阅读说明：本技术 一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置 (Dustproof and pollution-proof wall polishing and cleaning device ) 是由 张信信 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置,包括打磨修整机构、吸附机构和集尘机构,打磨修整机构包括动力传动件、砂轮盘、支撑盖板和动力传动件,动力传动件包括防护筒,砂轮盘包括传动轴、砂轮盘本体、防损盖和从动齿轮,支撑盖板包括支撑盖板本体,动力传动件包括与支撑盖板相连接的主动传动轴,吸附机构包括吸附筒和吸盘,吸附筒内安装有负压风机,负吸附筒上开有矩形槽口,矩形槽口两侧分别开有弧形凹槽和T型滑槽,集尘机构安装在弧形凹槽内,以收集粉尘。本发明通过打磨修整机构、吸附机构和集尘机构,降低了动力传动件和砂轮盘在传动过程中的磨损,且降低打磨后的粉尘对环境的污染,并满足不同位置墙面打磨要求。(The invention discloses a dustproof and anti-pollution wall polishing and cleaning device which comprises a polishing and trimming mechanism, an adsorption mechanism and a dust collection mechanism, wherein the polishing and trimming mechanism comprises a power transmission part, a grinding wheel disc, a support cover plate and a power transmission part, the power transmission part comprises a protective cylinder, the grinding wheel disc comprises a transmission shaft, a grinding wheel disc body, a damage prevention cover and a driven gear, the support cover plate comprises a support cover plate body, the power transmission part comprises a driving transmission shaft connected with the support cover plate, the adsorption mechanism comprises an adsorption cylinder and a sucking disc, a negative pressure fan is installed in the adsorption cylinder, a rectangular notch is formed in the negative adsorption cylinder, an arc-shaped groove and a T-shaped sliding groove are respectively formed in two sides of the rectangular notch, and the dust collection mechanism. The grinding and finishing mechanism, the adsorption mechanism and the dust collection mechanism reduce the abrasion of the power transmission part and the grinding wheel disc in the transmission process, reduce the pollution of the ground dust to the environment and meet the grinding requirements of wall surfaces at different positions.)

一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置

技术领域

本发明属于墙面打磨技术领域，涉及到一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆面层工程。室内外墙面抹灰工作是建筑结构施工完成之后的一项工作,科学的抹灰工作可以起到防潮、防风化、隔热等功能，避免建筑物墙体受到风、雨、雪等的侵蚀。

墙面上涂抹的材料由于抹灰工人的技术水平不同，会造成墙面不平整，待墙面粉刷材料粉干后，对墙面采用砂纸进行人工磨平，同时，在对室内重新装修时，也需要进行打磨，砂纸打磨的弊端会造成空气污染，使得工作人员大量吸入粉尘，影响工作人员的健康，同时，由于人工打磨墙面，存在打磨的效率低，以及人眼判断墙面平整度，存在主观意识，造成墙面平整度差的问题，特别对于墙面高的位置打磨时，存在安全性差的问题，易造成人员坠落，为了解决以上问题，现设计一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置，通过吸附机构对打磨的粉尘进行吸附，降低粉尘的污染以及对人员的伤害，并通过伸缩调节机构以及限位移动支撑机构对打磨修整机构进行水平面内的位置移动，满足不同的位置需求，解决了现有墙壁打磨的过程中，存在的粉尘污染以及打磨效率低、不平整的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置，包括打磨修整机构、吸附机构和集尘机构；

打磨修整机构包括动力传动件、砂轮盘、支撑盖板和动力传动件，动力传动件包括防护筒，防护筒内壁沿圆周分布有若干限位卡槽，防护筒内固定安装有上防损部件，防护筒内开有第一安装孔，第一安装孔依次贯穿上防损部件和防护筒；

砂轮盘包括传动轴、砂轮盘本体、防损盖和从动齿轮，传动轴一端固定有砂轮盘本体，另一端固定有从动齿轮，位于传动轴中部固定有防护盖，防护盖上固定有与上防损部件相配合的下防损部件；

