医用锯切模板系统

文档序号:1651684 发布日期:2019-12-24 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 医用锯切模板系统 (Medical sawing template system ) 是由 马丁·农嫩曼 弗朗茨-彼得·菲尔姆巴赫 于 2018-03-07 设计创作,主要内容包括:一种医用锯切模板系统,包括用于使医用锯切模板相对于人骨或动物骨对准的对准设备,所述对准设备包括用于能够固定在骨中的紧固元件的至少一个紧固元件接收器、能够联接到或被联接到锯切模板的第一联接部件、用于改变在所述紧固元件接收器和所述第一联接部件之间的距离的距离改变装置以及用于改变在所述紧固元件接收器和所述第一联接部件之间的角度的角度改变装置。为了改进该模板系统以使其易于使用,根据本发明,距离改变装置包括距离设定部件,所述距离设定部件能够围绕距离设定部件旋转轴线旋转,并且/或者角度改变装置包括角度设定部件,所述角度设定部件能够围绕角度设定部件旋转轴线旋转。(A medical saw template system comprising an alignment apparatus for aligning a medical saw template relative to a human or animal bone, the alignment apparatus comprising at least one fastening element receiver for a fastening element securable in the bone, a first coupling member coupleable or coupled to a saw template, distance altering means for altering the distance between the fastening element receiver and the first coupling member, and angle altering means for altering the angle between the fastening element receiver and the first coupling member. In order to improve the template system such that it is easy to use, according to the invention the distance changing means comprise a distance setting member, which is rotatable about a distance setting member rotation axis, and/or the angle changing means comprise an angle setting member, which is rotatable about an angle setting member rotation axis.)

医用锯切模板系统

技术领域

本发明涉及一种医用锯切模板系统,其包括用于使医用锯切模板相对于人骨或动物骨对准的对准设备,该对准设备包括用于能够固定在骨中的紧固元件的至少一个紧固元件接收器、能够联接或被联接到锯切模板的第一联接部件、用于改变在紧固元件接收器和第一联接部件之间的距离的距离改变装置和用于改变在紧固元件接收器和第一联接部件之间的角度的角度改变装置。

背景技术

特别是为了在关节内置假体的植入之前准备骨面,使用了开头描述的这种医用锯切模板系统。例如,这种模板系统被用于部分地切除患者的胫骨和/或股骨,以便准备骨面,例如通过驱动到骨腔中、用骨水泥和/或骨紧固装置(例如骨螺钉或骨钉),将关节内置假体的构件固定在该骨面上。

为了能够以期望的方式对准锯切模板,特别是其用于锯片的引导开口,以便能够确保接头构件的最佳定位,可以利用对准设备以简单的方式设定锯切模板的引导穿孔的高度和倾斜度。一方面借助于距离改变装置并且另一方面借助于角度改变装置而使其成为可能,利用该距离改变装置,例如,第一联接部件可以平移地移动,利用该角度改变装置,能够利用锯切模板设定第一联接部件的倾斜度。

考虑到在膝关节内置假体的植入中可用的空间非常小,期望将锯切模板系统构造得尽可能紧凑。另外,对于外科医生来说,其操纵应该是简单且直观的。

发明内容

因此,本发明的目的是以如下方式改进开头描述的这种医用锯切模板系统,该方式使得这种医用锯切模板系统能够易于操纵。

根据本发明,在开头描述的这种医用锯切模板系统中实现了该目的,在这种医用锯切模板系统中,距离改变装置包括距离设定部件,该距离设定部件能够围绕距离设定部件旋转轴线旋转,和/或在这种医用锯切模板系统中,角度改变装置包括角度设定部件,该角度设定部件能够围绕角度设定部件旋转轴线旋转。

利用这种对准设备,特别是在例如利用接合到对准设备的所述至少一个紧固元件接收器中的骨紧固元件将对准设备固定在骨上时,能够以高度精确的方式对准联接到对准设备的锯切模板。因此,通过旋转距离设定部件,第一联接部件和被联接或连接到第一联接部件的锯切模板可以例如在高度方面得到调节。通过旋转角度设定部件,可以特别地以简单的方式改变锯切模板的引导穿孔的倾斜度。例如,距离设定部件和/或角度设定部件可以以设定轮的形式构造。设定轮可以例如设有刻度,以便外科医生以何种方式分别移动第一联接部件和锯切模板或者调节其倾斜度都使得因此对于他/她而言能够容易地看到。

如果距离设定部件旋转轴线限定角度设定部件旋转轴线,则锯切模板系统可以以特别简单且紧凑的方式构造。因此,两条旋转轴线重合。这些应被在数学上理解,而不是被理解为机械轴线等,例如轴承轴等。

为了使得能够设定尽可能单独的第一联接部件的位置和/或倾斜度,如果距离改变装置和角度改变装置能够彼此独立地致动,则是有利的。例如,这能够以如下方式实现,该方式使得距离设定部件和角度设定部件被布置或被形成为能够彼此独立地旋转。

