其用于往下料机构方向输送待包装的粉末;

下料机构3,其位于上料机构2的出料端的下方,且从机架1的上端伸入到机架1内;

纵向封装机构8,其位于下料机构2的后方且设置在机架1内,用于对包装膜进行纵向封装;

横向封装机构7,其位于下料机构2的下方,用于对包装膜进行横向封装;

送膜机构6,其位于下料机构2的前方,用于将包装膜输送到下料机构2的出料端;

控制装置,其包括控制面板4和电控箱5,电控箱5固定在机架1的侧面,控制面板4与电控箱5电性连接,控制面板4与机架1的顶端连接,控制面板4用于控制上料机构2、下料机构3、纵向封装机构8、横向封装机构1和送膜机构6。

采用上述方案,将待包装的粉末放入到上料机构2上,通过控制面板4控制上料机构2将待包装的粉末往下料机构3方向输送,此时送膜机构6将包装膜往下料机构3方向输送,当粉末输送到下料机构3时,包装膜位于下料机构3的正下方,此时纵向封装机构8对待包装膜的纵向方向进行封装,当包装膜的纵向封装好后,下料机构3内的粉末被输送到包装膜内,当包装膜内装好粉末后,横向封装机构7开始对包装膜的横向方向进行封装,并切断包装膜,从而完成对粉末的自动包装,封装质量好,自动化程度高,工作效率快,能够大大减轻工人的劳动强度。

具体地,请参照图3,上料机构2包括移动架21、振动盘22、送料管23和电机24,振动盘22固定在移动架21上,振动盘22的出料端与送料管23连通,送料管23的出料端与下料机构3连通,送料管23内设有送料螺杆(未图示),送料螺杆(未图示)的一端伸出送料管23与电机24的输出端连接,电机24固定在移动架21上,移动架21的下表面连接有万象轮25。

采用上述方案,将待包装的粉末从振动盘22的入料端放入到振动盘22内,然后振动盘22进行振动,使得放入到振动盘22内的粉末从振动盘22的出料端输送到送料管23内,接着启动电机24来带动设置在送料管23内的送料螺杆(未图示)进行转动,通过送料螺杆(未图示)将输送到送料管23内的粉末往下料机构3方向输送,从而完成对待包装粉末的输送,结构简单,输送效率快;在移动架21的下表面输送万向轮25是为了方便上料机构2的移动。

具体地,请参照图4,下料机构3包括漏斗31、连接架32和导向管33,漏斗31的上端与送料管23的出料端连通,漏斗31的下端伸入到中空设置的导向33管内,导向管33的表面上设有用于将包装膜导向到纵向封装机构8上的导向板34,导向管33竖直固定在连接架32上,连接架32固定在机架1的上内壁上。

具体地,请参照5-7,横向封装机构7包括横封面板71、左横封组件74、右横封组件73以及一对对称固定在横封面板71上的滑杆72,左横封组件74的两端分别固定在滑杆72的端部上,右横封组件73与左横封组件72平行设置,且右横封组件73的两端可滑动地连接在滑杆72上,右横封组件73连接有驱动其朝向左横封组件74运动的驱动机构75。

采用上述方案,当包装膜伸入到左横封组件74和右横封组件73之间时,驱动机构75启动来推动右横封组件73朝左横封组件74方向运动,此时左横封组件74固定在滑杆72一端的端部上,通过左横封组件74和右横封组件73的相互挤压对包装膜进行横封,结构简单,操作方便,封装的质量更好。

更具体地,上述的驱动机构75包括气缸固定座751、第一气缸752、旋转轴757承和驱动组件,气缸固定座751固定在横封面板71的下表面,第一气缸752固定在气缸固定座751上,第一气缸752的活塞杆连接有连杆753,连杆753的另一端与旋转轴承754的下端连接,旋转轴承754的上端穿过横封面板71与驱动组件连接,驱动组件可活动地设置在横封面板71表面上,且驱动组件与右横封组件73连接,其中,驱动组件包括内推杆756、外推杆754以及设置在它们之间的驱动条755,外推杆754的两端分别固定在滑杆72上,内推杆756的两端可滑动地固定在滑杆72上,内推杆756的前表面与右横封组件73连接,内推杆756的后表面与驱动条755的一端连接,驱动条755的另一端与外推杆754连接,驱动条755的中部与旋转轴承757的上端连接。