支撑盖板包括支撑盖板本体，支撑盖板本体内壁沿圆周方向分布有若干插接导向柱，支撑盖板上开有第二安装孔，所述插接导向柱与限位卡槽相配合；

动力传动件包括主动传动轴，主动传动轴安装在支撑盖板上的第二安装孔内，主动传动轴一端固定有第一电机,另一端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；

吸附机构包括吸附筒和吸盘，吸附筒一端通过若干连接柱与支撑盖板相连接，吸附筒内安装有负压风机，负压风机与负压风机转轴一端连接，负压风机转轴另一端固定有第二电机，吸附筒上开有矩形槽口，矩形槽口两侧分别开有弧形凹槽和T型滑槽，T型滑槽与第一矩形凹槽相连通；吸附筒侧壁开有若干进风孔，吸附筒外侧壁安装有若干进风通道，进风通道一端与吸盘连接，吸盘上开有凹槽；

集尘机构包括集尘槽、密封盖，所述集尘槽一侧安装有密封盖，集尘槽包括集尘槽本体，集尘槽本体上端面开有弧形槽口，弧形槽口两端固定有滑动卡块，滑动卡块与弧形凹槽滑动配合，集尘槽下端面开有若干导向孔。

进一步地，所述下防损部件和上防损部件相配合，下防损部件包括防护盖，防护盖下端面开有与滚动球相过盈配合的上半圆形轨道，从动齿轮转动带动传动轴转动，以带动砂轮盘本体和防损盖转动；

所述上防损部件包括防损导向柱，防损导向柱上端面开有半圆形轨道，所述半圆形轨道内卡接有若干滚动球，所述滚动球在半圆形轨道内沿半圆形轨道进行移动，且第一安装孔与防损导向柱和防护筒同轴心分布。

进一步地，所述吸盘内壁高度小于吸盘外侧壁高度。

进一步地，所述集尘机构还包括限位遮挡组件，所述限位遮挡组件包括限位滑动板，限位滑动板与集尘槽内壁滑动配合，限位滑动板下端面固定有若干与导向筒滑动配合的指示导向柱，所述指示导向柱上套有缓冲弹簧。

进一步地，所述集尘机构还包括限位遮挡组件，限位遮挡组件包括两第一支撑板，第一支撑板两端固定有与T型滑槽相配合的T型导轨，且两第一支撑板间分布有若干倾斜挡片，两相邻的倾斜挡片构成出风槽，靠近负压风机的出风槽开口大于远离负压风机的出风槽开口。

进一步地，还包括夹持固定机构，所述夹持固定机构包括两弧形夹持部和一铰接柱，两弧形夹持部一端相铰接，弧形夹持部另一端固定有延伸部，延伸部上开有第一异形通孔，铰接柱包括铰接中部和铰接端部，所述铰接中部与第一异形通孔相配合，铰接端部外表面设有螺纹与螺帽配合。

进一步地，还包括伸缩调节机构，所述伸缩调节机构包括承载连接件、两第一连接杆、两第三连接杆和若干第二连接杆，承载连接件包括承载底板，承载底板上开有第二矩形凹槽，第二矩形凹槽上固定有连接轴，承载底板上端面安装有两相互平行的压紧板，两压紧板内侧的距离大于等于两延伸部间的距离，压紧板上开有与铰接中部相配合的第二异形通孔，铰接柱依次穿过第一异形通孔和第二异形通孔，并通过螺帽对铰接端部进行旋紧。

进一步地，任意两第二连接杆中部铰接固定构成每组剪刀组件，并将每组剪刀组件两端分别与另一组剪刀组件两端铰接，一剪刀组件一端与第一连接杆一端相铰接，位于伸缩调节机构最下端的剪刀组件一端与第三连接杆一端相铰接，第一连接杆另一端与连接轴铰接配合。

