阅读说明：本技术 夹入检测传感器 (Pinch detection sensor ) 是由 川濑贤司 铃木秀一 于 2019-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供夹入检测传感器,在滑动门的关闭动作时,在从相对于滑动门的移动方向倾斜的方向作用外力的情况下也能检测夹入。检测滑动门(11)的关闭动作时的夹入的夹入检测传感器(2)具备：在内部具有空腔部(30)并安装于滑动门(11)的关闭移动方向的前端部的门端橡胶(3)；和收纳在空腔部(30)内并在管件(41)的内侧相互分离地配置多个导体线(42)而成的多个线状压敏部件(4)。门端橡胶(3)在空腔部(30)内具有分别收纳多个线状压敏部件(4)的多个收纳空间(301～303),并由分隔部(35)限制线状压敏部件(4)在多个收纳空间(301～303)之间的移动。(The invention provides a clamping detection sensor, which can detect clamping even when external force acts from a direction inclined relative to the moving direction of a sliding door during the closing action of the sliding door. A pinch detection sensor (2) for detecting pinch during a closing operation of a slide door (11) is provided with: a door end rubber (3) having a cavity (30) therein and attached to the front end of the sliding door (11) in the closing movement direction; and a plurality of linear pressure-sensitive members (4) which are housed in the cavity (30) and in which a plurality of conductor wires (42) are arranged inside the tube (41) so as to be separated from each other. The door end rubber (3) has a plurality of storage spaces (301-303) for respectively storing a plurality of linear pressure-sensitive members (4) in a cavity portion (30), and the movement of the linear pressure-sensitive members (4) between the plurality of storage spaces (301-303) is limited by a partition portion (35).)

夹入检测传感器

技术领域

本发明涉及检测滑动门的关闭动作时的夹入的夹入检测传感器。

背景技术

现今，在乘客乘降的铁路车辆的乘降口设有沿铁路车辆的前后方向滑动的滑动门。在这样的铁路车辆的滑动门设有用于在关闭动作时检测乘客的身体或者携带物被夹住的情况的构造(例如参照专利文献1)。

专利文献1所记载的门夹持检测装置具有：安装于铁路车辆的滑动门的关闭方向前端的缘部的中空的门端橡胶外部件；插拔自如地收纳在门端橡胶外部件的中空部内的门端橡胶内部件；以及固定于门端橡胶内部件的前端部的作为异物检测传感器的压电材料。若发生异物的夹入，则压电材料将门端橡胶内部件的变形变换成电信号并输出，该电信号被放大并发送至报警器，从而报警器发出警报。而且，乘务员根据该警报进行打开滑动门的操作，解除夹入状态。

另一方面，本申请人提出一种专利文献2所记载的装置作为用于检测例如汽车的滑动门的夹入的拉线开关。该拉线开关具有：拉线开关主体，其在管状部件的内侧相互分离且呈螺旋状地配置多个导体线而成；被安装部件，其具有比拉线开关主体的管状部件的弹性模量高的弹性模量，并沿拉线开关主体配置；以及带状的冲击吸收部件，其介于拉线开关主体与被安装部件之间，并具有比拉线开关主体的管状部件的弹性模量低的弹性模量。该拉线开关能够检测管状部件的径向上来自任何方向的压力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-89247号公报

专利文献2：日本特开2014-216300号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的门夹持检测装置中，在压电材料沿滑动门的关闭动作时的移动方向受到压力的情况下，能够可靠地检测夹入，但在从相对于关闭动作时的移动方向倾斜的方向作用外力的情况、所夹持的异物呈细绳状的情况下，有压电材料不一定可靠地反应的担忧。因此，当乘客把持例如在绳状部件的前端部连结有收纳卡类的卡套等主体部件的携带物并从铁路车辆下车时，若绳状部件被滑动门夹住，则即使乘客从车厢外侧拉拽绳状部件，也不会发出警报，从而有维持绳状部件被夹住的状态而铁路车辆发车的担忧。

