阅读说明：本技术 料盘自动收放料机构 (Automatic material receiving and discharging mechanism for material tray ) 是由 陈泽鹏 刘浩 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及收放料盘设备领域,尤其是料盘自动收放料机构。该收放料机构包括机台、皮带、电机、定位框、料盘夹持机构、料盘升降机构一、阻挡机构、堆盘仓、料盘升降机构二和料盘支撑机构,所述机台内安装有两条相互平行的皮带,每一条皮带上贴合有数个滚轮,所有滚轮均转动连接在机台内,电机固定在机台上,电机输出轴端固定有传动轴。本发明提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。(The invention relates to the field of material receiving and discharging disc equipment, in particular to an automatic material receiving and discharging mechanism for a material disc. This material receiving and discharging mechanism includes board, belt, motor, locating frame, charging tray fixture, charging tray elevating system one, stop gear, heap dish storehouse, charging tray elevating system two and charging tray supporting mechanism, install two belts that are parallel to each other in the board, the laminating has several gyro wheels on each belt, and all gyro wheels all rotate to be connected in the board, and the motor is fixed on the board, and motor output shaft end is fixed with the transmission shaft. The invention provides an automatic material receiving and discharging mechanism of a material tray. The two parallel belts are driven by a motor to convey the material tray. The material tray to be stored is clamped by the material tray clamping mechanism. The first material tray lifting mechanism lifts the material tray on the positioning frame. The movement of the tray on the belt is limited by a blocking mechanism. And the material tray in the material stacking tray bin is lifted through the material tray lifting mechanism II. The material tray in the material stacking bin is supported by the material tray supporting mechanism.)

料盘自动收放料机构

技术领域

本发明涉及收放料盘设备领域，尤其是料盘自动收放料机构。

背景技术

零散的料盘需要堆叠存放，或者需要将堆叠好的一摞料盘逐一传送。但是现有的料盘收放的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料盘自动收放料机构，包括机台、皮带、电机、定位框、料盘夹持机构、料盘升降机构一、阻挡机构、堆盘仓、料盘升降机构二和料盘支撑机构，所述机台内安装有两条相互平行的皮带，每一条皮带上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台内，电机固定在机台上，电机输出轴端固定有传动轴，传动轴两端分别固定有主动轮，两个主动轮分别贴合在两条皮带上，机台上固定有定位框和堆盘仓，定位框上安装有料盘夹持机构，机台底部固定有料盘升降机构一、阻挡机构、料盘升降机构二，机台两侧分别固定有料盘支撑机构，料盘支撑机构和料盘升降机构二位于堆盘仓下方，料盘升降机构一位于定位框下方。

具体地，所述料盘夹持机构由两个相互对称的U形板和两个U形板驱动气缸组成，两个U形板均滑配连接在定位框上，两个U形板驱动气缸的缸体均固定在定位框上，两个U形板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个U形板上。

具体地，所述料盘升降机构一由升降板一和升降板驱动气缸一组成，升降板驱动气缸一的缸体固定在机台底部，升降板驱动气缸一的活塞杆固定在升降板一上。

具体地，所述阻挡机构由挡块和挡块驱动气缸组成，挡块驱动气缸的缸体固定在机台底部，挡块驱动气缸的活塞杆固定在挡块上。

具体地，所述堆盘仓是由四根垂直固定在机台上的弯板组成。

具体地，所述料盘升降机构二由升降板二、升降板驱动气缸二、升降板三和升降板驱动气缸三组成，升降板驱动气缸二的缸体和升降板驱动气缸三的缸体均固定在机台底部，升降板驱动气缸二的活塞杆固定在升降板二上，升降板驱动气缸三的活塞杆固定在升降板三上，升降板二与升降板三均为U形板体，升降板二上设有两条用于穿过升降板三两侧凸起的穿槽。

具体地，所述料盘支撑机构由支撑板和支撑板水平驱动气缸组成，机台相对的两侧分别固定有支撑板水平驱动气缸，支撑板水平驱动气缸的活塞杆上固定有支撑板。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的料盘升降机构二的结构示意图；

图4是本发明的料盘支撑机构的结构示意图；

图中1.机台，2.皮带，3.电机,4.定位框，5.料盘夹持机构，6.料盘升降机构一，7.阻挡机构，8.堆盘仓，9.料盘升降机构二，10.料盘支撑机构，51.U形板，52.U形板驱动气缸，61.升降板一，62.升降板驱动气缸一，71.挡块，72.挡块驱动气缸，91.升降板二，92.升降板驱动气缸二，93.升降板三，94.升降板驱动气缸三，101.支撑板，102.支撑板水平驱动气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的结构示意图，图3是本发明的料盘升降机构二的结构示意图，图4是本发明的料盘支撑机构的结构示意图。