进一步地，还包括限位移动支撑机构，所述限位移动支撑机构包括底座、移动台和升降执行机构，底座包括底座本体，底座本体两端分别固定有第一支撑架，第一支撑架上开有限位传动孔，用于安装传动丝杠，传动丝杠一端固定的第三电机，第三电机转动带动传动丝杠在限位传动孔内转动，第一支撑架两侧等距设置有第二支撑架，沿传动丝杠长度方向的两第二支撑架间固定安装有圆柱导轨；

移动台包括移动台本体，移动台本体下端面设有第一凸块和两第二凸块，第一凸块上开有与传动丝杠相配合的螺纹孔，第二凸块上开有与圆柱导轨相配合的滑动导向孔，螺纹孔轴线距离任意一滑动导向孔轴线的距离相同且在同一水平面内，移动台本体上开有两限位孔；移动台本体上固定有两第二支撑板，两第二支撑板间固定有第一铰接轴，第一铰接轴与两第三连接杆下端相铰接；

升降执行机构包括支撑平台，支撑平台下端面两端固定有两电动伸缩杆，电动伸缩杆与限位孔相配合，且电动伸缩杆下端面固定在移动台本体上，支撑平台上端面固定有两第三支撑板，两第三支撑板间固定有第二铰接轴，所述第二铰接轴与最下端的两第二连接杆中部相铰接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置，通过打磨修复机构中动力传动件和砂轮盘的结构设计以及动力传动件与砂轮盘配合，降低了动力传动件和砂轮盘在传动过程中的磨损，减少砂轮盘的更换频率；

本发明通过吸附机构和集成机构，可对打磨后的粉尘进行吸附和收集，避免粉尘散布在空气中，造成空气的污染，降低粉尘对工作人员的伤害，同时，减少了散落的粉尘对砂轮盘对墙面处理造成的误差。

本发明通过夹紧固定机构对打磨修复机构进行夹紧固定，并与伸缩调节机构进行配合，且铰接柱可调节夹紧固定机构和伸缩调节机构间的角度，满足不同墙面角度的打磨清扫。

本发明通过伸缩调节机构的伸缩调节，带动打磨修整机构进行上下移动，并通过限位移动支撑机构带动伸缩调节机构在水平面内左右移动，以带动打磨修整机构在同一高度上进行移动，以便于对墙面进行打磨，提高了打磨的便利性，提高墙面打磨的平整度，且通过夹持固定机构提高了更换打磨修整机构的便利性，便于为打磨修整机构进行修理和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置的示意图；

