地铁机车的紧急疏散装置
阅读说明：本技术 地铁机车的紧急疏散装置 (Emergency evacuation device of subway locomotive ) 是由 栗明 丁静 周银妹 胡锦骊 陈德兵 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地铁机车的紧急疏散装置,其要点是：包括门框、门页组件、门锁组件、释放机构、回收机构、扶手组件和紧急解锁器。紧急解锁器用于将门页从门锁组件上解锁。门页组件包括门页、踏板框架和踏板。踏板框架为两级踏板框架结构,两级踏板框架结构分别为一级踏板框架和二级踏板框架,门页设置在一级踏板框架上。踏板折叠收纳在一级踏板框架和二级踏板框架上,展开后与踏板框架形成疏散坡道。释放机构在两级踏板框架结构展开时起到缓冲作用,回收机构通过释放机构将两级踏板框架结构收回。扶手组件设置在一级踏板框架上,扶手组件展开的同时驱动二级踏板框架展开。(The invention discloses an emergency evacuation device of a subway locomotive, which is characterized in that: including door frame, door leaf subassembly, lock subassembly, release mechanism, recovery mechanism, handrail subassembly and emergency unlocking ware. The emergency delatch is used to unlatch the door leaf from the door lock assembly. The door leaf assembly comprises a door leaf, a pedal frame and a pedal. The pedal frame is two-stage pedal frame structure, and two-stage pedal frame structure is one-level pedal frame and second grade pedal frame respectively, and the door leaf sets up on one-level pedal frame. The pedals are folded and stored on the first-stage pedal frame and the second-stage pedal frame, and the pedals and the pedal frames form an evacuation ramp after being unfolded. The releasing mechanism plays a role in buffering when the two-stage pedal frame structure is unfolded, and the recycling mechanism recycles the two-stage pedal frame structure through the releasing mechanism. The handrail component is arranged on the first-level pedal frame, and drives the second-level pedal frame to expand while expanding.)
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体是一种地铁机车的紧急疏散装置。