如果距离设定部件以设定轮的形式构造,则有利于锯切模板系统的操纵。

如果角度设定部件以设定轮的形式构造,则是更加有利的。它可以由外科医生以简单的方式旋转,用于设定锯切模板相对于在其上布置锯切模板系统的骨的倾斜角度。

根据本发明的进一步优选的实施例,可以规定,对准设备包括基体,距离设定部件和角度设定部件被以可旋转的方式安装或保持在该基体上。提供这种基体使得现锯切模板系统的的结构能够特别紧凑。特别地,可以提供基体的开放构造,这使得锯切模板系统能够具有良好的可清洁性。

如果距离设定部件支承元件与距离设定部件相关联并且角度设定部件支承元件与角度设定部件相关联,则是有利的。借助于此,距离设定部件和角度设定部件可以以简单且牢固的方式可旋转地安装或保持在基体上。

如果距离设定部件支承元件和/或角度设定部件支承元件以支承销或螺钉的形式构造,则锯切模板系统可以以特别简单且便宜的方式构造。例如,距离设定部件和角度设定部件可以具有用于容纳支承销或螺钉的穿孔,并且借助于该穿孔,距离设定部件和角度设定部件以如下方式固定在基体上,该方式使得它们仍然能够相对于基体旋转。特别地,距离设定部件支承元件和角度设定部件支承元件以如下方式布置和形成,该方式使得距离设定部件和角度设定部件被安装成仅能够分别围绕距离设定部件旋转轴线和角度设定部件旋转轴线旋转,而不能与其平行地轴向移位。

如果距离设定部件支承元件被布置或形成在基体上或距离设定部件上,则距离设定部件可以以简单的方式可旋转地安装在基体上。

如果角度设定部件支承元件被布置或形成在基体上或角度设定部件上,则是进一步有利的。因此,角度设定部件可以以简单的方式可旋转地安装在基体上。

如果距离设定部件和/或角度设定部件具有背对距离设定部件旋转轴线指向径向方向的至少一个凹部和/或背对距离设定部件旋转轴线指向径向方向的至少一个凸起,则是有利的。凹部尤其可以以凹陷的形式构造,其在致动时,即当分别旋转距离设定部件和角度设定部件时改善了外科医生的触觉。设置在在径向方向上凸起的至少一个凸起具有以下优点,即,外科医生因此还能够容易地看到他/她分别在哪个方向上旋转距离设定部件和角度设定部件。通过在所述至少一个凸起上的可选凹部可以实现杠杆的附接,由此甚至可以进一步改善外科医生在致动时的触觉。

根据本发明的进一步优选的实施例,可以规定,距离改变装置包括滑动元件,该滑动元件以可移位的方式安装在基体上,限定滑动元件纵向轴线,并且被布置或形成为以如下方式直接地或间接地与距离设定部件协作,该方式使得通过围绕距离设定部件旋转轴线旋转距离设定部件,滑动元件能够在滑动元件纵向轴线的方向上移位。如果距离设定部件和滑动元件被构造成彼此直接配合,则对准设备可以被特别紧凑地构造。因此可以避免复杂的齿轮结构。

为了能够在滑动元件移位时确保锯切模板的限定的定向,如果滑动元件在基体上被引导,以便不能够相对于滑动元件纵向轴线旋转,则是有利的。

为了能够以限定的方式指定滑动元件的移动,如果基体包括滑动元件引导件,滑动元件在该滑动元件引导件中以可移动的方式被引导,则是有利的。

如果滑动元件引导件以凹部或穿孔的形式构造,则基体可以以简单的方式构造。

滑动元件引导件优选包括非圆形横截面。因此,可以以简单的方式形成用于滑动元件相对于基体的抗旋转装置,使得所述滑动元件不能围绕滑动元件纵向轴线旋转。

如果距离改变装置包括相对于距离设定部件旋转轴线偏心地布置的滑动锁扣,如果滑动锁扣被布置或形成在距离设定部件上并且以可移动的方式与滑动元件接合,或者如果滑动锁扣被布置或形成在滑动元件上并且以可移动的方式与距离设定部件接合,则是有利的。该提出的设计使得能够以简单的方式借助于滑动锁扣实现距离设定部件和滑动元件的直接协作。

如果滑动锁扣以销的形式构造并且如果该销的销纵向轴线平行或基本平行于距离设定部件旋转轴线延伸,则对准设备可以以特别简单和紧凑的方式构造。

如果滑动锁扣伸入到对应的引导凹部中,用于将驱动力从距离设定部件传递到滑动元件,则是进一步有利的。例如,如果滑动锁扣被布置或形成在距离设定部件上,则引导凹部可以被布置或形成在滑动元件上。引导凹部尤其可以由两个引导销形成,这两个引导销彼此平行地对准并且彼此间隔开,使得滑动锁扣能够在它们之间接合。在引导销之间的距离优选与滑动锁扣的直径大致对应,使得在此可以尽可能无间隙地传递力。