图2为本发明中打磨修整机构的结构示意图；

图3为本发明中动力传动件的结构示意图；

图4为本发明中砂轮盘的结构示意图；

图5为本发明中图4的剖视图；

图6为本发明中动力传动件的结构示意图；

图7为本发明中吸附机构的结构示意图；

图8为本发明中吸附机构的结构示意图；

图9为本发明中吸附机构的结构示意图；

图10为本发明中图9的局部放大示意图；

图11为本发明中集尘机构的结构示意图；

图12为本发明中限位遮挡组件的结构示意图；

图13为本发明中限位遮挡组件的结构示意图；

图14为本发明中图13的剖视图；

图15为本发明中夹持固定机构的结构示意图；

图16为本发明中伸缩调节机构的结构示意图；

图17为本发明中限位移动支撑机构的结构示意图；

图18为本发明中底座的结构示意图；

图19为本发明中限位移动支撑机构的局部示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-打磨修整机构，11-动力传动件，111-防护筒，112-第一安装孔，113-限位卡槽，114-防损导向柱，115-下半圆形轨道，116-滚动球，12-砂轮盘，121-传动轴，122-砂轮盘本体，123-防损盖，124-上半圆形轨道，125-从动齿轮，13-支撑盖板，131-插接导向柱，14-动力传动件，141-主动传动轴，142-第一电机，143-主动齿轮，2-吸附机构，21-吸附筒，211-矩形槽口，212-进风孔，213-弧形凹槽，214-T型滑槽，215-第一矩形凹槽，22-吸盘，23-负压风机，24-第二电机，25-进风通道，3-集尘机构，31-集尘槽，311-集尘槽本体，312-出风口，313-过滤器，314-滑动卡块，315-导向孔，32-密封盖，33-限位遮挡组件，331-限位滑动板，332-指示导向柱，333-缓冲弹簧，34-限位遮挡组件，341-第一支撑板，342-倾斜挡片，343-T型导轨，4-夹持固定机构，41-弧形夹持部，42-延伸部，43-第一异形通孔，44-铰接柱，441-铰接中部，442-铰接端部，5-伸缩调节机构，51-承载连接件，511-第二矩形凹槽，512-连接轴，513-压紧板，514-第二异形通孔，52-第二连接杆，53-第一连接杆，54-第三连接杆，6-限位移动支撑机构，61-底座，611-底座本体，612-第一支撑架，613-第二支撑架，614-传动丝杠，615-圆柱导轨，616-第三电机，62-移动台，621-移动台本体，622-第一凸块，623-第二凸块，624-螺纹孔，625-滑动导向孔，626-限位孔，627-第二支撑板，628-第一铰接轴，63-升降执行机构，631-支撑平台，632-电动伸缩杆，633-第三支撑板，634-第二铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-19所示，一种防尘防污染的墙壁打磨清洁装置，包括打磨修整机构1、吸附机构2、集尘机构3、夹持固定机构4、伸缩调节机构5和限位移动支撑机构6；

打磨修整机构1包括动力传动件11、砂轮盘12、支撑盖板13和动力传动件14，动力传动件11包括防护筒111，防护筒111内壁沿圆周分布有若干限位卡槽113，防护筒111内固定安装有防损导向柱114，防损导向柱114上端面开有下半圆形轨道115，所述下半圆形轨道115内卡接有若干滚动球116，所述滚动球116在下半圆形轨道115内沿下半圆形轨道115进行移动，防护筒111内中心开有第一安装孔112，所述第一安装孔112依次贯穿防损导向柱114和防护筒111，且第一安装孔112与防损导向柱114和防护筒111同轴心分布；

砂轮盘12包括传动轴121、砂轮盘本体122、防损盖123和从动齿轮125，所述传动轴121一端固定有砂轮盘本体122，另一端固定有从动齿轮125，位于传动轴121中部固定有防护盖123，所述防护盖123下端面开有与滚动球116相过盈配合的上半圆形轨道124，从动齿轮125转动带动传动轴121转动，以带动砂轮盘本体122和防损盖123转动，通过在防损导向柱114和防损盖123间安装有滚动球116，减少因持续高速转动，对动力传动件11以及砂轮盘12的损坏，减少砂轮盘的更换频率。

支撑盖板13包括支撑盖板本体，支撑盖板本体内壁沿圆周方向分布有若干插接导向柱131，支撑盖板13上开有第二安装孔，所述插接导向柱131与限位卡槽113过盈配合，采用插接导向柱131与限位卡槽113的设计，便于固定支撑盖板13和动力传动件11，且支撑盖板13与动力传动件11可采用其他部件进行固定连接。

动力传动件14包括主动传动轴141，主动传动轴141安装在支撑盖板13上的第二安装孔内，主动传动轴141一端固定有第一电机142,另一端固定有与从动齿轮125相啮合的主动齿轮143，第一电机142工作带动主动齿轮143转动，主动齿轮143转动带动从动齿轮125转动。

