阅读说明：本技术 用于操纵机动车离合器的具有未包封的线缆的致动器；以及离合器系统 (An actuator having an unencapsulated cable for operating a motor vehicle clutch; and a clutch system ) 是由 丹尼尔·霍恩 欧根·科姆博夫斯基 托比亚斯·科宁格 于 2019-06-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于操纵机动车离合器的致动器(1),其具有电伺服马达(2)和与伺服马达(2)电联接的导线系统(3),导线系统(3)的至少一个线缆(4a、4b、4c)具有由塑料材料制成的绝缘外壳(5)和连接到伺服马达(2)处的被剥皮的导体部段(6),线缆(4a、4b、4c)不仅在导体部段(6)的区域中,还在与此直接相邻的绝缘外壳(5)的纵向部段(7)中由共同用作密封件的包套包围,包套由热固性或热塑性的、与绝缘外壳的塑料材料不同的塑料材料制成,套筒形状配合和/或力配合地放置在绝缘外壳的纵向部段上,使得套筒至少部分构成直接与包套(8)接触的波形外轮廓(10)。本发明还涉及一种具有该致动器的离合器系统。(The invention relates to an actuator (1) for actuating a motor vehicle clutch, comprising an electric servomotor (2) and a line system (3) electrically coupled to the servomotor (2), wherein at least one cable (4a, 4b, 4c) of the line system (3) has an insulating housing (5) made of a plastic material and a stripped conductor section (6) connected to the servomotor (2), wherein the cable (4a, 4b, 4c) is not only in the region of the conductor section (6), and is surrounded by a sheath which is used as a seal together in a longitudinal section (7) of the insulating housing (5) directly adjacent to the longitudinal section, the sheath is made of a thermosetting or thermoplastic plastic material different from the plastic material of the insulating housing, the sleeve is placed on the longitudinal section of the insulating housing in a form-fitting and/or force-fitting manner, so that the sleeve at least partially forms a wave-shaped outer contour (10) which is in direct contact with the covering (8). The invention also relates to a clutch system with the actuator.)

用于操纵机动车离合器的具有未包封的线缆的致动器；以及 离合器系统

技术领域

本发明涉及一种用于操纵机动车离合器的致动器，所述机动车离合器即机动车离合器，所述机动车例如是轿车、卡车、巴士或其他商用车辆，所述致动器具有电的伺服马达和与伺服马达电联接的导线系统。本发明还涉及一种用于机动车动力传动系的离合器系统，其具有离合器和所述致动器。

背景技术

用于离合器操纵的致动器在现有技术中是众所周知的。在这方面，例如，DE 102015 206 786 A1公开了一种被称为致动器系统的致动器，特别地用于操纵机动车的离合器系统或制动系统。然而，在这方面没有公开用于形成与伺服马达连接的导线系统的细节。

在已知的致动器中，还已经证明不利的是，导线系统的线缆的在所述伺服马达上的相应连接区域通常不被充分地密封。然而，应当确保，在制造所述连接区域的所***的包套时，在线缆和包套之间不出现间隙，液体在工作期间可通过该间隙渗入连接区域，从而促使连接区域的腐蚀。因此，所述连接区域在尽可能长时间的工作中被可靠地防止在伺服马达的周围出现液体，例如喷淋水，油，润滑剂，燃料和其它酸。也应保证包围这些连接区域的构件尽可能低的可燃性。

从EP 2 245 705 A1也已知现有技术。这里公开了一种在线缆连接区域中具有密封机构的插接连接器元件。然而，这里转化的实施例相对不适合机动车领域中存在的环境条件，其中对于耐腐蚀性和规定的结构空间条件提出显著更高的要求。

