具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示，一种煤尘清理装置，其结构包括：运载单元1、收集单元2和处理单元3，运载单元1能够沿铁轨运动；收集单元2设置于运载单元1且能跟随运载单元1运动；收集单元2包括用于收集并输送铁轨周围煤尘的收集装置201；处理单元3包括搅拌装置301、压缩装置302和输出装置303，搅拌装置301用于加湿搅拌来自收集单元2的煤尘，压缩装置302用于压缩来自搅拌装置301的煤尘，输出装置303用于将来自压缩装置302的煤尘输出；收集单元2跟随运载单元1运动并收集煤尘，煤尘自收集单元2被输送至搅拌装置301后被加湿搅拌，压缩装置302又将来自搅拌装置301的煤尘压缩成型，输出装置303又将被压缩成型后的煤尘输出煤尘清理装置，来实现对于煤尘的清理过程，优选的，上述。

优选的，如图1所示，上述运载单元1可以设置为运载车，该运载车设有车轮，上述车轮能够与铁轨相互配合，以使运载车能够沿着铁轨进行运动，从而配合收集单元2对铁轨周围的煤尘进行全面的吸收，如图1所示，上述运载车可以自设驱动电机102来驱动其沿铁轨运动，另外的，如图5所示，上述运载车还可以设置连接件103，连接件103能够与铁路用轨道车相连并受其牵引，从而实现边行驶，边清理煤尘，这种结构使得运载车的运行不需要依靠自身动力，更加节能；上述连接件可以设置为多种形式，例如拉环、插槽；另外的，上述收集单元2和处理单元3还可以直接设置于现役使用的铁路平板车，通过平板车的运载实现收集单元2和处理单元3沿着铁轨进行煤尘清理工作，省去了运载单元1，能够有效降低煤尘清理装置的生产与制造成本。

在优选的实施方式中，如图1所示，收集装置201设有升降件2011和收集件2012，收集件2012用于收集煤尘，升降件2011能够调节收集件2012的高度位置。

上述收集装置201包括用于收集铁轨附近煤尘的收集件2012，其能够贴近地面设置，同时还包括能够调节上述收集件2012高度位置的升降件2011，优选的，升降部设置为气缸。由于因为铁路的线路不同，铁轨旁边聚集煤尘的地面宽度不一，厚度不一，线路状况复杂；另外，当地面状况良好，收集件2012的高度越贴近地面则能够更全面，更彻底地吸收地面上的煤尘，因此升降件2011的设置可以使收集件2012的高度能够根据实际需求来被调节，以使其更好得针对不同的煤尘体量或者路面状况等来进行针对煤尘的吸收工作，从而可以增强其对煤尘的吸收效果，提高其对煤尘的吸收效率，其更能适应不同的工作环境，可以达到适应性强，使用灵活的效果。

在优选的实施方式中，如图1所示，收集装置201设有旋转件2013，旋转件2013与收集件2012相连，收集件2012具有收集口20121，旋转件2013能使收集件2012沿其与旋转件2013的连接位置作周向上的转动，以使收集口20121能够和运载单元1前进方向保持一致。

收集件2012设有收集口20121，该收集口20121需要配合运载单元1的运行方向来对煤尘进行吸收或者归拢，从而实现对煤尘的高效吸收，收集装置201又设有旋转件2013，该旋转件2013可以在周向上改变收集口20121的朝向，这样能够使收集件2012更好地配合运载单元1，例如当运载单元1行驶一段路程后又做返回运动，此时旋转件2013可以将收集件2012在周向上旋转180°来实现收集口20121的换向，使其可以继续完成收集工作；又例如，铁轨有的含转弯路段，当运载单元1经过转弯路段时，旋转件2013也可以根据实际转弯的角度来适应性地调节收集口20121的旋转角度；上述旋转件2013可以设置为包含电机与旋转轴的形式，其中的旋转轴与收集件2012相连，通过电气驱动旋转轴转动来实现对于收集件2012的调节，上述结构简单有效，能够使本装置适应性更强，吸收效果更全面，使用起来也更加灵活可变，可以应对更多的状况。

在优选的实施方式中，如图1、图2所示，旋转件2013设为球形铰支座及与其铰接配合的球形接头，收集件2012能够沿铰接位置转动，以使收集口20121的朝向可沿铰接位置调节。

旋转件2013设置为球形铰支座与球形接头的形式，使得收集件2012可以沿铰接位置作包括周向的多种方向上的调节，例如，当收集件2012是收料斗的形式，上述结构能使收集件2012的收集口20121沿铰接位置进行上下摆动，能够使收集件2012收集煤尘之后，收集件2012向上摆动使煤尘滑动至收集件2012的最内部，从而为收集口20121腾出更多的空间来收集更多的煤尘，这种结构具有很大的实用价值，可以帮助本装置提升吸收煤尘的效率与效果，可以更好地完成吸尘工作。

