阅读说明：本技术 一种大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装 (Large-scale permanent magnetism direct drive formula aerogenerator rotor end cover plate assembly fixture ) 是由 李岩 龚天明 邵平安 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装,包括若干组呈圆环状分布的支撑架,任一支撑架包括支撑底座、轴向升降组件和承托板,轴向升降组件能够带动转子端盖板沿轴向升降,调节转子端盖板与转子支架之间的轴向距离；承托板承托板上所设的滚动体能够支撑转子端盖板周向转动,方便对齐转子端盖板的安装孔和转子支架的安装孔。转子端盖板借助支撑架实现组装,避免手动吊装转子端盖板,降低转子端盖板坠落的风险,同时能够降低转子端盖板的组装难度,劳动强度小,安全性高。因此,本发明所提供的型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装能够同时提升装配效率和装配安全性。(The invention discloses an assembly tool for a rotor end cover plate of a large permanent magnet direct-drive wind driven generator, which comprises a plurality of groups of support frames distributed in a circular ring shape, wherein any one of the support frames comprises a support base, an axial lifting assembly and a bearing plate, the axial lifting assembly can drive the rotor end cover plate to lift along the axial direction, and the axial distance between the rotor end cover plate and a rotor bracket is adjusted; the rolling bodies arranged on the bearing plate of the bearing plate can support the rotor end cover plate to rotate circumferentially, and the rotor end cover plate can be conveniently aligned with the mounting hole of the rotor end cover plate and the mounting hole of the rotor support. The rotor end cover plate is assembled by means of the support frame, the rotor end cover plate is prevented from being hoisted manually, the risk of falling of the rotor end cover plate is reduced, meanwhile, the assembling difficulty of the rotor end cover plate can be reduced, the labor intensity is low, and the safety is high. Therefore, the assembling tool for the end cover plate of the rotor of the permanent magnet direct-drive wind driven generator can improve the assembling efficiency and the assembling safety at the same time.)

一种大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装。

背景技术

大型永磁直驱式风力发电机无需依靠齿轮箱，具有机械损耗小、运行效率高及维护成本低等优势，受到广泛关注，应用前景较好。

现有的大型永磁直驱式风力发电机通常包括转子支架和转子端盖板，组装时，通常需手动将转子端盖板通过吊装的方式置于转子支架下方，再周向转动被吊装的转子端盖板，使转子端盖板的安装孔与转子支架的安装孔相对齐。由此可见，现有转子端盖板通过手动吊装的进行组装，劳动强度大，装配效率降低，且安全性风险较高。

因此，如何提升现有转子端盖板的装配效率及装配安全性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供。

其具体方案如下：

本发明提供一种大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装，包括若干组呈圆环状分布的支撑架，任一支撑架包括：

支撑底座；

固设于支撑底座、用于带动转子端盖板沿轴向升降的轴向升降组件；

设于轴向升降组件顶部、用于承托转子端盖板的承托板，承托板设有用于支撑转子端盖板周向转动的滚动体。

优选地，任一支撑架还包括固设于轴向升降组件顶部且与承托板相固连、用于带动承托板沿径向伸缩的径向伸缩组件。

优选地，轴向升降组件包括：

垂直固设于支撑底座的轴向固定套；

可滑动地嵌套于轴向固定套远离支撑底座一端的轴向滑动套；

与轴向滑动套相固连、用于驱动轴向滑动套沿轴向相对于轴向固定套滑动的轴向驱动件。

优选地，轴向驱动件包括：

穿过轴向固定套的轴向升降手柄，轴向升降手柄端部固设有第一轴向锥齿轮；

端部具有与第一轴向锥齿轮相啮合的第二轴向锥齿轮的轴向传动丝杠；

与轴向传动丝杠相配合且与轴向滑动套相固连、用于在转动轴向升降手柄时带动轴向滑动套相对于轴向固定套轴向滑动的轴向传动螺母。

优选地，径向伸缩组件包括：

可滑动地嵌套于承托板端部且垂直设于轴向滑动套顶部的径向固定套；

与承托板相固连、用于驱动承托板沿径向相对于径向固定套滑动的径向驱动件。

优选地，径向驱动件包括：

穿过径向固定套的径向滑动手柄，径向滑动手柄固设有第一径向锥齿轮；

端部具有与第一径向锥齿轮相啮合的第二径向锥齿轮的径向传动丝杠；

与径向传动丝杠相配合且与承托板相固连、用于在转动径向滑动手柄时带动承托板相对于径向固定套径向滑动的径向传动螺母。

优选地，任意承托板远离径向固定套的一端的设有用于与转子端盖板相抵以防止转子端盖板坠落的止挡凸起。

优选地，全部轴向驱动件均具体为轴向驱动缸，还包括：

若干用于一一对应检测轴向升降组件高度的高度检测件；

与全部高度检测件和全部轴向驱动缸相连的控制器，控制器用于根据高度检测件发送的信号控制相应的轴向驱动缸驱动相应的轴向滑动套相对于轴向固定套沿轴向升降以使全部轴向升降组件高度相等。