背景技术
在乘坐地铁出行中，可能会遇到电力故障、火灾等突发紧急情况。当发生上述情况时，通常上下客的门会因断电而无法打开。因此，都会在地铁机车上设置相应的手动开门逃生装置，用于紧急疏散逃生。现有的逃生装置系统包括门框和向外翻转的逃生门，门框均固定在车体上，向外翻转的逃生门通过下部铰接在门框上，在向外翻转逃生门的前端都铰接有二级翻转踏板，并且在二级翻转踏板两侧分别设有随着逃生门、二级翻转踏板展开而自动打开的扶手。目前，市场上的逃生装置都设置在机车的头部（也即驾驶舱），使用时由经过专业学习的驾驶员通过相应的工具开启或收起逃生装置。随着科技的高速发展，地铁都进入了无人驾驶的阶段，一旦发生突发紧急情况，需要乘客自己从车厢中开启逃生装置，因此，需要一种结构简单，操作方便的适用于普通乘客开启的逃生装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，普通乘客就能开启的且可靠性较好的地铁机车的紧急疏散装置。
实现本发明目的的基本技术方案是：一种地铁机车的紧急疏散装置，其结构特点是：包括门框、门页组件、门锁组件、释放机构、回收机构、扶手组件和紧急解锁器。紧急解锁器用于将门页从门锁组件上解锁。门页组件包括门页、踏板框架和踏板。踏板框架为两级踏板框架结构，两级踏板框架结构分别为一级踏板框架和二级踏板框架，门页设置在一级踏板框架上。踏板折叠收纳在一级踏板框架和二级踏板框架上，展开后与踏板框架形成疏散坡道。释放机构在两级踏板框架结构展开时起到缓冲作用，回收机构通过释放机构将两级踏板框架结构收回。扶手组件设置在一级踏板框架上，扶手组件展开的同时驱动二级踏板框架展开。
为了防止踏板展开后顶死无法收回，进一步的优选方案是设置顶升组件。顶升组件设有弹性的顶杆，二级折叠踏板展开后顶杆始终给二级折叠踏板一个向上顶的力。
为了释放更加平稳，进一步优选的方案是：通过扶手组件展开时对门页进行进一步的缓冲。
为了输送时通过踏板时的安全性，采取的进一步优选方案是设置两组扶手组件。两组扶手组件按其所处的左右位置的不同分别称为左侧扶手组件和右侧扶手组件，两组扶手组件的结构相同，均包括第一扶手立杆、第二扶手立杆、扶手横杆、第一固定钢丝绳、第二固定钢丝绳和一级缓冲机构。第二扶手立杆的下部设有贯穿其前后的钢丝绳孔。
第一扶手立杆的下端铰接连接在一级踏板框架的前部上，第二扶手立杆的下端铰接连接在一级踏板框架的中部上，扶手横杆前端铰接在第一扶手立杆的上端上，扶手横杆后端铰接在第二扶手立杆的上端上。第一固定钢丝绳的一端连接在扶手横杆前端前端上，另一端固定连接在二级踏板框架的前部上。一级缓冲机构包括一级弹簧座、一级缓冲拉簧和一级拉杆。一级弹簧座的上端铰接连接在门框相应的一侧上部上。一级缓冲拉簧的上端固定连接在一级弹簧座中，另一端与一级拉杆相连，一级拉杆的另一端与第二固定钢丝绳的上端固定连接，一级拉杆滑动设置在一级弹簧座中，第二固定钢丝绳的下端固定连接在一级踏板框架的前端上。第二固定钢丝绳穿过第二扶手立杆的下部的钢丝绳孔。扶手组件展开的同时驱动二级踏板框架展开。
为了平稳的展开两级踏板框架，采取的进一步的技术方案是：扶手组件还包括第一减速拉簧和第二减速拉簧。第一减速拉簧设置在扶手横杆中，第一减速拉簧的后端连接在扶手横杆的后端上，第一减速拉簧的前端与第一固定钢丝绳的后端固定连接。第二减速拉簧。一端固定连接在一级踏板框架前端上，第二减速拉簧的另一端套在第一固定钢丝绳上，使第一固定钢丝绳保持涨紧状态。
为了使踏板展开后保持平整，采取的进一步技术方案是：踏板包括一级固定踏板、一级折叠踏板、二级折叠踏板和二级固定踏板。一级固定踏板与一级折叠踏板之间、一级折叠踏板与二级折叠踏板之间、二级折叠踏板与二级固定踏板之间均由过渡铰链板连接。门页前部上侧设有踏板锁，二级折叠踏板的下侧后部设有踏板锁扣，踏板锁扣与门页的踏板锁相配合。