在优选的实施方式中，如图1、图3和图4所示，收集装置201还设有调节件2014，调节件2014对应收集口20121设置，调节件2014能够调节收集口20121的开口尺寸。

上述调节件2014能够使收集件2012的开口尺寸可以调节，由于煤尘出现的位置具有随机性，经常会出现煤尘堆体量大小不均的状况，上时调节件2014能够使收集件2012的收集口20121可以根据煤尘堆体量的大小进行灵活调节，以使收集件2012可以更全面，更彻底和更灵活地收集煤尘。

在优选的实施方式中，如图1所示，收集件2012设置为收料斗，收集单元2还设有输送管202和气泵203，输送管202一端与搅拌装置301相连，另外一端延伸至收料斗，气泵203能够将位于收料斗的煤尘输送至搅拌装置301。

当收集件2012设置为收料斗，收料斗的收集口20121朝向可以与运载单元1的行进方向保持一致，使得收料斗在跟随运载单元1行进的过程中将煤尘收集至收料斗，从而实现煤尘的聚集，此时收集单元2还设有输送管202和气泵203，优选的，输送管202一端延伸至收料斗，此时气泵203即可通过输送管202来对收集成堆的煤尘进行高效吸收，这样的方式使煤尘的位置变得集中，从而可以增强对其的吸收效果，提高吸收效率，可以使煤尘被更彻底地被吸收起来。

在优选的实施方式中，如图3所示，收料斗设置为之间相接或部分重叠的第一部分20122和第二部分20123；调节件2014设置为伸缩杆，伸缩杆分别与第一部分20122和第二部分20123相连，伸缩杆能够使第一部分20122和第二部分20123之间的距离增大或减小，来调节收集口20121的尺寸。

另外的，如图4所示，调节件2014还能设置为齿轮和电动推杆，收料斗的两部分分别设有一个齿轮和一个齿条，齿轮和齿条相互啮合，齿条连有电动推杆，电动推杆与控制器101相连，电动推杆能够驱动与齿轮相连的一部分收料斗沿铰接位置转动，通过使两部分收料斗沿铰接位置作相对转动来实现对于收集口20121大小的调节，上述两种方式简单有效，使用效果好，可以切实解决收集口20121大小的调节问题。

在优选的实施方式中，如图1所示，运载单元1设有控制器101，收集件2012设有检测件20124，检测件20124能够检测煤尘的位置，控制器101分别与运载单元1、收集单元2和处理单元3相连，控制器101能够根据检测件20124的检测结果来控制清理装置来进行对煤尘的清理。

上述检测件20124可以探测收集件2012与地面之间的距离，煤尘的高度以及地面形态等，并将这些信息传输至控制器101，控制器101进行智能分析后可以根据需要来控制运载单元1的移动，收集单元2的收集以及处理单元3的工作，优选的，上述检测件20124设置为超声波探测仪，本领域技术人员可以理解，上述检测件20124还可以设置为其他形式，例如红外探测仪，上述结构使得本装置更加智能化，可以自动地根据实际情况对自身各个结构进行协调，使其完成对煤尘的收集和处理工作。

在优选的实施方式中，搅拌装置301设置为加湿搅拌机，其能够加湿搅拌煤尘；压缩装置302设置为压滤机，其能够将搅拌后的煤尘压缩成块，输出装置303设置为皮带输送机，其能够将压缩成块的煤尘自压滤机输出。

煤尘被收集装置201收集并输送至加湿搅拌机，加湿搅拌机具有储水仓，其能够控制器101能够根据加湿搅拌机中煤尘的量来控制储水仓向加湿搅拌机内加水，加水搅拌后的煤尘变湿后又被输送至压滤机后被压缩成块，被压缩成块的煤尘又通过输送机被输出本装置，被压缩成块的煤尘不仅避免了直接处理煤尘产生的扬尘污染情况，而且成块的煤尘晒干后还可以用作为燃料被二次利用，其中的输送机包括电机、传动辊和输送带，上述结构不仅可以使煤尘得到收集与处理，还能实现对煤尘的二次利用，该结构更加环保、有效。

在优选的实现方式中，煤尘清理装置的煤尘清理方法包括以下步骤：

S1：检测件20124检测煤尘的位置信息；

S2：控制器101接收位置信息并控制运载单元1到达指定位置；

S3：控制器101调节收集单元2对煤尘进行收集；

S4:控制器101控制处理单元3搅拌、压缩并输出煤尘。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。