为了在发生了这样方式的夹入的情况下也能够检测夹入，发明人考虑在门端橡胶的空腔部内收纳多根专利文献2所记载的拉线开关的拉线开关主体的方案。但在该情况下，使空腔部的容积比收纳多个拉线开关主体所需的大小大，若不能确保适当的中空空间，则会导致缓冲性的降低，在发生乘客身体的夹入时对乘客施加较大的冲击。并且，若使空腔部过大，则空腔部内的各拉线开关主体的位置不稳定，有无法可靠地检测各种方式的夹入的情况。

因此，本发明的目的在于提供一种夹入检测传感器，其在滑动门的关闭动作时即使从相对于滑动门的移动方向倾斜的方向作用外力的情况下，也能够检测夹入。

用于解决课题的方案

本发明以解决上述课题为目的，提供一种夹入检测传感器，其检测滑动门的关闭动作时的夹入，具备：门端橡胶，在内部具备空腔部，并安装于上述滑动门的关闭移动方向的前端部；和多个线状压敏部件，收纳在上述空腔部内，并在管状的弹性体的内侧相互分离地配置多个导体线而成，上述门端橡胶在上述空腔部内具有分别收纳上述多个线状压敏部件的多个收纳空间，并由分隔部限制上述线状压敏部件在上述多个收纳空间之间的移动。

发明的效果如下。

根据本发明的夹入检测传感器，在滑动门的关闭动作时即使从相对于滑动门的移动方向倾斜的方向作用外力的情况下，也能够检测夹入。

附图说明

图1是示出在左右的滑动门分别安装有本发明的第一实施方式的夹入检测传感器的铁路车辆的乘降口附近的说明图。

图2是示出夹入检测传感器的剖视图。

图3的(a)是示出线状压敏部件的立体图。(b)是未受到外力的自然状态下的线状压敏部件的剖视图。(c)是受到了外力的加压状态下的线状压敏部件的剖视图。

图4是示出用于利用线状压敏部件来检测滑动门的夹入的电路的一例的电路图。

图5是示出门端橡胶的罩部的关闭方向的前端部与乘客的身体的一部分碰撞的状态的说明图。

图6是示出在下车至车厢外侧的乘客的携带物的绳状部件被夹在左右的滑动门之间且主体部件留在车厢内侧的状态下铁路车辆开始驶出时的状态的说明图。

图7是示出第二实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

图8是示出第三实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

图9是示出第四实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

图10是示出第五实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

图11是示出第六实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

图12是示出第七实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

图13是示出第八实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

图14是示出第九实施方式的夹入检测传感器的剖视图。

符号的说明

1—铁路车辆，10—乘降口，11—滑动门，2、2A～2G—夹入检测传感器，3—门端橡胶，30—空腔部，301、302、303—第一收纳空间至第三收纳空间，304、305—第一收纳空间及第二收纳空间，31—基体部，311—突起，32—罩部，321—内侧突起，322—外侧突起，35—分隔部，4—线状压敏部件，40—空间，41—管件(弹性体)，42—导体线。

具体实施方式

第一实施方式

图1是示出在左右的滑动门11、11分别安装有本发明的第一实施方式的夹入检测传感器2的铁路车辆1的乘降口10附近的说明图。图1中示出从铁路车辆1下车至车站的站台7的乘客8以及乘客8的携带物9。并且，图1中，以箭头A₁示出乘客8的乘降方向，并以箭头A₂示出滑动门11、11的关闭动作时的移动方向(关闭方向)。

滑动门11、11的移动方向与铁路车辆1的行进方向平行。乘降方向与铁路车辆1的行进方向垂直且与滑动门11、11的厚度方向平行。各个滑动门11具有门板111和嵌入到门板111的窗部111a的窗玻璃112。

携带物9具有例如收纳卡类的卡套等主体部件91和一个端部与主体部件91连结的绳状部件92。绳状部件92的另一个端部由乘客8把持。此外，绳状部件92的另一个端部也有例如悬挂于乘客8的腰带等情况。