优选地，控制器还用于根据输入的轴向高度信号控制全部轴向驱动件同步动作以使全部轴向滑动套相对于对应的轴向固定套沿轴向同时升降预设高度。

优选地，全部径向驱动件均具体为径向驱动缸，还包括：

与控制器相连并用于检测转子端盖板外径的外径检测件；控制器用于根据外径检测件发送的信号控制全部径向驱动缸驱动相应的承托板相对于径向固定套沿径向伸缩以使全部承托板所形成的支撑环外径与转子端盖板外径相等。

相对于背景技术，本发明所提供的大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装，包括若干组呈圆环状分布的支撑架，实现支撑转子端盖板。任一支撑架包括支撑底座、轴向升降组件和承托板，轴向升降组件能够带动转子端盖板沿轴向升降，调节转子端盖板与转子支架之间的轴向距离，避免手动吊装调节转子端盖板的高度；进一步地，承托板用于支撑转子端盖板，承托板上所设的滚动体能够支撑转子端盖板周向转动，方便对齐转子端盖板的安装孔和转子支架的安装孔，避免手动吊装对齐。

由上述可知，转子端盖板能够借助支撑架实现组装，避免手动吊装转子端盖板，降低转子端盖板坠落的风险，安全性高；同时能够降低转子端盖板的组装难度，劳动强度小，有利于提升装配效率。

因此，本发明所提供的型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装能够同时提升装配效率和装配安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供的大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装的结构图；

图2为图1中任一支撑架的结构图；

图3为本发明所提供的大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装的组装状态图。

附图标记如下：

转子端盖板01和转子支架02；

支撑架1；

支撑底座11、轴向升降组件12、承托板13、滚动体14和径向伸缩组件15；

轴向固定套121、轴向滑动套122和轴向升降手柄123；

径向固定套151和径向滑动手柄152。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施例所提供的大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装的结构图；图2为图1中任一支撑架的结构图；图3为本发明所提供的大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装的组装状态图。

本发明实施例公开了一种大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装，包括若干组支撑架1，鉴于转子端盖板01呈圆环状，全部支撑架1呈圆环状均匀分布。

任一支撑架1包括支撑底座11、轴向升降组件12和承托板13，其中，支撑底座11通过地脚螺栓固定在地面上，以便支撑其他部件。

轴向升降组件12固设于支撑底座11上，具体地，轴向升降组件12通过焊接的方式固定在支撑底座11的上表面。轴向升降组件12能够带动转子端盖板01沿轴向升降，调节转子端盖板01与转子支架02之间的轴向距离，相较于手动吊装转子端盖板01而言，轴向升降组件12的调节更方便、安全性更高。

承托板13设于轴向升降组件12顶部，以便支撑转子端盖板01。承托板13设有用于支撑转子端盖板01周向转动的滚动体14。具体地，每个承托板13设有沿厚度方向延伸的安装槽，每个安装槽可转动地安装有两根滚动体14，每根滚动体14沿转子端盖板01的径向方向延伸。需特别说明的是，每根滚动体14的顶面均高于所在承托板13的顶面设置，为承托板13支撑转子端盖板01周向转动提供条件。

综上所述可知，转子端盖板01能够借助支撑架1实现组装，避免手动吊装转子端盖板01，降低转子端盖板01坠落的风险，安全性高；同时能够降低转子端盖板01的组装难度，劳动强度小，有利于提升装配效率。因此，本发明所提供的型永磁直驱式风力发电机转子端盖板01装配工装能够同时提升装配效率和装配安全性。

为适应于支撑不同规格的转子端盖板01，任一支撑架1还包括固设于轴向升降组件12顶部且与承托板13相固连的径向伸缩组件15，径向伸缩组件15能够带动与之相连的承托板13沿径向移动，使全部承托板13相互聚拢或分散，从而形成具有不同外径的支撑环，与不同外径的转子端盖板01相匹配，通用性较好。

在第一种具体实施例中，轴向升降组件12包括轴向固定套121、轴向滑动套122和轴向驱动件。其中，轴向固定套121通过焊接的方式垂直固设于支撑底座11上，具有圆柱状空心结构。轴向滑动套122可滑动地嵌套于轴向固定套121远离支撑底座11一端，具体地，轴向滑动套122插于轴向固定套121顶部。当然，轴向滑动套122的数量不至一节，轴向滑动套122可以是若干段相互嵌套的圆柱套，以增大升降高度。轴向驱动件与轴向滑动套122相固连，用于驱动轴向滑动套122沿轴向相对于轴向固定套121滑动。