采用上述方案,当驱动机构75启动来对右横封组件73进行驱动时,第一气缸752的活塞杆进行伸缩来驱动连杆753转动,由于连杆753的另一端与旋转轴承757连接,使得旋转轴承757被连杆753推动进行旋转,进而带动与旋转轴承757连接的驱动条755进行伸缩,使得驱动条757推动内推杆756朝左横封组件74进行滑动,从而推动与内推杆756连接的右横封组件73朝左横封组件74方向运动来对包装膜进行横封,该驱动机构结构新颖,传动效率高,能够更好地驱动右横封组件的运动。

更具体地,上述的左横封组件74和右横封组件73均包括热压板742和固定板741,固定板741的两端连接在滑杆72上,热压板742与固定板741平行,且热压板742与固定板741固定连接。

进一步地,请参照图5和图8,还包括设置在左横封组件74上的切膜机构76,切膜机构76包括第二气缸763、切膜刀761和连接块762,左横封组件74中的热压板742上设有槽口743,切膜刀761的刀口朝向右横封组件73,切膜刀761的刀柄从槽口743处伸出与连接块762连接,连接块762固定在第二气缸763的活塞杆上,第二气缸763的缸体固定在左横封组件73的固定板上。

采用上述方案,当左横封组件73和右横封组件74对包装膜进行横封时,第二气缸763的活塞杆进行伸长,使得固定在第二气缸763活塞杆上的连接块762往右横封组件74方向运动,由于连接块762与切膜刀761的刀柄连接,因此切膜刀761在连接块762的推动下从槽口743伸出来对包装膜进行切膜,方便后续的包装膜进行装粉,结构简单,操作方便。

具体地,请参照图9,纵向封装机构8包括纵封固定板83、纵封热压条87、第三气缸86以及位于分别位于下料机构3两侧的纵封立板81,纵封固定板83位于纵封立板81的后方,且纵封固定板83通过导向杆82与纵封立板81滑动连接,纵封热压条87竖直固定在隔热板84上,第三气缸86固定在气缸安装板85上,且第三气缸86的活塞杆穿过气缸安装板85与隔热板84连接,气缸安装板85固定在纵封固定板83上。

采用上述方案,当包装膜输送到下料机构3下方时,第三气缸86的活塞杆进行伸长来驱动隔热板84往包装膜方向运动,由于纵封热压板87固定在隔热板84上,使得纵封热压板87跟随着隔热板84往包装膜方向运动,从而使得纵封热压板87对包装膜的纵向进行封装,结构简单,封装效果好,同时纵向固定板83通过导向杆82与纵封立板81滑动连接,便于调整纵向固定板83的前后位置。

具体地,请参照图10-11,送膜机构6包括送膜架61和位于送膜架61后方的拉膜机构63,送膜架61的下端可转动连接有用于安装膜卷的气胀节62,送膜架61的中部设有过渡辊组66,送膜架61的上端设有拉膜辊组64,拉动辊组64的下方设有纠偏机构65,纠偏机构65包括纠偏电机652、电机固定梁651、检测片654和导杆653,电机固定梁651的两端固定在送膜架61的上部且位于拉膜辊组64的下方,纠偏电机652固定在电机固定梁651上,导杆6553的两端可转动地固定在送膜架61上,且导杆653位于电机固定梁651和拉膜辊组64之间,纠偏电机652的输出端通过同步带与导杆653连接,送膜架61的上端固定有连接杆655,检测片654固定在连接杆655上。

采用上述方案,将膜卷安装到气胀节62上,然后再将安装有膜卷的气胀节62放置到送膜架61的下端,膜卷上的包装膜在拉膜机构63的拉动下依次经过送膜架61上的过渡辊组66和拉膜辊组64,进而被输送到下料装置的下方进行装粉,结构简单,通过拉膜机构63的拉动能够实现精准地控制出膜量,确保了每个包装袋的粉末量都相同;同时在送膜的过程中,若包装膜出现左右的偏移,检测片654检测到偏移的信号,并将纠偏信号输送到粉末包装机的电控箱5上,电控箱5控制纠偏电机652启动,纠偏电机652通过同步带带动导杆653转动,转动的导杆653对包装膜进行纠偏,从而保证了在面膜输送的过程中能够及时地进行纠偏处理,从而提高包装的质量。

更具体地,请参照图12,气胀节62可转动地连接在送膜架61的结构为:在送膜架61的下端设有供气胀节放入的槽位(未图示),气胀节从槽位(未图示)伸出的端部均设有滚槽69,滚槽69的两侧设有与其配合的左滚轮67和右滚轮68,左滚轮67和右滚轮68与送膜架61连接。