滑动门11、11利用设于车身12的驱动装置13、13沿车身12的前后方向滑动来开闭乘降口10。驱动装置13、13构成为配置于乘降口10的上方，并具有例如线性马达、滚珠丝杠等直动机构。并且，驱动装置13、13由控制装置14控制。滑动门11、11的移动范围(前进端以及后退端的位置)由设于驱动装置13、13的省略图示的限位件规定。

夹入检测传感器2沿上下方向安装于相互面对面的左右的滑动门11、11的各个端部，并在滑动门11、11的关闭动作时乘客8或其携带物9被夹住时检测夹入。若从夹入检测传感器2接收到示出发生了夹入的内容的信号，则控制装置14控制驱动装置13、13使滑动门11、11进行打开动作。此外，也可以是，在从夹入检测传感器2接收到示出发生了夹入的内容的信号时，控制装置14发出用于向驾驶员、列车员等乘员发出警报的警报信号。此时，通过乘员的操作来打开滑动门11、11。

图2是示出未发生夹入的自然状态下的夹入检测传感器2的剖视图。图2中，以与乘降方向A1以及关闭方向A₂平行的截面(长度方向正交截面)示出夹入检测传感器2。并且，图2中，附图上侧相当于铁路车辆1的车厢外侧(站台7侧)，附图下侧相当于车厢内侧。

夹入检测传感器2具有安装于滑动门11的关闭方向的前端部的门端橡胶3和多个线状压敏部件4。在门端橡胶3的内部具有空腔部30，在该空腔部30内收纳有多个线状压敏部件4。在本实施方式中，三个线状压敏部件4收纳于空腔部30内。

在门板111，沿上下方向形成有用于安装门端橡胶3的嵌合槽111b。嵌合槽111b通过相互对置的一对突片111c、111c之间的开口部111d并向关闭方向敞开。

门端橡胶3一体地具有：在图2所示的截面中呈矩形的基体部31；在比空腔部30靠关闭方向侧覆盖三个线状压敏部件4的罩部32；与门板111的嵌合槽111b嵌合的嵌合部33；以及连接基体部31和嵌合部33的连接部34。门端橡胶3例如由聚氨酯橡胶、EP橡胶、硅酮橡胶、苯乙烯丁二烯橡胶、氯丁橡胶、烯烃系或苯乙烯系热塑性弹性体、或者聚氨酯树脂等构成，通过挤压成型来形成。

基体部31配置于门板111的一对突片111c、111c的关闭方向侧，并在与罩32之间形成空腔部30。罩部32弯曲成在乘降方向的中央部向关闭方向突出的拱形状(半圆状)弯曲，并且两端部与基体部31连续。连接部34配置于门板111的开口部111d。

并且，门端橡胶3在基体部31与罩部32之间具有分隔部35，该分隔部35将空腔部30分隔成多个(在本实施方式中为三个)收纳空间301～303。以下，将三个收纳空间301～303作为第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303。第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303在乘降方向上排列，第一收纳空间301形成于乘降方向的中央部，第二收纳空间302相比第一收纳空间301形成于车厢外侧，第三收纳空间303相比第一收纳空间301形成于车厢内侧。

分隔部35由将第一收纳空间301与第二收纳空间302分隔的第一壁部351、以及将第一收纳空间301与第三收纳空间303分隔的第二壁部352构成。第一壁部351与第二壁部352相互平行，并且沿滑动门11的移动方向设置。并且，第一壁部351及第二壁部352的一个端部与基体部31连续，并且另一个端部与罩部32连续。由此，第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303由分隔部35无间隙地划分。三个线状压敏部件4分别收纳在第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303内。

这样，在本实施方式中，门端橡胶3在空腔部30内具有分别收纳多个线状压敏部件4的第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303，并由分隔部35限制线状压敏部件4在第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303之间的移动。