为了防止误操作而打开门页组件，采取的进一步技术方案是：门锁组件包括机械电子转动门锁、解锁转动座、衔铁顶杆、衔铁座和第一电磁铁组。门页上设有锁扣，锁扣与机械电子转动门锁相配合。解锁转动座用于牵引解锁机械电子转动门锁。解锁转动座上沿其径向设有摆动杆，摆动杆带动解锁转动座转动。第一电磁铁组用于释放衔铁顶杆，紧急解锁器牵引衔铁顶杆来驱动摆动杆。
为了平稳的展开两级踏板框架，采取的进一步的技术方案是：释放机构包括连接座、索带释放组件、传动轴和索带。连接座固定设置在门框的上部上。索带有两根。索带释放组件有两组，两组索带释放组件结构相同，且对称设置在连接座的左右两侧上。两组索带释放组件均包括索带盘、传动丝杆、丝杆螺母、直线导轨和减速拉簧。两组索带释放组件的传动丝杆及传动轴均转动设置在连接座上，两组索带释放组件的传动丝杆通过传动轴同轴传动连接。索带盘固定设置在传动丝杆的外端上。两根索带分别设置在相应的一组索带释放组件上，索带的一端固定连接在索带盘上，另一端固定连接在一级踏板框架上，索带盘释放索带时，丝杆螺母沿直线导轨向内侧移动，减速拉簧被丝杆螺母拉长，在减速拉簧的作用下丝杆螺母移动速度降低，从而降低索带盘的转速。
为了回收两级踏板框架，采取的进一步的技术方案是：回收驱动机构包括减速机、翻转手柄、第一直齿减速齿轮和第二直齿减速齿轮。翻转手柄铰接连接在减速机的输入轴上。减速机固定设置在连接座上。减速机的输出轴的轴线与传动丝杆的轴线相互平行。第二直齿减速齿轮通过平键与位于左侧的索带释放组件的传动丝杆同轴传动连接。第一直齿减速齿轮通过平键与减速机的输出轴同轴传动连接，且轴向滑动设置在输出轴上。翻转手柄翻转的同时驱动第一直齿减速齿轮向右滑动与第二直齿减速齿轮相啮合或第一直齿减速齿轮向左滑动与第二直齿减速齿轮脱离。
为了保持回收两级踏板框架时翻转手柄的操作连续性，采取的进一步的技术方案是：回收驱动机构还包括防转销钉。防转销钉滑动设置在减速机的输入轴上，当翻转手柄向下扳动后，防转销钉用于限位翻转手柄不能向上扳动，从而可以通过转动翻转手柄来带动减速机的输入轴转动。
本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的地铁机车的紧急疏散装置操作简单，普通乘客在车辆控制系统许可条件下操作紧急解锁器，就可以将门页推开，门页被推开后一级踏板框架在重力作用下自动展开，展开的同时通过第一固定钢丝绳使扶手组件展开，扶手组件展开的同时再驱动二级踏板框架展开，从而实现全部自动展开，整个展开过程无需人工参与，展开后而乘客可以冲疏散坡道进行疏散。门页上设有窗户，便于展开前观察外面情况，确保环境安全的情况下再向外打开门页。
（2）本发明的地铁机车的紧急疏散装置设有释放机构，门页下翻的速度，由丝杠螺母带动机械弹簧零件（设计上不使用寿命周期短的气弹簧构件），通过减速拉簧拉长吸收能量的方式进行减缓，机械弹簧寿命很长，有利于降低维保费用。
（3）本发明的地铁机车的紧急疏散装置的门页的后部左侧设有操作拉杆，操作人员通过踏板回到车厢中后，就可以进行踏板锁的解锁操作。
（4）本发明的地铁机车的紧急疏散装置的回收机构通过涡轮蜗杆减速机和一对直齿减速齿轮啮合，操作省力，而且可以实现在回收过程中的任意时刻的暂停和重启，回收完成后，只需将回收翻转手柄翻转，即可将两个直齿减速齿轮从啮合状态变为脱离状态，传动链断开，便于设备的下次展开。防转销钉用于限位翻转手柄不能向上扳动，从而可以通过转动翻转手柄来带动减速机的输入轴连续的转动，提高使用的可靠性和效率；避免操作失误导致翻转手柄向上扳动而使第一直齿减速齿轮和第二直齿减速齿轮脱离，门页组件回收失败而再次落下。
（5）本发明的地铁机车的紧急疏散装置的门锁组件设有第一电磁铁组，正常时将衔铁顶杆吸附，能避免有人误开启紧急解锁器而导致门页打开，造成事故，使用安全性大大提高。