发明内容

因此，本发明的目的是消除现有技术中已知的缺点，并且特别是提供一种致动器，其一方面可靠地防止腐蚀损坏，另一方面具有尽可能紧凑的构型。

该目的通过根据本发明的用于操纵机动车离合器的致动器实现，其中，根据本发明的用于操纵机动车离合器的致动器具有电的伺服马达和与所述伺服马达电联接的导线系统，其中，所述导线系统的至少一个线缆还包括由塑料材料制成的绝缘外壳和(在连接区域中)连接到所述伺服马达处的、被剥皮的导体部段，并且所述线缆不仅在所述导体部段的区域中，而且在所述绝缘外壳的紧邻所述导体部段的纵向部段由共同用作密封件的包套包围，所述包套由热固性或热塑性的、与所述绝缘外壳的塑料材料不同的塑料材料形成，并且其中，套筒形状配合和/或力配合地放置在所述绝缘外壳的纵向部段上，使所述套筒至少部分地构成波形外轮廓，所述外轮廓直接与所述包套接触。

通过这种在所述伺服马达侧的线缆的相应连接区域的根据本发明的包套，可行的是，沿着所述线缆的、经由包套确保的密封距离构造得尽可能短。通过附加套筒提供了如下元件，该元件一方面尽可能强地固定所述套筒，另一方面在制造过程中在借助包套注塑包封线缆时防止形成不期望的间隙进而防止不密封性。由此，实现线缆连接区域的特别稳定的密封。

其它有利实施例在下面更详细地说明。

如果所述绝缘外壳由热塑性塑料材料制成，那么所述绝缘外壳构成为相对于机动车的常用工作介质特别稳定。

在这方面，特别有利的是所述绝缘外壳由聚烯烃组成。

如果所述套筒由热固性塑料材料/热固性塑料构成，则根据本发明的装置特别有效地实施。

如果所述套筒由有色金属合金构成，例如含铜的有色金属合金，例如黄铜，青铜等，则所述套筒更加坚固地实现。

也有利的是，所述套筒在其整个长度上被推到所述绝缘外壳的纵向部段上。因此，所述套筒沿着所述线缆不伸出超过所述绝缘外壳。由此，所述套筒仅用作用于将所述包套固定在所述线缆/绝缘外壳上的连接元件。由此实现可靠的密封。

关于所述套筒也有利的是，通过卷曲/压曲连接将所述套筒固定在所述绝缘外壳上。

如果所述套筒在其整个长度上被所述包套接触/包围，则所述包套特别牢固地与所述线缆进一步连接。替选地，也有利的是，所述套筒从所述包套突出。

在本文中也有利的是，所述套筒构成在径向方向上从所述绝缘外壳突出的、端侧的凸缘，其中所述凸缘在其轴向，即沿着所述线缆的纵向方向观察相互背离的侧上直接与所述包套接触。由此，所述包套在所述套筒上的固定进而在所述线缆上的固定进一步加强。

此外，符合目的的是，在所述线缆的轴向方向上，所述套筒的多个波形部连接到所述凸缘上，其中，所述包套在所述波形部的整个纵向延伸上贴靠所述套筒。由此进一步提高所述包套在所述套筒侧的保持力。

此外，有利的是，分别被套筒包围的多个线缆不仅在其导体部段上而且在其绝缘外壳的与导体部段直接相邻的纵向部段上一起由(相同的)包套包围。由此，制造费用进一步降低。

关于所述包套，进一步优选的是，其直接形成为注塑包封件/浇注件，进而所述包套在成形过程(Urformvorgang)中直接在仍呈液态时围绕线缆施加。在构成所述包套的材料硬化之后，再实现所述线缆的相应的连接区域的有效密封。

此外，根据至少一个上述实施例，本发明涉及一种用于机动车的动力传动系的离合器系统，其具有离合器以及以调节方式作用于该离合器的根据本发明的致动器。

换句话说，因此实现了在热固性塑料部件或热塑性塑料部件(包套)中的导线(线缆)的过渡(连接区域)的防水的注塑包封或浇注。各个导线具有护套(绝缘外壳)，其分别以金属套筒(套筒)卷曲。随后，所有导线优选一起被包围/浇注在热固性塑料(包套)中。所述套筒具有迷宫式密封类型(波状外轮廓)或这种功能的相应造型。另外，请注意所用的材料，例如热固性注塑包封件(包套)。密封距离的负荷能力和长度因此可以有效地延长，因为通过选择材料(用于导线外罩(绝缘外壳)的聚烯烃和用于注塑包封件(包套)的热固性塑料)，在考虑到制造时提高的温度的情况下，也实现特别好的连接。所述套筒的材料优选是铜合金，使得所述套筒可靠地避免在制造过程中所述绝缘外壳和所述包套之间形成间隙。因此，原则上提出一种具有多重卷曲的套筒的线缆(线缆)的密封机构。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明。