在图2所示的截面中，第一收纳空间301所占的面积中，除去配置有线状压敏部件4的部分的中空空间的面积比配置有线状压敏部件4的部分的面积大。即，当＝若将第一收纳空间301的中空空间的比例设为空间率，则该空间率为50％以上。由此，在滑动门11、11的关闭动作时，缓和门端橡胶3与乘客8的身体碰撞时的冲击。

在本实施方式中，第二收纳空间302及第三收纳空间303的空间率也为50％以上。但第二收纳空间302及第三收纳空间303的空间率比第一收纳空间的空间率低。第一收纳空间的空间率的期望范围为50％以上且80％以下，第二收纳空间302及第三收纳空间303的空间率的期望范围为40％以上且70％以下。这是因为有以下担忧：若空间率过低则缓冲性降低，若空间率过高则线状压敏部件4的位置无法稳定在适当的范围内。

图3的(a)是示出线状压敏部件4的立体图。图3的(b)是未受到外力的自然状态下的线状压敏部件4的剖视图。图3的(c)是受到了外力的加压状态下的线状压敏部件4的剖视图。

线状压敏部件4具有作为管状的弹性体的管件41和相互分离地配置于管件41的内侧的多个导体线42。更详细而言，在管件41的内表面，以使一部分露出的方式呈螺旋状地保持有两根导体线42，空间40形成于管件41的中心部。管件41例如由硅酮橡胶、乙丙橡胶等绝缘性橡胶材料构成，具有受到外力而变形、若外力消失则立即复原的弹性。

在管件41未受到外力的自然状态下，多个导体线42隔着空间40而保持为相互不接触。并且，若对管件41施加外力，则管件41弹性变形而多个导体线42彼此接触。各个导体线42由导电性包覆层422来包覆绞合多个金属线材而成的金属绞线421。利用该构造，线状压敏部件4能够感压来自管件41的径向上的所有方向的外力。

图4是示出用于利用线状压敏部件4来检测滑动门11的夹入的电路5的一例的电路图。该电路5构成为包括线状压敏部件4的两根导体线42，并具有电源51、连接两根导体线42的端部彼此的接触检测用的电阻器52、与电源51串联连接的电流计53以及限制电流用的电阻器54。电流计53例如具有霍尔IC等电流传感器以及放大器，并向控制装置14输出其检测信号。

在如上所述地构成的电路5中，若线状压敏部件4被加压而导体线42彼此接触，则由电流计53检测的电流产生变化。控制装置14根据电流计53的检测信号的变化来识别发生了滑动门11的夹入的情况，使驱动装置13停止或者进行反转动作。

此外，图4中仅示出与一根线状压敏部件4对应的电路5，但在本实施方式中，夹入检测传感器2具有三根线状压敏部件4，从而与各个线状压敏部件4对应地设有电路5，并向控制装置14输出各个电路5的电流计53的检测信号。在控制装置14识别到任一个线状压敏部件4被加压时，使驱动装置13停止或者进行反转动作。

在本实施方式中，为了即使是从相对于滑动门11的关闭动作时的移动方向倾斜的方向作用外力的情况，也能够可靠地检测夹入，在乘降方向上相互不同的位置配置有多个线状压敏部件4。也就是说，多个线状压敏部件4在与滑动门11、11的移动方向及门端橡胶3的长度方向(上下方向)交叉的方向上排列，并且配置为在滑动门11的移动方向上不重叠。以下，将与滑动门11、11的移动方向及门端橡胶3的长度方向交叉的方向称作排列方向。

更具体而言，三个线状压敏部件4中收纳在第一收纳空间301内的一个线状压敏部件4配置于空腔部30的排列方向的中央部，其它两个线状压敏部件4配置于收纳在第一收纳空间301内的一个线状压敏部件4的排列方向上的一侧(车厢外侧)以及另一侧(车厢内侧)。配置于一侧的线状压敏部件4收纳在第二收纳空间302内，配置于另一侧的线状压敏部件4收纳在第三收纳空间303内。