一种料盘自动收放料机构，包括机台1、皮带2、电机3、定位框4、料盘夹持机构5、料盘升降机构一6、阻挡机构7、堆盘仓8、料盘升降机构二9和料盘支撑机构10，所述机台1内安装有两条相互平行的皮带2，每一条皮带2上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台1内，电机3固定在机台1上，电机3输出轴端固定有传动轴，传动轴两端分别固定有主动轮，两个主动轮分别贴合在两条皮带2上，机台1上固定有定位框4和堆盘仓8，定位框4上安装有料盘夹持机构5，机台1底部固定有料盘升降机构一6、阻挡机构7、料盘升降机构二9，机台1两侧分别固定有料盘支撑机构10，料盘支撑机构10和料盘升降机构二9位于堆盘仓8下方，料盘升降机构一6位于定位框4下方。所述料盘夹持机构5由两个相互对称的U形板51和两个U形板驱动气缸52组成，两个U形板51均滑配连接在定位框4上，两个U形板驱动气缸的缸体均固定在定位框4上，两个U形板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个U形板51上。所述料盘升降机构一6由升降板一61和升降板驱动气缸一62组成，升降板驱动气缸一62的缸体固定在机台1底部，升降板驱动气缸一62的活塞杆固定在升降板一61上。所述阻挡机构7由挡块71和挡块驱动气缸72组成，挡块驱动气缸72的缸体固定在机台1底部，挡块驱动气缸72的活塞杆固定在挡块71上。

所述堆盘仓8是由四根垂直固定在机台1上的弯板组成。所述料盘升降机构二9由升降板二91、升降板驱动气缸二92、升降板三93和升降板驱动气缸三94组成，升降板驱动气缸二92的缸体和升降板驱动气缸三94的缸体均固定在机台1底部，升降板驱动气缸二92的活塞杆固定在升降板二91上，升降板驱动气缸三94的活塞杆固定在升降板三93上，升降板二91与升降板三93均为U形板体，升降板二91上设有两条用于穿过升降板三93两侧凸起的穿槽。所述料盘支撑机构10由支撑板101和支撑板水平驱动气缸102组成，机台1相对的两侧分别固定有支撑板水平驱动气缸102，支撑板水平驱动气缸102的活塞杆上固定有支撑板101。

结合附图1、附图2、附图3和附图4所示，将料盘放置到定位框4上的两个U形板51之间，此时两个朝向相反的U形板驱动气缸同时收缩，使得两个U形板51分别朝料盘的方向移动，最后将料盘夹持住。

当要开始传送被料盘夹持机构5夹持住的料盘时，料盘升降机构一6的升升降板驱动气缸一62驱使升降板一61往上移动，直到升降板一61贴合到料盘上。接着两个U形板51打开并放开料盘，此时升降板一61带着料盘往下移动，直到将升降板一61降到两条皮带2上。

当升降板一61底部贴合到皮带2上之后，电机3的输出轴驱使传动轴旋转，传动轴就会带动左右两侧的主动轮旋转。而两个旋转的主动轮，就会带动左右两条皮带2沿着与各自贴合的滚轮进行传动。皮带2就可以带动料盘进行水平直线移动。当料盘移动至阻挡机构7的挡块71上时，料盘就无法继续往前移动。当挡块71后方的料盘升降机构二9和料盘支撑机构10到初始状态之后，挡块驱动气缸72的活塞杆回缩带动挡块71下移，使得料盘可以继续往前移动。料盘移动到升降板二91与升降板三93上时，升降板驱动气缸二92驱使升降板二91往上移动，升降板驱动气缸三94驱使升降板三93往上移动，将料盘往上移动至堆盘仓8内。接着左右两侧的支撑板水平驱动气缸102的活塞杆伸出并驱使支撑板101水平移动至料盘底部，升降板二91与升降板三93下移，而料盘就支撑在左右两侧的支撑板101上。当第二个料盘移动至堆盘仓8正下方之后，升降板二91与升降板三93上移并贴合到第二个料盘底部，并将第二个料盘上移，此时料盘支撑机构10的两个支撑板101回退，此时堆盘仓8内的第一个料盘就贴合到第二个料盘上。接着将第二个料盘和第一个料盘上移至堆盘仓8内，然后支撑板101伸出并支撑住两个料盘。按照上述方式，就可以将移动过来的料盘逐步堆叠到堆盘仓8内。

当要将堆叠的料盘逐一出料时，首先将升降板二91与升降板三93上移并贴合到堆盘仓8内最底下的料盘底部并下移，然后两个支撑板101往最底下的料盘与其相邻的上方料盘之间的缝隙内，从而利用支撑板101将除最底下料盘之外的所有料盘都支撑住。最后将最底下的料盘放置到皮带2上移走。按照上述方式，可将堆盘仓8内堆叠的料盘逐一送出。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。