滑动元件纵向轴线优选横向于、特别是垂直于距离设定部件旋转轴线延伸。因此,对准设备可以以如下方式被特别地构造,该方式使得距离设定部件在顺时针方向上的旋转方向能够引起移位元件在一个方向上的移位移动,并且距离设定部件在逆时针方向上的旋转能够引起滑动元件沿相反方向上的移位。

如果角度改变装置包括枢转元件,该枢转元件被安装在基体上,以便能够围绕枢转轴线枢转并且被布置或形成为以如下方式直接或间接地与角度设定部件协作,该方式使得通过围绕角度设定部件旋转轴线旋转角度设定部件,枢转元件能够围绕枢转轴线枢转,则是进一步有利的。特别地,如果例如角度设定部件和枢转元件直接协作,则可以因此实现对准设备的特别紧凑的结构。因此可以放弃复杂的重定向传动装置。

如果枢转轴线平行于角度设定部件旋转轴线延伸,则用于枢转所述枢转元件的力可以以特别简单的方式传递。

第一联接部件优选地被布置或形成在枢转元件上。特别地,第一联接器可以与枢转元件一体形成。这种布置使得尤其能够以如下方式构造对准设备,该方式使得当滑动元件利用距离改变装置相对于基体移位时,利用角度改变装置设定的第一联接部件的对准得以维持。

如果第一联接部件限定联接部件纵向轴线并且如果联接部件纵向轴线横向于滑动元件纵向轴线延伸,则是有利的。因此,特别地,高度调节可以以简单的方式与倾斜度调节分离。

特别是如果联接部件纵向轴线横向于、特别是垂直于枢转轴线延伸,则使得对准设备与锯切模板的联接特别简单。

如果基体包括两个支承爪,如果枢转元件被安装在支承爪之间在被保持在支承爪上的支承销上,或者如果支承爪被安装于在枢转元件上凸出的两个支承凸起上,则是有利的。以这种方式,枢转元件可以以简单且紧凑的方式可枢转地安装在基体上。

对准设备的特别紧凑的构造尤其可以通过限定枢转轴线的支承销或支承凸起来实现。

如果角度改变装置包括相对于角度设定部件旋转轴线偏心地布置的枢转锁扣,如果该枢转锁扣被布置或形成在角度设定部件上并且以可移动的方式与枢转元件接合,或者如果枢转锁扣被布置或形成在枢转元件上并且以可移动的方式与角度设定部件接合,则是进一步有利的。该构造尤其使得能够将经由角度设定部件引入的致动力经由枢转锁扣直接传递到枢转元件,以便改变第一联接部件的对准,特别是在紧固元件接收器和第一联接部件之间的角度。偏心特别是指枢转锁扣的位置与角度设定部件旋转轴线相距一定距离。

如果滑动锁扣以销的形式构造并且如果该销的销纵向轴线平行于或基本平行于角度设定部件旋转轴线延伸,则对准设备可以以特别简单且便宜的方式构造。特别地,销纵向轴线可以平行于枢转轴线延伸。

如果枢转锁扣接合到对应的枢转锁扣引导凹部中,用于将驱动力从角度设定部件传递到枢转元件,则可以以特别简单的方式实现在角度设定部件和枢转元件之间的力的传递。

枢转轴线优选地平行于或基本平行于距离设定部件旋转轴线延伸。这使得对准设备的结构特别紧凑。

为了能够以特别小的力进行角度调节,如果枢转轴线与角度设定部件旋转轴线的距离大于枢转锁扣与角度设定部件旋转轴线的距离,则是有利的。

如果滑动锁扣与距离设定部件旋转轴线的距离大于枢转锁扣与距离设定部件旋转轴线的距离,则是有利的。

枢转轴线与角度设定部件旋转轴线的距离优选大于枢转轴线与枢转锁扣的距离。因此,枢转元件可以以特别小的枢转力枢转。

如果距离改变装置被构造成以离散的距离步长改变在紧固元件接收器和第一联接部件之间的距离,则是有利的。例如,距离改变装置因此可以如下方式构造,该方式使得距离改变装置维持其设定位置。另外,外科医生尤其还可以获得由他/她为改变距离而作出的多个距离改变步骤的反馈。

为了使外科医生能够以限定的方式设定距离,如果离散的距离步长是相同的尺寸或基本相同的尺寸,则是有利的。

距离改变装置优选地包括距离步长设定装置,用于设定在紧固元件接收器和第一联接部件之间的离散距离。可以利用距离步长设定装置指定离散的距离步长。

如果距离步长设定装置以距离锁定机构的形式构造,该距离锁定机构包括相互协作的第一距离锁定部件和第二距离锁定部件,并且如果所述第一距离锁定部件和第二距离锁定部件在紧固元件接收器和第一联接部件之间在离散的距离处接合,则是有利的。这种距离锁定机构尤其使得能够在改变距离时为外科医生提供触觉反馈。