沿滑动门11的移动方向的滑动门11的宽度方向上的第一收纳空间301至第三收纳空间303的长度比线状压敏部件4的直径大，收纳在第一收纳空间301内的线状压敏部件4能够在第一收纳空间301内沿滑动门11的宽度方向移动，收纳在第二收纳空间302内的线状压敏部件4能够在第二收纳空间302内沿滑动门11的宽度方向移动，并且收纳在第三收纳空间303内的线状压敏部件4能够在第三收纳空间303内沿滑动门11的宽度方向移动。

利用该门端橡胶3的构造，即使在滑动门11、11的关闭动作时乘客8的身体的一部分被夹在滑动门11、11之间，利用门端橡胶3的由第一收纳空间301至第三收纳空间303的空间而提高了的缓冲性，缓和乘客8所感到的疼痛。尤其，位于排列方向的中央部的第一收纳空间301的在滑动门11的宽度方向上的长度比第二收纳空间302及第三收纳空间303长，从而较大地缓和罩部32的关闭方向的前端部与乘客8碰撞时的冲击。在本实施方式中，滑动门11的宽度方向上的第一收纳空间301的长度为线状压敏部件4的直径的2倍以上。

图5示出以下状态：在滑动门11的关闭动作时，门端橡胶3的罩部32的关闭方向的前端部与乘客8的身体的一部分81碰撞，从而收纳在第一收纳空间301内的线状压敏部件4被加压。收纳在第一收纳空间301内的线状压敏部件4被夹在罩部32与基体部31之间，管件41弹性变形而两根导体线42彼此接触。

图6示出在下车至车厢外侧的乘客8的携带物9的绳状部件92被夹在左右的滑动门11、11之间且主体部件91留在车厢内侧的状态下铁路车辆1沿箭头A₃所示的行进方向开始驶出的状态。

在该状态下，安装于左右的滑动门11、11中相当于行进方向后方侧的滑动门11的夹入检测传感器2的第二收纳空间302所收纳的线状压敏部件4被加压，从而两根导体线42彼此接触。由此检测夹入。也就是说，在本实施方式的夹入检测传感器2中，即使绳状部件92的粗细是仅被夹在左右的滑动门11、11之间无法检测夹入的尺寸，由于外力如图6所示地从相对于滑动门11的关闭方向倾斜的方向作用，所以也能够检测夹入。

此外，虽省略图示，但还有以下情况：在绳状部件92被夹在左右的滑动门11、11之间的状态下铁路车辆1开始驶出时，通过向车厢外侧拉拽门端橡胶3的罩部32，收纳在第三收纳空间303内的线状压敏部件4被加压，从而两根导体线42彼此接触。并且，即使在滑动门11、11的关闭动作中乘客8欲从车厢内侧向车厢外侧出来而与门端橡胶3碰撞的情况下，收纳在第三收纳空间303内的线状压敏部件4也能够被加压。同样，即使在滑动门11、11的关闭动作中乘客8欲从车厢外侧向车厢内侧进入而与门端橡胶3碰撞的情况下，收纳在第二收纳空间302内的线状压敏部件4也能够被加压。

在铁路车辆1发车后由夹入检测传感器2检测到夹入的情况下，通过接收到警报的驾驶员的手动操作或者在自动运转的情况下自动地使铁路车辆1迅速停止来进行滑动门11、11的打开动作。

(第一实施方式的效果)

根据以上说明的第一实施方式，能够获得下述(1)～(3)的作用及效果。

(1)由于空腔部30由分隔部35划分成第一收纳空间301至第三收纳空间303，所以限制门端橡胶3的空腔部30内的多个线状压敏部件4的移动，能够使多个线状压敏部件4分别定位于受到来自各方向的外力的位置。由此，即使在从相对于滑动门11的关闭动作时的移动方向倾斜的方向作用外力的情况下，也能够检测夹入。

