阅读说明：本技术 一种自动收卷包装机 (Automatic winding and packaging machine ) 是由 胡凤鸣 黄向阳 王海红 梁海伟 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动收卷包装机,包括机箱以及均设置在所述机箱上的用于对料带进行输送的料带传输装置、用于将料带进行裁断的料带裁断装置、用于对料带尾部进行粘贴包装的胶带贴附装置和对料带进行收卷的料带收卷装置；所述料带传输装置包括料带放卷组件和料带传输组件；所述料带裁断装置位于所述料带传输组件的下方,所述料带收卷装置设置在所述料带传输组件的末端；所述胶带贴附装置位于所述料带传输组件的上方。其能够实现对料带进行收卷并快速粘贴胶带进行包装,提高操作的精度和自动化程度。(The invention discloses an automatic winding and packaging machine which comprises a case, a material belt transmission device, a material belt cutting device, a tape attaching device and a material belt winding device, wherein the material belt transmission device, the tape cutting device, the tape attaching device and the tape winding device are arranged on the case and are used for conveying material belts; the material belt transmission device comprises a material belt unreeling assembly and a material belt transmission assembly; the material belt cutting device is positioned below the material belt transmission assembly, and the material belt winding device is arranged at the tail end of the material belt transmission assembly; the adhesive tape attaching device is positioned above the material belt transmission assembly. It can realize carrying out the rolling and pasting the sticky tape fast to the material area and pack, improves the precision and the degree of automation of operation.)

一种自动收卷包装机

技术领域

本发明涉及自动收卷包装机，具体涉及一种自动收卷包装机。

背景技术

随着我国工业水平的发展，对各种产品、设备的要求越来越高，尤其是对精细电子零件的使用需求。精细电子元件由于其体积细微，因而加工在料带上；细小的电子元件在料带上完成之后需要对料带进行收卷和包装。目前对此类料带进行收卷的操作一般由工人手动完成，在收卷一定的长度之后，需要工人手动地将料带裁断，并将胶带粘附到裁断的料带尾上，完成收卷包装。在操作过程中，工人裁剪胶带的效率低下，并且到料带上时精度不高，很容易贴歪。

需要设计一种新的自动收卷包装机，实现对料带进行收卷并快速粘贴胶带进行包装，提高操作的精度和自动化程度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动收卷包装机，其能够实现对料带进行收卷并快速粘贴胶带进行包装，提高操作的精度和自动化程度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动收卷包装机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的用于对料带进行输送的料带传输装置、用于将料带进行裁断的料带裁断装置、用于对料带尾部进行粘贴包装的胶带贴附装置和对料带进行收卷的料带收卷装置；所述料带传输装置包括料带放卷组件和料带传输组件；所述料带裁断装置位于所述料带传输组件的下方，所述料带收卷装置设置在所述料带传输组件的末端；所述胶带贴附装置位于所述料带传输组件的上方。

作为优选的，所述料带传输组件包括均设置在机箱侧面的针轮和料带传输轨道，所述料带传输轨道位于所述针轮的端部，所述针轮的上方设置有防止料带发生翘曲的压轮；所述料带传输轨道内开设有用于放置料带的容置槽。

作为优选的，所述料带收卷装置包括料盘夹持单元和料盘收纳单元；所述料盘收纳单元位于所述料盘夹持单元的下方；所述料盘夹持单元包括前夹取板、后夹取板和限位块，所述前夹取板与所述后夹取板相连接，所述限位块设置在所述前夹取板与所述后夹取板之间。

作为优选的，所述前夹持板上设置有用于驱动料盘进行旋转收料的第三驱动电机，所述前夹持板上设置有用于对料盘收料收料动作进行感应的光纤传感器。

作为优选的，所述料盘收纳单元包括挡板和收料板，两个所述挡板并排设置在所述机箱的侧面，所述收料板固定在两个所述挡板之间，所述挡板上设置有用于传送料盘的滑轨。

作为优选的，所述料带裁断装置包括连接架和裁料刀，所述连接架设置在所述机箱的侧面，所述裁料刀与所述连接架连接，所述裁料刀垂直于所述料带传输轨道，所述连接架上设置有用于驱动所述裁料刀工作的第二驱动电机；所述料带裁切装置上设置有用于放置碎屑到处飞扬的防护壳。