吸附机构2包括吸附筒21和吸盘22，吸附筒21一端通过若干连接柱与支撑盖板13相连接，吸附筒21内安装有负压风机23，负压风机23与负压风机转轴一端连接，负压电机通过负压风机转动带动负压风机23工作，且负压风机转轴贯穿吸附筒21，且负压风机转轴另一端固定有第二电机24，吸附筒21上开有矩形槽口211，矩形槽口211两侧分别开有弧形凹槽213和T型滑槽214，T型滑槽214与第一矩形凹槽215相连通；吸附筒21侧壁开有若干进风孔212，吸附筒22外侧壁安装有若干进风通道25，进风通道25与进风孔212一一对应，进风通道25一端与吸盘22连接，吸盘22上开有凹槽，且吸盘22内壁高度小于吸盘外侧壁高度，其中，进风通道25可进行伸缩调节，满足不同长度的需求，保证砂轮盘工作时，调节进风风道25的长度，使得吸盘贴服在墙面上，当吸盘22端面的外侧壁与墙面接触时，吸盘端面的内侧壁与墙面间形成间隙，砂轮盘打磨的粉尘通过吸盘22内壁与墙面的间隙吸附至进风通道25，并通过进风通道25依次机内吸附筒21和集尘机构3。

集尘机构3包括集尘槽31、密封盖32和限位遮挡组件33，所述集尘槽31一侧安装有密封盖32，密封盖32用于对吸附筒21进行密封，使得吸附筒21处于密封的状态，集尘槽31包括集尘槽本体311，所述集尘槽本体311上端面开有弧形槽口，所述弧形槽口的曲率半径等于吸附筒21的曲率半径，弧形槽口两端固定有滑动卡块314，滑动卡块314与弧形凹槽213滑动配合，集尘槽本体311下端面开有三个导向孔315；限位遮挡组件33包括限位滑动板331，限位滑动板331与集尘槽31内壁滑动配合，限位滑动板331下端面固定有三个与导向筒315滑动配合的指示导向柱332，所述指示导向柱332上套有缓冲弹簧333，当限位遮挡组件33放置在集尘槽31内，且集尘槽31内未落入粉尘时，在缓冲弹簧333的作用下，指示导向柱332未延伸出导向孔315，随着粉尘重量的增加，缓冲弹簧333逐渐被压缩，指示导向柱332延长出导向孔315，根据指示导向柱332延伸出导向孔315的长度，可判断收集粉尘的重量；

且集尘槽本体311侧壁开有出风口312，集尘槽本体311内侧出风口312的位置安装有过滤器313，避免收集的粉尘通过出风口312散出。

另外，集尘机构3还包括限位遮挡组件34，限位遮挡组件34包括两第一支撑板341，第一支撑板341两端固定有与T型滑槽21相配合的T型导轨343，且两第一支撑板341间分布有若干倾斜挡片342，两相邻的倾斜挡片342构成出风槽，靠近负压风机23的出风槽开口大于远离负压风机23的出风槽开口，避免集成槽31内的粉尘在负压风机23的作用下输送至吸附筒21内。

夹持固定机构4包括两弧形夹持部41和一铰接柱44，两弧形夹持部41一端相铰接，弧形夹持部41另一端固定有延伸部42，延伸部42上开有第一异形通孔43，铰接柱44包括铰接中部441和铰接端部442，所述铰接中部441与第一异形通孔43相配合，铰接端部442外表面设有螺纹与螺帽配合。

通过铰接柱可调节夹紧固定机构和伸缩调节机构间的角度，满足不同墙面角度的打磨清扫。

伸缩调节机构5包括承载连接件51、两第一连接杆53、两第三连接杆54和若干第二连接杆52，承载连接件51包括承载底板，承载底板上开有第二矩形凹槽511，第二矩形凹槽511上固定有连接轴512，承载底板上端面安装有两相互平行的压紧板513，两压紧板513内侧的距离大于等于两延伸部42间的距离，压紧板513上开有与铰接中部441相配合的第二异形通孔514，铰接柱44依次穿过第一异形通孔43和第二异形通孔514，并通过螺帽对铰接端部442进行旋紧，实现承载连接件51与夹持固定机构4间的连接，其中，第一异形通孔43和第二异形通孔514的形状和尺寸相同，且第一异形通孔43截面由圆形以及圆形周测分布有若干矩形组成；