(2)由于多个线状压敏部件4在滑动门11的移动方向上不重叠，并且配置于在排列方向上相互不同的位置，所以能够由夹入检测传感器2检测压力的角度范围扩大。并且，在本实施方式中，由配置于排列方向的中央部的线状压敏部件4检测发生频度较高的滑动门11的关闭方向的夹入，并由其它两个线状压敏部件4检测相对于滑动门11的关闭方向倾斜的方向的夹入，以而能够可靠地检测各种方式的夹入。

(3)由于第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303由分隔部35无间隙地划分，所以不论门端橡胶3如何变形，线状压敏部件4都不会在第一收纳空间至第三收纳空间301、302、303之间移动，从而能够适当地配置多个线状压敏部件4。

第二实施方式

接下来，参照图7对本发明的第二实施方式进行说明。图7是示出第二实施方式的夹入检测传感器2A的剖视图。在本实施方式中，门端橡胶3的基体部31具有在排列方向的中央部向关闭方向侧(罩部32侧)突出的半圆状的突起311。该突起311横跨第一收纳空间301至第三收纳空间303地形成，并且朝向第一收纳空间301伸出得最大。

根据该第二实施方式的夹入检测传感器2A，与第一实施方式相比，由于第一收纳空间301的长度变短，所以即使罩部32的变形量较少，收纳在第一收纳空间301内的线状压敏部件4的两根导体线42也接触，从而即使是较小的外力也能够检测夹入。并且，在从相对于滑动门11的关闭方向倾斜的方向受到外力的情况下，收纳在第二收纳空间302或第三收纳空间303内的线状压敏部件4被突起311推压，两根导体线42接触，因而对于该方向的夹入，以较小的外力也能够检测夹入。

第三实施方式

图8是示出第三实施方式的夹入检测传感器2B的剖视图。该检测开关2B与第二实施方式的检测开关2A相同，在基体部31设有在排列方向的中央部向关闭方向侧突出的突起311，但该突起311的形状与第二实施方式不同，形成为梯形。突起311的排列方向上的宽度离第一收纳空间301的顶面越远越大，并且第二收纳空间302及第三收纳空间303的两侧面之间的距离越长。并且，在夹入检测传感器2B中，第一壁部351及第二壁部352从突起311的顶面与两侧面之间的角部起以相对于滑动门11的移动方向相互分离地倾斜的方式延伸。

根据该第三实施方式，也与第二实施方式相同，即使是较小的外力，也能够检测夹入。

第四实施方式

接下来，参照图9对本发明的第四实施方式进行说明。

图9是示出第四实施方式的夹入检测传感器2C的剖视图。在第一至第三实施方式中，对门端橡胶3的空腔部30划分成三个收纳空间的情况进行了说明，但在本实施方式的夹入检测传感器2C中，空腔部30划分成两个收纳空间。更详细而言，空腔部30由单一的壁状的分隔部353划分成第一收纳空间304和第二收纳空间305，并在第一收纳空间304及第二收纳空间305分别收纳有一个线状压敏部件4。

根据本实施方式，也能够检测从相对于滑动门11的关闭动作时的移动方向倾斜的方向作用外力的夹入。并且，由于能够减少线状压敏部件4的根数，所以与第一至第三实施方式相比，能够实现低成本化。

第五实施方式

接下来，参照图10对本发明的第五实施方式进行说明。图10是示出第五实施方式的夹入检测传感器2D的剖视图。在第一至第四实施方式中，对第一收纳空间301至第三收纳空间303由分隔部35无间隙地划分的情况进行了说明，但在本实施方式的夹入检测传感器2D中，第一收纳空间301至第三收纳空间303经由间隙S₁、S₂连通。该间隙S₁、S₂的大小比线状压敏部件4的直径小，并且与上述的各实施方式相同，由分隔部35限制线状压敏部件4的在第一收纳空间301至第三收纳空间303之间的移动。