（6）本发明的地铁机车的紧急疏散装置的扶手组件设有第一减速拉簧和第二减速拉簧，二级门页侧梁下翻时能起到缓冲的作用，下翻时更加平稳。同时第一减速拉簧和第二减速拉簧使第一固定钢丝绳保持涨紧状态，一部分被收纳至扶手横杆中，第二减速拉簧使外面的部分保证良好的折叠收纳涨紧状态。
（7）本发明的地铁机车的紧急疏散装置的扶手组件设有一级缓冲机构，一级门页侧梁下翻时能起到缓冲作用，下翻更加平稳。
（8）本发明的地铁机车的紧急疏散装置设有顶升组件，当顶升组件的顶杆向上顶二级折叠踏板，使踏板锁扣可以脱离踏板锁，二级折叠踏板与一级折叠踏板的连接处向上拱起，从而便于折叠收起，不会出现顶死不能折叠的情况。
附图说明
图1为本发明的地铁机车的紧急疏散装置的结构示意图。
图2为图1的后视示意图。
图3为图1的左视示意图。
图4为图1的右视示意图。
图5为图1的俯视示意图。
图6为图1的仰视示意图。
图7为从图1的左前上方观察时的示意图。
图8为从图1的右后下方观察时的示意图。
图9为本发明的地铁机车的紧急疏散装置处于展开使用状态时的立体图。
图10为图9的后视示意图。
图11为图9的左视示意图。
图12为图9的右视示意图。
图13为从图9的左前上方观察时的示意图。
图14为从图9的右后下方观察时的示意图。
图15为从图9的左前上方观察时门页的结构示意图。
图16为从图9的左前上方观察时顶升组件的结构示意图。
图17为从图1的右后上方观察时门页组件的结构示意图。
图18为从图1的右后上方观察时释放机构和回收机构（翻转手柄折叠收起时）的结构示意图。
图19为从图1的右前下方观察时释放机构和回收机构（翻转手柄折叠收起时）的结构示意图。
图20为从图9的右后上方观察时释放机构和回收机构（翻转手柄向下展开时）的结构示意图。
图21为从图9的左后下方观察时释放机构和回收机构（翻转手柄向下展开时）的结构示意图。
图22为从图1的左前下方观察时回收机构的结构示意图。
图23为从图9的左前下方观察时回收机构的结构示意图。
图24为从图9的左后下方观察时门页组件去掉门页后的示意图。
附图中的标号为：
门框1，
门页组件2，门页2-1，窗户2-11，踏板锁2-12，踏板框架2-2，一级门页侧梁2-21，锁扣2-211，二级门页侧梁2-22，踏板2-3，一级固定踏板2-31，一级折叠踏板2-32，二级折叠踏板2-33，踏板锁扣2-331，二级固定踏板2-34，过渡铰链板2-35，
门锁组件3，机械电子转动门锁3-1，解锁转动座3-2，摆动杆3-21，转动座拉簧3-3，衔铁顶杆3-4，衔铁座3-5，第一电磁铁组3-6，衔铁座拉簧3-7，
释放机构4，连接座4-1，索带释放组件4-2，索带盘4-21，传动丝杆4-22，丝杆螺母4-23，直线导轨4-24，减速拉簧4-25，传动轴4-3，索带4-4，
回收机构5，减速机5-1，输出轴5-11，翻转手柄5-2，第一直齿减速齿轮5-3，第二直齿减速齿轮5-4，齿轮衬套5-5，衬套连杆5-6，连杆滑块5-7，防转销钉5-8，手柄定位拉簧5-9，
扶手组件6，左侧扶手组件6a，右侧扶手组件6b，第一扶手立杆6-1，第二扶手立杆6-2，钢丝绳孔6-21，扶手横杆6-3，第一固定钢丝绳6-4，第二固定钢丝绳6-5，第一减速拉簧6-6，第二减速拉簧6-7，一级缓冲机构6-8，一级弹簧座6-81，一级缓冲拉簧6-82，一级拉杆6-83，
顶升组件7，顶杆7-1，顶杆限位座7-2，顶杆安装座7-3，
紧急解锁器8。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述参照图9所示的方位进行，即图9所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图9所朝的一方为前方（也即开门的方向），背离图9的一方为后方（也即车厢内部）。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
