具体实施方式

参照图1至图7对本发明一种袜机转动升降传动机构的具体实施方式作进一步的说明。

一种袜机转动升降传动机构，参照图1和图2结构所示，包括基座1，所述基座1上安装有导向轴8，所述导向轴8外套设有转移齿筒21，所述转移齿筒21的上端连接有摆臂25，所述基座1的一侧设置有驱动所述转移齿筒21转动的转移机构6，所述摆臂25的上方设置有控制所述转移齿筒21升降的升降驱动机构，所述基座1上设置有对所述转移齿筒21位置进行反馈的感应装置4。

摆臂25上设有袜子抓取机构，转移齿筒21可以在升降驱动机构的作用下沿导向轴8上下运动，侧面的转移机构6控制转移齿筒21旋转，转移齿筒21与摆臂25固定连接，从而实现抓取机构的位置定位；基座1上安装有感应装置4能够实时监测检控转移齿筒21的升降位置，对其是否到位进行反馈，有效的解决了升降精度的问题；且升降驱动机构与导向轴8在同一直线上，克服了传统结构传动轴与导向轴8不在同一直线上，工作载荷较大导致的导向轴8卡死、工作不稳定的缺陷。

本实施例优选地，所述升降驱动机构包括固定在所述导向轴8内的丝杆螺母10，所述丝杆螺母10内设置有与之配合的推动丝杆14，所述摆臂25上安装有升降驱动电机28，所述推动丝杆14与所述升降驱动电机28的传动轴连接。

如图3所示，推动丝杆14与升降驱动电机28用固定联轴器20相连，升降驱动电机28固定在电机座26上，电机座26与摆臂25固定连接。升降驱动电机28工作时可带动推动丝杆14旋转，由于丝杆螺母10固定在导向轴8内无法上下运动，推动丝杆14旋转给丝杆螺母10轴向力，丝杆螺母10无法上下运动会给推动丝杆14反向的作用力，使得推动丝杆14上下运动，从而带动摆臂25实现升降。

本实施例优选地，所述导向轴8内圈设置有卡簧9槽，顶端设置有内螺纹，所述卡簧9槽内安装有卡簧9，所述丝杆螺母10安装在所述卡簧9上方，所述丝杆螺母10上方设置有固定螺母11，所述固定螺母11与所述内螺纹配合固定。通过此结构将丝杆螺母10压在卡簧9上，使其固定无法上下运动。

本实施例优选地，所述固定螺母11上方设置有锁紧螺母12，可防止固定螺母11松动，提高结构的稳固性。

本实施例优选地，所述推动丝杆14的下端设置有防脱圈13，所述防脱圈13采用抱箍结构，防脱圈13可以防止推动丝杆14超行程时限制推动丝杆14脱离丝杆螺母10，采用抱箍结构，方便安装以及拆卸。

本实施例优选地，所述转移齿筒21的上端连接有支撑板22，所述摆臂25安装在所述支撑板22上，所述推动丝杆14与所述支撑板22和所述摆臂25之间均设置有轴承。

推动丝杆14的上端设有推力球轴承15，所述推力球轴承15上端面贴在支撑板22下方下端面贴在推动丝杆14的轴肩上，推力球轴承15上端面还设有深沟球轴承16，深沟球轴承16套在推动丝杆14轴上，同时深沟球轴承16卡在支撑板22的轴承档里所述深沟球轴承16上方设有推力球轴承15，推力球轴承15套在推动丝杆14轴上，所述推力球轴承15下面贴在支撑板22上面，把支撑板22夹在两颗推力球轴承15之间，推力球轴承15上方设有特制锁紧螺母18，特制锁紧螺母18与推力球轴承15之间设有垫片17，所述特制锁紧螺母18把推力球轴承15压死。此结构设置可以保证转动升降过程的运行的稳定性及顺畅性，避免出现卡顿等情况。

本实施例优选地，所述转移机构6包括安装在所述基座1一侧的支座 31，所述支座31内滑动设置有与所述转移齿筒21的外周啮合的齿条33，所述齿条33连接有滑块32，所述支座 31的一端设置有驱动所述滑块32往复运动的转动驱动电机27，所述转动驱动电机27与所述滑块32通过丝杆结构连接。

转移齿筒21的外周设置有齿面，与齿条33相啮合，如图4所示，丝杆结构包括安装在支座内 31的丝杆，丝杆一端与转动驱动电机27连接，丝杆上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与滑块32固定连接。转动驱动电机27工作时，带动丝杆旋转从而使得丝杆螺母沿丝杆方向运动，带动与之固定的滑块32在支座 31内滑动，由于齿条33与滑块32连接，从而使得齿条33滑动，由此转移机构6可通过齿条33的前后运动来带动转移齿筒21的旋转。

本实施例优选地，所述基座1侧面安装有连接板5，所述转移机构6安装在所述连接板5上，转移机构6通过连接板5安装在基座1侧面，安装拆卸方便。

本实施例优选地，所述感应装置4包括位置上下排列的多个感应器，所述转移齿筒21设置有上凸缘29和下凸缘30，所述基座1的两侧分别设置有立柱2和探头支架7，所述立柱2上设置有与述下凸缘30配合的零位限位螺钉3和零位感应器19，所述探头支架7上安装有与所述上凸缘29配合的半位感应器23和全位感应器24。

探头支架7安装在连接板5上，与立柱2分别位于基座1的两侧，三个探测器分别对应转移齿筒21的不同位置。转移齿筒21下端的下凸缘30会被零位感应器19感应到，如图5所示，被零位感应器19感应到后转移齿筒21上限限位归零，零位感应器19上下调节可控制转移齿筒21高度，零位感应器19侧边有零位限位螺钉3，升降驱动电机28（带编码器）失步时可对转移齿筒21进行限位保护。由于袜机工作时要从针筒抓取袜子转移到缝头位置处缝袜头对抓取机构摆臂25需要有两个精确位置，该两个位置可通过转移齿筒21中间部位的上凸缘29与半位感应器23和全位感应器24配合来精确定位，如图6和图7所示。

本实施例优选地，所述基座1采用抱箍结构，所述升降驱动电机28采用带编码器电机。基座1采用抱箍结构将导向轴8抱死，结构稳定且安装拆卸方便；采用带编码器电机，可用电脑控制其转速和转动圈数，从而控制其抓取机构摆臂25的高度，提高升降的精准度。

工作原理：转移齿筒21上端连接在支撑板22上与其一起运动，支撑板上方与摆臂连接，摆臂25上设有袜子抓取机构，转移机构6通过丝杆结构带动齿条32移动，从而使得与之啮合的转移齿筒21旋转从而可带动袜子抓取机构左右摆动；摆臂25上装有电机座，电机座26上安装有升降驱动电机28，升降驱动电机28通过控制推动丝杆14带动转移齿筒21沿导向轴8上下运动，从而实现抓取机构摆臂25上下运动；多个感应器能够对转移齿筒21的位置进行精准反馈，提高升降精准度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。