根据该第五实施方式，也能够使多个线状压敏部件4分别定位于受到来自各方向的外力的位置，并且在门端橡胶3的挤压成型中使用的模的结构简化，从而制造变得容易。

第六实施方式

接下来，参照图11对本发明的第六实施方式进行说明。图11是示出第六实施方式的夹入检测传感器2E的剖视图。该夹入检测传感器2E中，在第五实施方式的夹入检测传感器2D的门端橡胶3的基体部31设有与第二实施方式相同的突起311。

根据该第六实施方式，在第五实施方式的效果的基础上，与第二实施方式相同，以较小的外力就能够检测夹入。

第七实施方式

接下来，参照图12对本发明的第七实施方式进行说明。图12是示出第七实施方式的夹入检测传感器2F的剖视图。该夹入检测传感器2F中，在门端橡胶3的基体部31设有突起311，并且在该突起311的前端部设有分隔部35。分隔部35的与罩部32对置的对置面由曲率比线状压敏部件4的外周面的曲率大的圆弧面构成，并在排列方向的两端部具有第一突角部354及第二突角部355。在第一突角部354及第二突角部355与罩部32之间分别形成有间隙S₃、S₄。间隙S₃、S₄的大小比线状压敏部件4的直径小，限制线状压敏部件4的在第一收纳空间301至第三收纳空间303之间的移动。

根据该第七实施方式，利用突起311以较小的外力就能够检测夹入，并且由于第一收纳空间301至第三收纳空间303经由间隙S₃、S₄连通，所以门端橡胶3的制造变得容易。

第八实施方式

接下来，参照图13对本发明的第八实施方式进行说明。图13是示出第八实施方式的夹入检测传感器2G的剖视图。该夹入检测传感器2G中，门端橡胶3的罩部32具有朝向收纳在第一收纳空间301内的线状压敏部件4地向基体部31侧突出的内侧突起321。将第一收纳空间301与第二收纳空间302分隔的第一壁部351、以及将第一收纳空间301与第三收纳空间303分隔的第二壁部352设于基体部31与罩部32的内侧突起321之间。

根据该第八实施方式，与第一实施方式相比，即使罩部32的变形量较少，收纳在第一收纳空间301内的线状压敏部件4的两根导体线42也接触，以较小的外力就能够检测滑动门11的关闭方向的夹入。

第九实施方式

接下来，参照图14对本发明的第九实施方式进行说明。在第一至第八实施方式中，以在左右的滑动门11、11中使用相同构造的夹入检测传感器作为前提进行了说明，但在本实施方式中，左右的滑动门11、11中的安装于一个滑动门11的夹入检测传感器与安装于另一个滑动门11的夹入检测传感器的构造不同。以下，将安装于一个滑动门11的夹入检测传感器作为一侧夹入检测传感器2H，并将安装于另一个滑动门11的夹入检测传感器作为另一侧夹入检测传感器2I进行说明。

一侧夹入检测传感器2H是在第八实施方式的夹入检测传感器2G的罩部32进一步设有外侧突起322而成。外侧突起232从罩部32的排列方向中央部朝向另一侧夹入检测传感器2I地向空腔部30的相反侧突出。

另一侧夹入检测传感器2I是使第四实施方式的夹入检测传感器2C变形而成，在罩部32的排列方向中央部，凹设一侧夹入检测传感器2H的外侧突起322嵌合的嵌合凹部300。嵌合凹部300形成于从罩部32至分隔部353为止的范围。此外，在另一侧夹入检测传感器2I的门端橡胶3中，将空腔部30划分成第一收纳空间304和第二收纳空间305的分隔部353的排列方向的厚度形成为，至少在关闭方向侧的端部比嵌合凹部300的排列方向的宽度厚。

根据该第九实施方式，当乘客8或其携带物9被左右的滑动门11、11夹住时，由夹入引起的压力容易从一侧夹入检测传感器2H的外侧突起322传递至收纳在第一收纳空间301内的线状压敏部件4，能够可靠地检测夹入。并且，通过使一侧夹入检测传感器2H的外侧突起322与另一侧夹入检测传感器2I的嵌合凹部300嵌合，能够提高铁路车辆1的车内的气密性，除此之外还能够抑制滑动门11、11的晃动。