图中示出：

图1示出本发明的根据优选实施例的部分地在纵截面中示出的致动器的立体图，其中图解示出致动器的在其伺服马达和其与伺服马达连接的导线系统的一部分一侧的原理构造，

图2示出根据图1的致动器在导线系统的多个线缆在伺服马达处的连接区域中的详细示图。

图3示出在图1和图2中使用的导线系统包括线缆和插接器的立体图，

图4示出导线系统的在伺服马达一侧的连接区域中的线缆的纵截面图，其中，包围线缆且借助各个套筒固定在每个线缆处的包套清晰可见，和

图5示出图4中所示的连接区域不带有包套的立体图。

具体实施方式

这些图仅仅是示意性的，并且仅用于理解本发明。相同的元件具有相同的附图标记。

根据本发明的致动器1原则上是用于操纵机动车辆动力传动系的离合器的电致动器1。因此，该致动器1在其运行时是离合器系统的组成部分，并且以调节的方式作用于离合器系统的离合器，例如摩擦离合器。

致动器1通常具有电的伺服马达2(也称为电动马达)。伺服马达2又具有定子14和可相对于定子14旋转的转子13。定子14容纳在致动器1的壳体15中。转子13在定子14的(相对于其旋转轴线的)径向外部设置。借助于传动装置16，转子13的旋转运动在伺服马达2激活时以典型的方式转换成分离轴承17侧的轴向调节运动，以分离离合器。在这种情况下，应该注意的是，致动器1在其其他构造方面根据以DE 10 2015 206 786 A1公开的致动器系统构成。因此，关于致动器系统借助DE 10 2015 206 786 A1附加描述的实施细节适用于根据本发明的集成在其中的致动器1。

除伺服马达2之外，致动器1还具有导线系统3，其在图1中可以看到。导线系统3具有多个线缆4a至4d(也称为电流线缆/导线)，其从插头12朝向伺服马达2延伸。这些线缆中的三个，即第一线缆4a，第二线缆4b和第三线缆4c，在用于控制伺服马达2的运行期间连接到该伺服马达2。为此，在图5中详细示出了第一至第三线缆4a至4c的在伺服马达2的多个触头18a至18c侧的对应连接区域22如何形成。在图5中省略了下面更详细描述的包套8。第一至第三线缆4a至4c分别以相同的方式构成，并连接到触头18a、18b或18c中的一个，因此以下为了简明起见，仅描述第一线缆4a在第一触头18a上的构造和连接，以代表其他(第二和第三)线缆4b，4c在(第二和第三)触头18b，18c处的构造和连接。

第一线缆4a连接到第一触头18a上。第一线缆4a形成为单芯线缆。第一线缆4a在一端不具有其绝缘外壳5/被剥皮，其中该剥皮的/露出第一线缆4a的导体19的端部在下文中称为导体部段6。导体部段6直接连接/固定到第一触头18a处，以形成连接区域22。从连接区域22起沿线缆4a观察，绝缘外壳5在导体部段6之后开始并连续地延伸到插头12(图3)。绝缘外壳5在该实施例中由聚烯烃制成。