如果一方面在距离设定部件上并且另一方面在基体上布置或形成第一距离锁定部件和第二距离锁定部件,则距离步长设定装置可以以简单的方式构造。

多个第一距离锁定部件优选地以形成距离齿形件的齿的形式构造。距离齿形件可以例如以直线齿形件或弧形齿形件的形式构造。

如果距离齿形件围绕距离设定部件旋转轴线被同心地布置或形成,则可以实现对准设备的特别紧凑的构造。因此,距离齿形件可以例如与布置在距距离设定部件旋转轴线恒定距离处的第二锁定部件牢固地协作。

如果第二距离锁定部件以距离锁定本体的形式构造,该距离锁定本体能够克服偏压元件的作用从基础位置偏转出去,则是有利的。因此,当旋转距离设定部件时,距离锁定本体可以与偏压元件的作用相反地移动并且在距离齿形件的相邻齿之间相继地接合。

特别是通过平行于或基本平行于距离设定部件旋转轴线延伸的偏压元件的作用方向,使得对准设备的特别紧凑的结构成为可能。

如果第一距离锁定部件被布置或形成为从距离设定部件指向朝向基体的方向凸出,则是有利的。特别地,距离设定部件可以包括或支承齿形件。

为了在使用锯切模板时即使在负载下也容易且牢固地维持设定距离,如果第一距离锁定部件与距离设定部件旋转轴线的距离大于滑动锁扣与距离设定部件旋转轴线的距离,则是有利的。

根据本发明的进一步优选的实施例,可以规定,角度改变装置包括角度步长设定装置,用于设定在紧固元件接收器和第一联接部件之间的离散角度。这使得外科医生能够以简单的方式以离散的步长(例如以1°的步长)改变角度,依次按因此获得锯切模板的最佳且精确的调节和定位。

如果角度步长设定装置以角度锁定机构的形式构造,该角度锁定机构包括相互协作的第一角度锁定部件和第二角度锁定部件,并且如果所述第一角度锁定部件和第二角度锁定部件在紧固元件接收器和第一联接部件之间在离散的角度处接合,则是有利的。因此,离散的角度步长可以由外科医生以简单的方式设定。

如果一方面在角度设定部件上并且另一方面在基体上布置或形成第一角度锁定部件和第二角度锁定部件,则对准设备可以以简单且紧凑的方式构造。

为了能够指定多个离散的角度步长,如果多个第一角度锁定部件以形成角度齿形件的齿的形式构造,则是有利的。这种角度齿形件可以特别地与单个第二角度锁定部件协作,该单个第二角度锁定部件能够在角度齿形件的相邻齿之间接合并且因此指定限定的角度位置。

角度齿形件优选围绕角度设定部件旋转轴线同心地布置或形成。这使得角度改变装置的结构简单且紧凑。

如果第二角度锁定部件以角度锁定本体的形式构造,该角度锁定本体部分克服偏压元件的作用从基础位置偏转出去,则是有利的。特别地,如果角度锁定本体以球的形式构造并且偏压元件以压缩弹簧的形式构造,则可以因此形成球压力件。

特别是通过与第二距离锁定部件和第二角度锁定部件相关联的公共偏压元件,可以实现对准设备的特别紧凑的结构。因此,可以有效地形成双球压力件,该双球压力件一方面与角度齿形件协作并且另一方面与距离齿形件协作。偏压元件尤其可以被布置在基体的凹部中,例如孔中。

偏压元件的作用方向优选平行于或基本平行于角度设定部件旋转轴线延伸。因此可以在第一角度锁定部件和第二角度锁定部件协作时实现最大锁定力。这同样也适用于与第二距离锁定部件协作的偏压元件。

如果第一角度锁定部件被布置或形成为从角度设定部件指向朝向基体的方向凸出,则是有利的。因此,第一角度锁定部件能够以简单的方式与从基体凸出的第二角度锁定部件协作。

如果第一角度锁定部件与角度设定部件旋转轴线的距离大于枢转锁扣与角度设定部件旋转轴线的距离,则是有利的。因此,特别是当使用锯切模板时,即使在负载下也可以容易且牢固地维持设定角度。

如果在滑动元件上布置或形成紧固元件接收器,则是进一步有利的。特别地,紧固元件接收器可以以在横截面中旋转对称的穿孔的形式(例如以钻孔的形式)构造。这种构造尤其使得滑动元件能够枢转,并且因此使得整个对准设备能够围绕由紧固元件接收器限定的旋转轴线或枢转轴线枢转。因此,可以首先进行锯切模板在骨上的粗略定位。然后利用距离改变装置和角度改变装置进行微调。此外,紧固元件接收器的这种布置使得能够按照原样连续地进行距离和角度的改变。借助于距离改变装置,基体可以相对于滑动元件移位并且因此可以相对于紧固元件接收器移位。此外,第一联接部件可以独立于距离的改变独立而相对于基体枢转,并且因此也可以独立于距离的改变独立而相对于紧固元件接收器枢转。此外,紧固元件接收器可以以伸长套筒的形式构造,以便提高在滑动元件和紧固元件之间的连接的稳定性。特别地,因此可以使在穿过紧固元件接收器的紧固元件和滑动元件之间的间隙最小化。