在该具体实施例中，轴向驱动件包括轴向升降手柄123、轴向传动丝杠和轴向传动螺母，其中，轴向升降手柄123穿过轴向固定套121，其设置高度及设置位置以方便操作为准，在此不作具体限定。轴向升降手柄123呈L型，但其结构不限于此。关键的是，轴向升降手柄123的端部固设有第一轴向锥齿轮。

轴向传动丝杠的端部具有第二轴向锥齿轮，第一轴向锥齿轮与第二轴向锥齿轮相配合，从而使轴向升降手柄123驱动轴向传动丝杠转动。

轴向传动螺母与所述轴向传动丝杠相配合，当轴向传动丝杠转动时，轴向传动丝杠带动轴向传动螺母沿轴向滑动，从而使轴向传动螺母带动轴向滑动套122相对于轴向固定套121轴向滑动。当然，轴向滑动套122的驱动方式不限于此。

在该具体实施例中，径向伸缩组件15包括径向固定套151和径向驱动件，其中，径向固定套151可滑动地嵌套于承托板13的端部，且通过焊接的方式垂直固设于轴向滑动套122的顶部。径向固定套151的横截面呈矩形空心状，以便套于承托板13外周。为防止承托板13脱离径向固定套151，径向固定套151的端部设有止挡环。

径向驱动件与承托板13相固连，用于驱动承托板13沿径向相对于径向固定套151滑动。

在该具体实施例中，径向驱动件的工作原理与轴向驱动件相同，径向驱动件包括径向升降手柄、径向传动丝杠和径向传动螺母，其中，径向升降手柄也呈L型，且径向升降手柄的一端穿过径向固定套151。同样地，径向升降手柄的端部固设有第一径向锥齿轮。

径向传动丝杠的端部具有第二径向锥齿轮，第一径向锥齿轮与第二径向锥齿轮相配合，从而使径向升降手柄驱动径向传动丝杠转动。

径向传动螺母与所述径向传动丝杠相配合，当径向传动丝杠转动时，径向传动丝杠带动径向传动螺母沿径向滑动，从而使径向传动螺母带动与之相连的承托板13相对于径向固定套151径向滑动。当然，承托板13的驱动方式不限于此。

为防止转子端盖板01坠落，任意承托板13远离径向固定套151的一端的设有止挡凸起，止挡凸起能够与转子端盖板01相抵，防止转子端盖板01坠落，安全性进一步有所提升。在该具体实施例中，止挡凸起可以是橡胶等弹性材料制成的圆弧状止挡凸起，圆弧状止挡凸起的圆弧面与转子端盖板01的内圈相抵。当然，止挡凸起的结构及材质不限于此。

与第一种具体实施例相比，第二种具体实施例仅改变轴向驱动件和径向驱动件的类型，其他结构均保持不变。

在第二种具体实施例中，全部轴向驱动件均具体为轴向驱动缸，轴向驱动缸优选为液压缸。相应地，本发明还包括高度检测件和控制器，其中，高度检测件包括若干个，全部高度检测件用于一一对应检测每个轴向升降组件12的高度。高度检测件可以是距离传感器，但不限于此。

控制器分别与全部高度检测件和全部轴向驱动缸相连。当任一高度检测件检测到与之相连的轴向升降组件12的高度与其他轴向升降组件12的高度不相等时，该高度检测件发送信号至控制器，控制器控制相应的轴向驱动缸动作，轴向驱动缸带动与之相连的轴向滑动套122相对于轴向固定套121沿轴向升降，使全部轴向升降组件12的高度相等，从而实现自动调节全部轴向升降组件12的高度，防止转子端盖板01在组装的过程中因受力不稳而发生侧翻，自动化程度高，组装效率和安全性均有所提升。

在该具体实施例中，控制器还能够根据输入的轴向高度信号控制全部轴向驱动件同时动作，使全部轴向滑动套122相对于对应的轴向固定套121同时升降，避免逐一调节轴向升降组件12，自动化程度高，调节速度块，组装效率高。需说明的是，轴向高度信号可以是携带升降高度的电信号，可预先输入至控制器内。

进一步地，在该具体实施例中，全部径向驱动件均具体为径向驱动缸，径向驱动缸优选为液压缸。相应地，本发明还包括与控制器相连的外径检测件，以便利用外径检测件检测转子端盖板01的外径。外径检测件可以是外径检测传感器或障碍物传感器，但不限于此。

当外径检测件检测到转子端盖板01的外径与全部承托板13所形成的支撑环的外径不相等时，外径检测件发送信号至控制器，控制器控制全部径向驱动缸动作，径向驱动缸驱动与之相连的承托板13相对于径向固定套151沿径向伸缩，使支撑环的外径与转子端盖板01的外径相等，使支撑环充分支撑转子端盖板01，避免转子端盖板01在周向转动的过程坠落，自动化程度高，安全性较好。

当然，轴向驱动件和径向驱动件的结构及驱动方式均不限于上述两种具体实施例，采用其他类似结构并不影响实现本发明的目的。

以上对本发明所提供的大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。