作为优选的，所述自动收卷包装机包括用于收集料带碎屑的废料盒，所述废料盒设置在所述机箱的侧面，所述废料盒位于料带裁剪装置的下方。

作为优选的，所述料带放卷组件包括放卷盘组件和放卷轮组件；所述放卷盘组件包括支撑板和料带放卷盘，所述支撑板固定在机箱的顶部，所述料带放卷盘可转动的设置在所述固定支撑板上；所述放卷轮组件包括均设置在所述机箱侧面的托轮一、导轨和托轮二；所述导轨设置在所述托轮一的下方，所述托轮二可移动地设置在所述导轨内；所述托轮一和所述托轮二上均开设有用于绕设料带的料带放置槽。

作为优选的，所述胶带贴附装置包括均设置在所述机箱侧面的用于夹持胶带和裁断胶带的胶带夹持组件和用于贴附胶带的机械臂组件；所述机械臂组件位于所述胶带夹持组件的旁侧，所述机械臂组件包括机械臂、导杆和连接板，所述机箱侧壁开设有安装槽，所述导杆设置在所述安装槽内，所述连接板的其中一端滑动套设在所述导杆上，所述机械臂与所述连接板的另外一端相连；所述机械臂靠近所述胶带夹持组件的一侧面上开设有用于固定胶带的凹槽，所述机械臂的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴，所述机械臂的顶部设置有用于驱动所述真空吸嘴工作的第一气缸。

作为优选的，所述胶带夹持装置包括胶带夹、裁刀和安装座；所述安装座固定在所述机箱的侧面，所述裁刀和所述胶带夹依次设置在所述安装座的侧面，所述安装座上设置有用于驱动所述胶带夹工作的第一驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在机箱上设置料带传输装置、料带裁断装置、胶带贴附装置和料带收卷装置；能够将料带的传输、裁切、贴附和收卷集合到一台机器上完成，提高了自动收卷包装机的操作效率和操作精度。

2、本发明通过设置胶带贴附装置，能够将胶带裁断，贴附到被裁断的料带的尾部，胶带自动吸取贴附，贴附动作的速度很块并且贴附位置准确。节省操作时间。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图一中A区域的局部放大结构示意图；

图3为图一中C区域的局部放大结构示意图；

图4为本发明中机械臂的结构示意图。

其中，1-料带放卷盘，2-托轮一，3-废料盒，4-导轨，5-托轮二，6-后夹取板，7-前夹取板，8-挡板，9-滑轨，10-收料板，A01-容置槽，A02-料带传输轨道，A03-压轮，A04-针轮，C01-胶带放卷轮，C02-第一驱动电机，C03-安装座，C04-裁刀，C05-胶带夹，21-第一气缸，22-凹槽，23-真空吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1～图4所示，本发明公开了一种自动收卷包装机，包括：

机箱以及均设置在所述机箱上的料带传输装置、料带裁断装置、胶带贴附装置和料带收卷装置。

上述料带传输装置包括料带放卷组件和料带传输组件；上述料带裁断装置位于料带传输组件的下方，上述料带收卷装置设置在料带传输组件的末端。上述胶带贴附装置位于所述料带传输组件的上方。

通过在机箱上设置料带传输装置、料带裁断装置、胶带贴附装置和料带收卷装置；能够将料带的传输、裁切、贴附和收卷集合到一台机器上完成，提高了自动收卷包装机的操作效率和操作精度

上述料带放卷组件包括放卷盘组件和放卷轮组件。上述放卷盘组件包括支撑板和料带放卷盘1，上述支撑板固定在机箱的顶部，料带放卷盘1可转动的设置在固定支撑板上；上述放卷轮组件包括均设置在机箱侧面的托轮一2、导轨4和托轮二5；导轨4设置在所述托轮一2的下方，托轮二5可移动地设置在所述导轨4内。上述托轮一2和所述托轮二5上均开设有用于绕设料带的料带放置槽。上述料带绕卷在料带放卷盘1上，并从料带放卷盘1穿设到托轮一2和托轮二5中。