任意两第二连接杆52中部铰接固定构成每组剪刀组件，并将每组剪刀组件两端分别与另一组剪刀组件两端铰接，其中，一剪刀组件一端与第一连接杆53一端相铰接，位于伸缩调节机构5最下端的剪刀组件一端与第三连接杆54一端相铰接，第一连接杆53另一端与连接轴512铰接配合。

限位移动支撑机构6包括底座61、移动台62和升降执行机构63，底座61包括底座本体611，底座本体611两端分别固定有第一支撑架612，第一支撑架612上开有限位传动孔，用于安装传动丝杠614，传动丝杠614一端固定的第三电机616，第三电机616转动带动传动丝杠614在限位传动孔内转动，第一支撑架612两侧等距设置有第二支撑架613，沿传动丝杠614长度方向的两第二支撑架613间固定安装有圆柱导轨615；

移动台62包括移动台本体621，移动台本体621下端面设有第一凸块622和两第二凸块623，第一凸块622上开有与传动丝杠614相配合的螺纹孔624，第二凸块623上开有与圆柱导轨615相配合的滑动导向孔625，螺纹孔624轴线距离任意一滑动导向孔625轴线的距离相同且在同一水平面内，移动台本体621上开有两限位孔626，限位孔626位于第一凸起622和第二凸块623之间；移动台本体621上固定有两相互平行的第二支撑板627，两第二支撑板627间固定有第一铰接轴628，第一铰接轴628与两第三连接杆54下端相铰接；

升降执行机构63包括支撑平台631，支撑平台631下端面两端固定有两电动伸缩杆632，电动伸缩杆632与限位孔626相配合，且电动伸缩杆632下端面固定在移动台本体621上，支撑平台631上端面固定有两相互平行的第三支撑板633，两第三支撑板633间固定有第二铰接轴634，所述第二铰接轴634与最下端的两第二连接杆52中部相铰接。

当电动伸缩杆632伸长时，推动与第二铰接轴634相铰接的两第一连接杆52中心向远离移动台移动台62的方向移动，此时，伸缩调节机构5伸长，当电动伸缩杆632缩短时，拉动与第二铰接轴634相铰接的两第一连接杆52中心向靠近移动台移动台62的方向移动，此时，伸缩调节机构5缩短，实现伸缩调节机构5的长度调节。

当第三电机616工作时，带动传动丝杠614转动，在传动丝杠614与螺纹孔624的配合下，带动伸缩调节机构5沿圆柱导轨615的长度方向移动，实现墙壁打磨清洁装置在同一水平高度的位移调节，且限位移动支撑机构6下端面可安装有轮子。

墙壁打磨清洁装置，工作时，启动第一电机142,第一电机142带动主动齿轮143工作，主动齿轮143通过啮合带动从动齿轮125转动，进而带动砂轮盘本体122转动，以对墙面进行打磨，并启动负压电机，带动负压风机23工作，在吸附机构2与集尘机构3构成的空间内形成负压，在压力差的作用下，砂轮盘本体122打磨的粉尘通过吸盘22且经进风通道25吸附至集尘机构3内，实现对粉尘的收集，避免砂轮盘本体122打磨的粉尘散布在空气中，降低空气污染。

当收集的粉尘逐渐增多，直至指示导向柱332从导向孔315内伸出后，表明集尘机构3内收集的粉尘较多，可提醒人员对集尘机构3内的粉尘进行清倒。

当电动伸缩杆电动伸缩杆632收缩，带动第二铰接轴634向靠近底座61的方向移动，伸缩调节机构5长度收缩当电动伸缩杆电动伸缩杆632伸长后，带动第二铰接轴634向远离底座61的方向移动，伸缩调节机构5长度拉伸，实现打磨修整机构1的高度调节，且通过第三电机616工作，带动传动丝杠614转动，62移动台在传动丝杠614的转动下沿圆柱导轨615的长度方向进行移动，实现打磨修整机构1在水平面的位置调节。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。