如果医用锯切模板系统包括用于锚固在骨中的至少一个紧固元件,则是有利的。紧固元件尤其可以用于将对准设备布置和定位在骨上。然后,所述紧固元件被引导穿过对准设备的紧固元件接收器,该紧固元件接收器尤其可以被布置在滑动元件上。另外的紧固元件尤其可以用于在外科医生利用外科锯将由锯切模板引导的锯切口放置在骨上之前将由他/她带到期望位置的锯切模板固定在骨上。

如果所述至少一个紧固元件以骨销的形式或以骨螺钉的形式构造,则锯切模板系统可以以简单的方式被固定在骨上。特别地,紧固元件可以具有筒形区段,该筒形区段可以在对准设备的紧固元件接收器中被以可旋转的方式引导。

如果锯切模板系统包括带有用于锯片的至少一个引导穿孔的锯切模板,则是有利的。引导穿孔可以特别地以引导狭槽的形式构造。锯切模板可以具有两个、三个或更多个引导狭槽。

为了能够以限定的方式将锯切模板固定在骨上,如果锯切模板包括用于容纳至少一个紧固元件的至少一个锯切模板紧固元件接收器,这是有利的。优选地,设置至少两个锯切模板紧固元件接收器,所述至少两个锯切模板紧固元件接收器限定彼此不平行地延伸的纵向轴线。

此外,如果锯切模板包括用于与第一联接部件形成接合的第二联接部件,则可能是有利的。因此,锯切模板可以根据需要被从对准设备分离。特别地,当锯切模板利用对应的紧固元件被固定在骨上的限定位置时,对准设备因此可以被从锯切模板释放。然后可以在放置锯切口之前移除然后处于干涉状态的对准设备,以便尽可能地清理手术部位。

如果锯切模板被以不可释放的方式连接到第一联接部件或者与第一联接部件一体形成,则是进一步有利的。因此,可以形成在对准设备的紧固元件接收器和锯切模板之间的特别无间隙的连接。

为了能够尽可能精确地确定锯切模板在空间中的位置,如果锯切模板包括用于与医用参考单元的第二联接元件形成接合的至少一个第一联接元件,则是有利的。医用参考单元尤其可以被构造成通过医用导航系统(特别是该医用导航系统的检测装置)检测,以便能够识别锯切模板在空间中的位置和/或定向。特别地,锯切模板在骨上的对准因此可以在导航的支持的情况下由外科医生来进行。

如果锯切模板系统包括医用参考单元,该医用参考单元在空间中的位置和/或定向能够利用医用导航系统确定,则是有利的。如上所述,锯切模板因此可以在导航得支持的情况下被定位在骨上并且相对于骨对准,以便准备植入关节植入物所需的骨面。

根据本发明的进一步优选的实施例,可以规定,参考单元被布置或形成在锯切模板上,或者参考单元包括用于在联接位置与锯切模板的第一联接元件形成接合的第二联接元件。特别地,当锯切模板以期望的方式被定位并固定在骨上时,参考单元可以因此被从锯切模板移除。因此,外科医生在手术部位处具有更多可用空间。

附图说明

发明的优选实施例的后续描述与附图相结合用于进一步的解释。

在附图中:

图1:示出固定到胫骨的医用锯切模板系统的概略透视总体视图;

图2:示出来自图1的锯切模板系统的局部透视分解示意图;

图3:示出来自图2的布置的另一透视图;

图4:示出在箭头A的方向上的来自图2的布置的视图;

图5:示出在箭头B的方向上的来自图4的布置的视图;

图6:示出在箭头C的方向上的来自图4的布置的视图;并且

图7:示出沿着图4中的线7-7的截面视图。

具体实施方式

在图1中概略地描绘了医用锯切模板系统,该医用锯切模板系统整体用附图标记10表示。它包括对准设备12和可选的锯切模板14,以及可选的用于固定到骨18的一个或多个紧固元件16。

紧固元件16尤其可以以骨销或骨螺钉的形式构造。

对准设备12包括形成用于临时联接到锯切模板14的界面的第一、基本上立方形的联接部件20。销形联接部件20包括未描绘的板簧,以便使其以力锁合和/或形状锁合方式与在锯切模板14上形成的第二联接部件22形成接合。第二联接部件22以立方形凹部的形式构造。

可选地,可以在锯切模板14上形成另外的第二联接部件24和26,以便在不同的相对位置中将锯切模板14联接到对准设备12。

对准设备12还包括紧固元件接收器28。紧固元件接收器28以限定纵向轴线30的引导套筒34的孔32的形式构造。

第一联接部件20限定联接部件纵向轴线36。

对准设备12还包括距离改变装置38,用于改变在紧固元件接收器28和第一联接部件20之间的距离40。

对准设备12还包括角度改变装置42,用于改变在紧固元件接收器28和第一联接部件20之间的角度44,即特别是用于设定由纵向轴线30和联接部件纵向轴线36包围的角度44。