(实施方式的总结)

接下来，引用实施方式中的符号等来记载从以上说明的实施方式中把握的技术思想。其中，以下记载中的各符号并非将权利要求书中的构成要素限定为在实施方式中具体地示出的部件等。

[1]一种夹入检测传感器2、2A～2G，是检测滑动门11的关闭动作时的夹入的夹入检测传感器2，具备：门端橡胶3，在内部具备空腔部30，并安装于上述滑动门11的关闭移动方向A₂的前端部；和多个线状压敏部件4，收纳在上述空腔部30内，在管状的弹性体(管件41)的内侧相互分离地配置多个导体线42而成，上述门端橡胶3在上述空腔部30内具有分别收纳上述多个线状压敏部件4的多个收纳空间301～303，并由分隔部35限制上述线状压敏部件4在上述多个收纳空间301～303之间的移动。

[2]在上述[1]所记载的夹入检测传感器2、2A～2G的基础上，上述多个线状压敏部件4在与上述滑动门11的移动方向及上述门端橡胶3的长度方向交叉的排列方向上排列，并且配置为在上述滑动门11的移动方向上不重叠。

[3]在上述[2]所记载的夹入检测传感器2、2A、2B、2D～2G的基础上，具有三个上述线状压敏部件4，在上述三个线状压敏部件4中，一个线状压敏部件4配置于上述空腔部30的上述排列方向的中央部，另两个线状压敏部件4配置于上述一个线状压敏部件4的上述排列方向A₁上的一侧及另一侧。

[4]在上述[2]或[3]所记载的夹入检测传感器2A、2B、2E、2F的基础上，上述门端橡胶3一体地具有在比上述空腔部30靠上述关闭移动方向A₂侧覆盖上述多个线状压敏部件4的罩部32、和在与上述罩部32之间形成上述空腔部30的基体部31，上述罩部32弯曲成在上述排列方向的中央部向上述关闭移动方向A₂突出的拱形状，上述基体部31具有在上述排列方向的中央部处向上述关闭移动方向A₂突出的突起311。

[5]在上述[3]所记载的夹入检测传感器2G的基础上，上述门端橡胶3一体地具有在比上述空腔部30靠上述关闭移动方向A₂侧覆盖上述多个线状压敏部件4的罩部32、和在与上述罩部32之间形成上述空腔部30的基体部31，上述罩部32弯曲成在上述排列方向的中央部向上述关闭移动方向A₂突出的拱形状，并且具有朝向上述一个线状压敏部件4地向上述基体部31侧突出的内侧突起321。

[6]在上述[3]所记载的夹入检测传感器2H的基础上，上述门端橡胶3一体地具有在比上述空腔部30靠上述关闭移动方向A₂侧覆盖上述多个线状压敏部件4的罩部32、和在与上述罩部32之间形成上述空腔部30的基体部31，上述罩部32弯曲成在上述排列方向的中央部处向上述关闭移动方向A₂突出的拱形状，并且具有向上述空腔部30侧的相反侧突出的外侧突起322。

[7]在上述[1]至[6]中任一项所记载的夹入检测传感器2、2A～2C、2G的基础上，上述多个收纳空间301～303由上述分隔部35无间隙地划分。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述记载的实施方式不对权利要求书的发明进行限定。并且，应留意的是在实施方式中说明的所有特征组合不限定为用于解决发明的课题的方案所必需的。

并且，本发明在不脱离其主旨的范围内能够适当地变形来实施。例如在上述的实施方式中，对将本发明应用于铁路车辆1的开闭乘降口10的滑动门11的情况进行了说明，但并不限定于此，例如也能够将本发明应用于设于站台7且在铁路车辆1的停止后打开并在铁路车辆1的发车前关闭的所谓站台门的滑动门。