采用上述方案,当膜卷安装到气胀节62后,将气胀节62的两端分别放到槽位(未图示)内,此时气胀节62的端部位于左滚轮67和右滚轮68之间,使得气胀节62端部上的滚槽69与左滚轮67和右滚轮68相互配合,在拉膜机构63的拉动下气胀节62开始进行转动,从而完成将膜卷的包装膜往前输送,结构简单,输送效果好,减少了转动过程中不必要的磨损。

更具体地,请参照图13-14,拉膜机构63包括传动轴631、滑动导柱632和拉膜组件635,滑动导柱632的两端可滑动连接有拉膜组件635,拉膜组件635的外侧连接有连接板634,连接板634的一端固定在传动轴631上,传动轴631位于滑动导柱632的后方,连接板634前表面连接驱动其滑动的第四气缸633,第四气缸633固定在滑动导柱632的端部。

采用上述方案,当需要对包装膜进行拉动时,第四气缸633的活塞杆推动连接板634在滑动导柱632上进行滑动,由于连接板634固定在拉膜组件635上且连接板634的一端固定在传动轴632上,使得第四气缸633在推动连接板634进行滑动时,位于滑动导柱632两端的拉膜组件635相向运动来与包装膜的表面进行接触,同时连接板634带动传动轴631进行转动来将包装膜往前传送,从而完成对包装膜的拉膜动作,结构简单,通过第四气缸633来同时驱动拉膜组件635和传动轴631的转动,同步性好,能够精准地控制包装膜的出膜量。

更具体地,上述的拉膜组件635包括转动轴6352、滑座6351和立板6353,滑座6352可滑动地连接在滑动导柱632上,转动轴6352的一端穿过滑座6351与传动轴631连接,转动轴6352的另一端贯穿立板6353的下端连接有主同步轮6354,立板6353的上端可转动连接有从动同步6355轮,主同步轮6354通过同步带带动从动同步轮6355转动,在主动同步轮6354和从动同步轮6355之间还设有惰轮6357,惰轮6357固定在安装板6356上,安装板6356固定在立板6353表面上,在安装板6356上固定有用于保护主动同步轮6354、从动同步轮6355和惰轮6357的防护罩6358。

采用上述方案,在第四气缸633驱动连接板634在滑动导柱632滑动时,由于连接板634与滑座6351固定连接,使得滑座6351被推动地在滑动导柱632上进行滑动,此时,传动轴631同样被驱动进行转动,由于转动轴6352的一端与传动轴631连接,从而使得固定在转动轴6352另一端的主动同步轮6354进行转动,主动同步6354轮再通过同步带带动从动同步轮6355进行转动,从而使得包装膜在主动同步轮6354和从动同步轮6355的驱动下被拉动往前输送,结构简单,拉膜效果好,不会对包装膜表面造成损伤。

实施例2

请参照图15-17,在实施例1的基础上,还包括设置在横封机构7下方的成品输送装置,成品输送装置包括托袋机构9以及位于托袋机构9前方的送袋机构10,其中,托袋机构9包括托袋立板91、第五气缸96、第六气缸94和托袋盘95,托料立板91与机架1固定连接,托料立板91内设有托袋导杆92,托袋导杆92上可滑动连接有升降架93,第五气缸96固定在托料立板91的顶端,且第五气缸96的活塞杆穿过托料立板91与升降架93连接,升降架93的前端可转动连接有托袋盘95,托袋盘95的下表面与第六气缸94的活塞杆连接,第六气缸94固定在升降架93上;

上述的送袋机构10包括安装架101和输送电机103,安装架101的下端连接有移动轮102,安装架101上倾斜设置有支撑板(未图示),支撑板(未图示)的两端设有主动辊105和从动辊107,主动辊105和从动辊107之间设有输送带106,输送电机103的一端通过皮带104与主动辊105的一端连接,输送电机103固定在支撑板的下表面。

采用上述方案,当横向封装机构7对包装膜进行横封后,在切膜机构76的作用下装入粉末的包装袋被切断往下掉落,此时第五气缸96的活塞杆驱动升降架93上下运动,进而带动连接在升降架93前端的托袋盘95进行上下运动,从而根据需要调节到横向封装机构76的距离,当调整好托袋盘96的上下运动后,第六气缸94驱动托袋盘95进行转动,使得托袋盘95呈一个倾斜的角度,使得掉落的包装袋能被托袋盘导向到输送带106上,然后再通过输送电机103带动输送带运动,从而将落在输送带106上的包装袋输送到指点区域进行放置,结构简单,便于后续对包装好的产品进行有序的分拣,减轻了工人的劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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