为了改变距离40,距离改变装置38包括距离设定部件46,该距离设定部件46能够围绕距离设定部件旋转轴线46旋转并且以设定轮50的形式构造。

角度改变装置42包括角度设定部件54,该角度设定部件54能够围绕角度设定部件旋转轴线52旋转,并且也以设定轮56的形式构造。

在图中描绘的对准设备12的情况下,距离设定部件旋转轴线46和角度设定部件旋转轴线52重合。换句话说,距离设定部件旋转轴线46限定角度设定部件旋转轴线52。

距离改变装置38能够独立于角度改变装置42致动。

对准设备12包括基本上半月形的基体,距离设定部件48和角度设定部件54这两者以可旋转的方式安装或保持在该基体上。

呈螺钉62的形式的距离设定部件支承元件60与距离设定部件48相关联,该螺钉62的柄设有外螺纹,该外螺纹与基体58上的螺纹孔64的内螺纹相对应。螺钉62的柄穿过设定轮50上的穿孔66,使得能够通过将螺钉62的柄拧入到螺纹孔64中来使设定轮50以可旋转的方式紧固到基体58。

以类似的方式,呈螺钉70的形式的角度设定部件支承元件68与角度设定部件54相关联,设有外螺纹的该螺钉70的柄可以被拧到基体58上的螺纹孔72。设定轮56设有穿孔74,使得它可以对应于设定轮50以可旋转的方式连接到基体58。

距离设定部件48和角度设定部件54这两者都具有多个凹部76,所述多个凹部76指向离开距离设定部件旋转轴线46的径向方向,使得形成了设定轮50和56的一种外齿形件。

此外,在每个设定轮50、56上形成凸起78,该凸起78在指向离开距离设定部件旋转轴线46的径向方向上凸出。两个凸起78也平行于距离设定部件旋转轴线46延伸,每个凸起78都指向彼此,并且每个凸起78也都具有孔,该孔例如垂直于距离设定部件旋转轴线46延伸并且能够临时联接到杠杆。

距离改变装置38还包括限定滑动元件纵向轴线82的滑动元件80。滑动元件纵向轴线82垂直于纵向轴线30延伸。

滑动元件引导件84以穿孔86的形式形成在基体58上,穿孔86具有非圆形横截面。穿孔86由孔88和两个切口90形成,孔88限定滑动元件纵向轴线82,切口90在指向离开滑动元件纵向轴线82的径向方向上形成并且相对于滑动元件纵向轴线82在直径上彼此相对。

滑动元件80以柱形螺栓92的形式构造,该柱形螺栓92设有与自由端94相邻的孔96,套筒98被***到该孔96中,套筒98设有孔32,用于形成紧固元件接收器28。

与指向离开端部94的第二端100相邻形成的是另一个孔102,引导销104被***到该另一个孔102中,引导销104的自由端106(彼此离开地指向)在螺栓92之上横向突出。引导销104的纵向轴线平行于纵向轴线30对准。端部106接合到横向切口90中,使得滑动元件80能够在滑动元件引导件中平行于滑动元件纵向轴线82移位,并且滑动元件80被固定以克服其围绕滑动元件纵向轴线82旋转。

距离改变装置38还包括滑动锁扣108,该滑动锁扣108相对于距离设定部件旋转轴线46被偏心地布置在距离设定部件48上。滑动锁扣108以销110的形式构造,该销110的销纵向轴线平行于距离设定部件旋转轴线46延伸。

滑动锁扣108接合到引导凹部112中。引导凹部112由两个销114和116形成,销114和116距彼此的距离与销110的直径相对应。

销114和116被***滑动元件80上的孔或盲孔中并且对准,使得销114和116的纵向轴线平行于纵向轴线30延伸。这样,滑动元件引导件80以可移动的方式与滑动锁扣108接合,使得驱动力可以从距离设定部件48传递到滑动元件80,用于根据偏心的原理移动滑动元件80。通过旋转设定轮50,滑动锁扣108围绕距离设定部件旋转轴线46旋转,使得能够使滑动元件80在滑动元件引导件84中移位。

滑动元件纵向轴线82垂直于距离设定部件旋转轴线46延伸。

以所描述的方式,距离设定部件48被构造成与滑动元件80直接协作。

角度改变装置42包括枢转元件120,枢转元件120被安装在基体58上,以便能够围绕枢转轴线118枢转并且以枢转杠杆的形式构造。

枢转轴线118平行于角度设定部件旋转轴线52延伸。

第一联接部件20在枢转元件120上形成,并形成其自由端。联接部件纵向轴线36垂直于枢转轴线118延伸,即与枢转元件120如何围绕枢转轴线118相对于基体58枢转独立。

在基体58上,两个扁平支承爪122彼此平行地凸出,在所述支承爪122之间,枢转元件120被安装在支承销124上,该支承销124被保持在支承爪122上。支承销124限定枢转轴线118。

角度改变装置42包括枢转锁扣126,该枢转锁扣126相对于角度设定部件旋转轴线52被偏心地布置在角度设定部件24上。枢转锁扣126以销128的形式构造,该销128的销纵向轴线平行于角度设定部件旋转轴线52延伸。