上述料带传输组件包括均设置在机箱侧面的针轮A04和料带传输轨道A02，料带传输轨道A02位于针轮A04的端部，上述针轮A04的上方设置有防止料带发生翘曲的压轮A03；料带传输轨道A02内开设有用于放置料带的容置槽A01。上述料带从托轮二5穿设到料带传输轨道A02内的容置槽A01中，料带利用针轮A04转动在料带轨道内进行传送。

上述料带裁断装置包括连接架和裁料刀，上述连接架设置在机箱的侧面。上述裁料刀与连接架连接，上述裁料刀垂直于料带传输轨道A02，上述连接架上设置有用于驱动裁料刀进行工作的第二驱动电机；料带裁切装置上设置有用于放置碎屑到处飞扬的防护壳。上述自动收卷包装机包括，上述废料盒3设置在所述机箱的侧面，废料盒3位于料带裁剪装置的下方。上述废料盒3能够收集裁切料带时产生的碎屑。

上述胶带贴附装置包括均设置在机箱侧面的用于夹持胶带和裁断胶带的胶带夹C05持组件和用于贴附胶带的机械臂组件。上述机械臂组件位于胶带夹C05持组件的旁侧，上述机械臂组件包括机械臂、导杆和连接板，上述机箱侧壁开设有安装槽，上述导杆设置在安装槽内，连接板的其中一端滑动套设在导杆上，上述机械臂与连接板的另外一端相连；上述机械臂靠近胶带夹C05持组件的一侧面上开设有用于固定胶带的凹槽22，上述机械臂的底部设置有用于吸附胶带的真空吸嘴23，机械臂的顶部设置有用于驱动真空吸嘴23工作的第一气缸21。

通过设置胶带贴附装置，能够将胶带裁断，贴附到被裁断的料带的尾部，胶带自动吸取贴附，贴附动作的速度很块并且贴附位置准确。节省操作时间。

胶带夹C05持装置包括胶带夹C05、裁刀C04和安装座C03；所述安装座C03固定在所述机箱的侧面，所述裁刀C04和所述胶带夹C05依次设置在所述安装座C03的侧面，上述胶带夹C05的上方设置有胶带放卷轮C01，胶带放卷轮C01上的胶带被胶带夹C05固定。上述安装座C03的顶部设置有用于驱动胶带夹C05进行工作的第一驱动电机C02。

上述料带收卷装置包括料盘夹持单元和料盘收纳单元。上述料盘收纳单元位于料盘夹持单元的下方，上述料盘夹持单元包括前夹取板7、后夹取板6和限位块。上述前夹取板7与后夹取板6相连接，限位块设置在前夹取板7与后夹取板6之间。在前夹持板上设置有用于驱动料盘进行旋转收料的第三驱动电机，前夹持板上设置有用于对料盘收料收料动作进行感应的光纤传感器。

上述料盘收纳单元包括挡板8和收料板10，两个挡板8并排设置在所述机箱的侧面，上述收料板10固定在两个挡板8之间，挡板8上设置有用于传送料盘的滑轨9。当料带收卷完成之后，从料盘夹持单元中被释放，料盘在滑轨9上进行移动，最终落到收集板上，完成料盘的收集。

上述机箱的侧面设置有控制面板，机箱内设置有微处理器。上述控制面板与微处理器电连接。上述机箱的顶部设置有用于监控自动收卷包装机内部压力值的监控器。通过设置微处理器和监控器，能够对自动收卷包装机的运行状态起到良好的监控和调整。

上述机箱的底部设置有支撑脚盘；上述支撑脚盘的内部设置有用于加强支撑脚承受力的加强筋。

工作原理：料带绕卷在料带放卷盘1上，并从料带放卷盘1穿设到托轮一2和托轮二5中的料带容置槽A01内，又从托轮二5中穿设到料带传输轨道A02内的容置槽A01中，利用针轮A04转动在料带轨道内进行传送。当料带收卷到一定的长度时，第二驱动电机驱动裁料刀进行工作，将胶带裁断；机械臂将胶带进行吸附，向下运动，将胶带贴合到被裁断的料带的尾部。料盘收卷完成之后，料盘夹持单元松开料盘，料盘进行自由下落，收卷区进行接料，料盘能够在滑轨9上进行移动，最终落到收料板10上，完成料盘的收集。

本实施例需要补充说明的是：本发明由微处理器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。