如同样在图4和5中详细可见和在图2中概览可见的，套筒9形状配合地且力配合地固定在绝缘外壳5上。套筒9由可卷曲的金属，即可卷曲的有色金属合金构成。套筒9被设计为压曲套筒(Crimp-Hülse)，并且因此借助于卷曲/压曲连接从径向外部(相对于第一线缆4a的纵向延伸观察)固定在绝缘外壳5上。如在根据图4的套筒9的纵截面中可见，套筒9由于卷曲而具有波状外轮廓10。卷曲实施为多重卷曲，使得套筒9的外轮廓10具有多个波形部。总的来说，形成四个波谷20和三个波峰21。套筒9由此这样卷曲并在径向方向上从外部持续地通过塑性变形基于卷曲按压到绝缘外壳5上，使得该绝缘外壳5在径向方向上通过套筒9被压缩一定的量。此外，卷曲实施为，使得套筒9在其面向导体部段6的端部区域上形成从绝缘外壳5径向向外突出的凸缘11。根据另一实施方式，这种凸缘11原则上也形成在套筒9的与导体部段6相反的端部区域上。

从图4还得知套筒9在其长度方面被选择和定位成，使得其仅布置在绝缘外壳5的纵向部段7上。套筒9因此朝向导体部段6在绝缘外壳5的端部之前终止并且沿着第一线缆4a观察轴向不伸出超过绝缘外壳5。

如图2至4所示，包套8包围第一线缆4a设置。包套8实现为注塑包封件/浇注包封件，并形成完全围绕第一线缆4a的连接区域22贴靠的包套8。因此，包套8用于密封在第一触头18a处的连接区域22中的导体部段6。在完成装配的状态下，包套8因此完全包围导体部段6和第一触头18a地布置，以便将它们相对环境密封。另外，沿着第一线缆4a观察，包套8延伸远至，使得包套将套筒9在其纵向方向上完全包围。套筒9因此完全嵌入包套8中。因此，包套8也从外部包围第一线缆4a的纵向部段7。另外，在图4中可以看出，包套8也布置在凸缘11的彼此相反的轴向侧上，并且因此牢固地支撑在凸缘11上。由此引起包套8(通过套筒9)附加地轴向固定到相应的第一至第三线缆4a，4b，4c处。

包套8由热固性塑料材料制成，但在其他实施例中，也由热塑性塑料材料制成。因此，包套8对在车辆运行期间发生的促进腐蚀的环境条件是特别耐受的。

如此外从图4中可以清楚地看出，第二线缆4b以及第三线缆4c以与第一线缆4a相同的方式在其(第二和第三)触头18b，18c处被相同的包套8包围。第四线缆4d具有与包套8分离的未进一步描述的包套。

换句话说，根据本发明，将套筒9借助于工具(例如压曲工具)施加到导线外罩(绝缘外壳5)上，所述套筒由此与导线外罩5形状配合地连接。在外罩5和套筒9之间产生挤压，这提供密封性。塑料(包套8)在套筒9处比在各种导线外罩材料上结合得更好，并且因此在更短的距离上提供更高的密封性，以及更高的热稳定性和机械稳定性。由于卷曲的轮廓(见图)，除了更好的连接之外，沿着套筒9的密封距离延长(与迷宫式密封相比)。套筒9附加地增加了系统的机械负载能力。导线(线缆4a，4b，4c)的拉伸力显著大于没有套筒9的情况下的拉伸力。在注塑过程中，线缆外罩(绝缘外壳5)遇到相对高的温度(高达180℃)并因此相应地膨胀。在接着注塑过程冷却导线4a，4b，4c和注塑包封件8之后，由于不同的膨胀系数，在没有套筒9的情况下可能会在导线外罩5和热固性塑料(包套8)之间产生间隙；然而，套筒9在注塑期间防止形成间隙。

附图标记列表

1 致动器

2 伺服马达

3 导线系统

4a 第一线缆

4b 第二线缆

4c 第三线缆

4d 第四线缆

5 绝缘外壳

6 导体部段

7 纵向部段

8 包套

9 套筒

10 外轮廓

11 凸缘

12 插头

13 转子

14 定子

15 壳体

16 传动装置

17 分离轴承

18a 第一触头

18b 第二触头

18c 第三触头

19 导体

20 波谷

21 波峰

22 连接区域。