枢转锁扣126以可移动的方式与枢转元件120接合,即通过将枢转锁扣126接合到对应的枢转锁扣引导凹部130中,用于根据偏心的原理将驱动力从角度设定部件传递到枢转元件120。

枢转轴线118也平行于距离设定部件旋转轴线46延伸并且因此也平行于角度设定部件旋转轴线52延伸。

枢转轴线118与角度设定部件旋转轴线52的距离大于枢转锁扣108或其纵向轴线与角度设定旋转轴线52的距离。

此外,滑动锁扣108或其纵向轴线与距离设定部件旋转轴线46的距离大于枢转锁扣108与距离设定部件旋转轴线46的距离。

此外,枢转轴线118与角度设定部件旋转轴线52的距离大于枢转轴线118与枢转锁扣108或其纵向轴线的距离。

当设定轮56围绕角度设定部件旋转轴线52旋转时,枢转锁扣126抓住枢转杠杆并使枢转杠杆围绕枢转轴线118枢转。在联接部件纵向轴线36和纵向轴线30之间的角度44由此改变。换句话说,通过转动或旋转角度设定部件54设定或改变第一联接部件20相对于纵向轴线30或相对于紧固元件接收器28的倾斜度。

此外,对准设备12以如下方式构造,该方式使得可以利用距离改变装置以离散的距离步长改变距离40。所述距离步长尤其可以是相同尺寸或基本相同的尺寸。例如,距离步长可以是0.5mm、1mm或1.5mm。

距离改变装置38包括距离步长设定装置132,用于设定在紧固元件接收器28和第一联接部件20之间的离散距离40。

距离步长设定装置132以距离锁定机构134的形式构造,并且包括相互协作的第一距离锁定部件136和第二距离锁定部件138。第一距离锁定部件136和第二距离锁定部件138在离散距离40处接合。

距离锁定机构134包括多个第一距离锁定部件136,所述多个第一距离锁定部件136以形成距离齿形件140的齿142的形式构造。第一距离锁定部件136被形成或布置在距离设定部件48上,第二距离锁定部件被布置或形成在基体58上。

距离齿形件140围绕距离设定部件旋转轴线46同心地布置或形成,并且相对于距离设定部件旋转轴线46大致在90°的角度范围上延伸。

第二距离锁定部件138以球形距离锁定本体144的形式构造,该球形距离锁定本体144能够抵抗以压缩弹簧148的形式构造的偏压元件146的作用从基础位置偏离出去,在该基础位置中,球形距离锁定本体144在指向朝向设定轮50的方向的基体58的侧端面150之上凸出。

偏压元件146被***到基体58的横向孔152中。横向孔152的纵向轴线平行于距离设定部件旋转轴线46延伸。因此,偏压元件146的作用的方向也平行于距离设定部件旋转轴线46延伸。

齿142被布置或被形成为从距离设定部件48指向朝向基体58的方向凸出。

第一距离锁定部件136与距离设定部件旋转轴线46的距离大于滑动锁扣108与距离设定部件旋转轴线46的距离。

也可以利用角度改变装置42以离散的角度步长调节角度44。为了使这成为可能,角度改变装置42包括角度步长设定装置154,用于在紧固元件接收器28或纵向轴线30和第一联接部件20或其联接部件纵向轴线36之间设定离散角度44。

角度步长设定装置154以角度锁定机构156的形式构造。角度锁定机构156包括相互协作的第一角度锁定部件158和第二角度锁定部件160。第二角度锁定部件160在离散角度44处与两个角度锁定部件158接合。

角度步长设定装置154包括多个第一角度锁定部件158,所述多个第一角度锁定部件158以形成角度齿形件162的齿164的形式形成在设定轮上。因此,第一角度锁定部件158被布置或形成在角度设定部件54上。

第二角度锁定部件160被布置或形成在基体58上。

角度齿形件162围绕角度设定部件旋转轴线52同心地布置或形成。角度齿形件162相对于角度设定部件旋转轴线52在大约90°的角度范围上延伸。

第二角度锁定部件160以球形角度锁定本体166的形式构造。通过偏压元件146将球形角度锁定本体166保持在基础位置中,该偏压元件146在指向朝向设定轮56的方向的基体的侧面168上稍微凸出。因此,角度锁定本体166能够抵抗偏压元件146的作用从其基础位置偏离出去。

第一角度锁定部件158被布置或形成为从角度设定部件54指向朝向基体58的方向凸出。

第一角度锁定部件158与角度设定部件旋转轴线52的距离大于枢转锁扣126与角度设定部件旋转轴线52的距离。

锯切模板14包括呈引导狭槽172的形式的引导穿孔170,用于引导未在图中描绘的外科锯的锯片。特别地,它因此可以是摆锯。

如例如在图中描绘的,锯切模板14可以另外地具有多个锯切模板紧固元件接收器174,能够通过该锯切模板紧固元件接收器174引导紧固元件(例如骨销或骨螺钉)。锯切模板紧固元件接收器174的纵向轴线尤其可以以孔的形式平行地或彼此成角度地倾斜地构造。

锯切模板14可以包括一个或多个第一联接元件176,用于与医用参考单元180的第二联接元件178形成接合。

锯切模板系统10尤其可以包括一个或多个这种参考单元180。参考单元180在空间中的位置和/或定向可以特别地利用医用导航系统182来确定。

特别地,参考单元180可以包括多个标记元件,优选至少三个,所述多个标记元件在空间中的位置能够利用导航系统182确定。然后可以利用导航系统182根据已知的标记元件184的相对定位来识别参考单元180的位置和定向。因此,也能够确定联接到参考单元180的锯切模板14在空间中的定向和位置。

为了在骨18上放置锯切口,人们可以特别如下进行。

首先使对准设备12进入中立位置中。在该位置中,旋转设定轮50和56,使得它们仍然能够在顺时针方向和逆时针方向上大致相等地旋转。然后凸起78直接彼此邻接,如例如在图1中描绘的那样。

通过使联接部件20和22形成接合,参考单元80被联接到锯切模板14,并且锯切模板进而被联接到对准设备12。

外科医生现在可以将包括参考单元180、锯切模板14和对准设备12的在图1中概略地描绘的单元带至骨18,并且使导航系统182显示他/她是否已经到达期望的切削位置。在该粗调之后,外科医生将该单元保持在骨18上,并通过使紧固元件16通过紧固元件接收器28***来将该固定在骨18上。

在下一步骤中,现在,在导航系统182的支持下设定角度44。为此目的,设定轮56相应地旋转,直到第一联接部件20的倾斜度对应于术前确定的规格,并且因此引导狭槽152的倾斜度也对应于术前确定的规格为止。

现在可以通过改变距离40来最终设定切除高度。如所描述的,这通过在顺时针方向或逆时针方向上旋转设定轮50来实现。

现在整个单元仍然可以围绕由紧固元件16限定的纵向轴线旋转,以便设定内翻-外翻角。这也是在导航系统182的支持下进行的。

当外科医生已经找到锯切模板14的期望位置时,他/她利用在图中未描绘的另外的紧固元件将锯切模板14固定在骨18上,这是通过引导所述紧固元件通过锯切模板紧固元件接收器74并且驱动所述紧固元件到骨18中来实现的。

当锯切模板14被以足够不可移动的方式固定在骨18上时,可以移除紧固元件16,并且然后还通过使第一联接部件20和第二联接部件22脱离接合来使对准设备12从锯切模板14移除。

通过使联接元件176和178脱离接合,参考单元180也可以可选地从锯切模板14分离。

在现在定位和固定锯切模板14的情况下,外科医生可以将外科锯的锯片通过引导狭槽172***并且部分地切除骨18,用于准备骨面,植入部分将被放置和固定在该骨面上。

上述锯切模板系统10尤其使得能够利用尽可能紧凑的对准设备12的结构实现准确的定位。因此,锯切模板系统10还特别适合于针对关节内置假体的植入的微创介入。

在对准设备12中用于设定角度44和距离40这两者的偏心原理的实施尤其使得能够完全放弃螺纹驱动等。尽管如此,即使在不必进行设定轮50和56的多次旋转的情况下,也能够实现距离40和角度44的准确设定和自锁设定。这里能够进行精确调节,尤其是利用在约90°的周向角范围内的旋转移动。

因为对准设备仅需要一个单独的紧固元件60以用于进行定位,所以通常不需要额外切口,或者总之不需要比锯切模板14所要求的切口大的切口。

附图标记列表

10锯切模板系统

12对准设备

14锯切模板

16紧固元件

18骨

20第一联接部件

22第二联接部件

24第二联接部件

26第二联接部件

28紧固元件接收器

30纵向轴线

32孔

34引导套筒

36联接部件纵向轴线

38距离改变装置

40距离

42角度改变装置

44角度

46距离设定部件旋转轴线

48距离设定部件

50设定轮

52角度设定部件旋转轴线

54角度设定部件

56设定轮

58基体

60距离设定部件支承元件

62螺钉

64螺纹孔

66穿孔

68角度设定部件支承元件

70螺钉

72螺纹孔

74穿孔

76凹部

78凸起

80滑动元件

82滑动元件纵向轴线

84滑动元件引导件

86穿孔

88孔

90切口

92孔

94端部

96孔

98套筒

100端部

102孔

104引导销

106端部

106滑动锁扣

110销

112引导凹部

114销

116销

118枢转轴线

120枢转元件

122支承爪

124支承销

126枢转锁扣

128销

130枢转锁扣引导凹部

132距离步长设定装置

134距离锁定机构

136第一距离锁定部件

138第二距离锁定部件

140距离齿形件

142齿

144距离锁定本体

146偏压元件

148压缩弹簧

150侧面

152横向孔

154角度步长设定装置

156角度锁定机构

158第一角度锁定部件

160第二角度锁定部件

162角度齿形件

164齿

166角度锁定本体

168侧面

170引导穿孔

172引导狭槽

174锯切模板紧固元件接收器

176第一联接元件

178第二联接元件

180参考单元

182导航系统

184标记元件

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