（实施例1）
见图1至图24，本发明的地铁机车的紧急疏散装置包括门框1、门页组件2、门锁组件3、释放机构4、回收机构5、扶手组件6、顶升组件7和紧急解锁器8。
见图1至图7和图24，门页组件2包括门页2-1、踏板框架2-2和踏板2-3。
踏板框架2-2包括两根分别位于左右两侧的一级门页侧梁2-21和两根分别位于左右两侧的二级门页侧梁2-22。位于左侧的一级门页侧梁2-21与相应的位于左侧的二级门页侧梁2-22铰接连接，位于右侧的一级门页侧梁2-21与相应的位于右侧的二级门页侧梁2-22铰接连接，从而形成两级踏板框架结构，也即两根一级门页侧梁2-21形成一级踏板框架，两根二级门页侧梁2-22形成二级踏板框架。门页2-1固定连接在两根一级门页侧梁2-21上，门页2-1的下端铰接连接在门框1的下部上。两根一级门页侧梁2-21的上端均设有一个锁扣2-211。门页2-1上部设有窗户2-11。门页2-1前部上侧设有踏板锁2-12，踏板锁2-12采用Southco 的R4按压式门锁。门页2-1的后部左侧设有操作拉杆（图中未画出），操作拉杆通过钢丝绳与踏板锁2-12的触发杆相连，通过拉动操作拉杆来解锁踏板锁2-12。
踏板2-3包括一级固定踏板2-31、一级折叠踏板2-32、二级折叠踏板2-33和二级固定踏板2-34。一级固定踏板2-31和一级折叠踏板2-32设置在两根一级门页侧梁2-21之间，二级折叠踏板2-33和二级固定踏板2-34设置在两根二级门页侧梁2-22。一级固定踏板2-31与一级折叠踏板2-32之间、一级折叠踏板2-32与二级折叠踏板2-33之间、二级折叠踏板2-33与二级固定踏板2-34之间均由过渡铰链板2-35连接。
一级固定踏板2-31固定设置在两根一级门页侧梁2-21的下部之间。二级固定踏板2-34固定设置在两根二级门页侧梁2-22的下部之间踏板2-3折叠时，一级折叠踏板2-32和二级折叠踏板2-33被夹持在一级固定踏板2-31和二级固定踏板2-34。二级折叠踏板2-33的下侧后部设有踏板锁扣2-331，踏板锁扣2-331与门页2-1的踏板锁2-12相配合。
见图1至图14，门锁组件3包括机械电子转动门锁3-1、解锁转动座3-2、转动座拉簧3-3、衔铁顶杆3-4、衔铁座3-5、第一电磁铁组3-6和衔铁座拉簧3-7。
机械电子转动门锁3-1有两个，两个机械电子转动门锁3-1分别固定设置在连接座4-1的左右两侧。两根一级门页侧梁的上端的锁扣2-211分别与两个机械电子转动门锁3-1相配合。
解锁转动座3-2转动设置在连接座4-1的中部上，其转动轴线沿上下向设置。解锁转动座3-2上沿其径向设有摆动杆3-21，摆动杆3-21带动解锁转动座3-2转动。转动座拉簧3-3一端连接在解锁转动座3-2的外周上，另一端连接在连接座4-1上。
两个机械电子转动门锁3-1的解锁拨杆分别通过相应的钢丝绳与解锁转动座3-2固定连接，解锁转动座3-2时通过钢丝绳拉动机械电子转动门锁3-1的解锁拨杆，从而使机械电子转动门锁3-1开锁，转动座拉簧3-3用于使解锁转动座3-2复位，使机械电子转动门锁3-1的解锁拨杆处于锁定状态。
衔铁座3-5通过直线导轨组件沿左右向滑动设置在连接座4-1上。第一电磁铁组3-6包括两个电磁铁，两个电磁铁沿左右向依次固定设置在衔铁座3-5上。衔铁顶杆3-4沿左右向设置，衔铁顶杆3-4沿平行与解锁转动座3-2的轴线的方向滑动设置在衔铁座3-5上，当第一电磁铁组3-6的两个电磁铁通电时，将衔铁顶杆3-4向上吸附，此时衔铁顶杆3-4与转动座3-2上的摆动杆3-21在上下方向上相互错开，衔铁顶杆3-4无法与摆动杆3-21相接触，当第一电磁铁组3-6的两个电磁铁端电时，衔铁顶杆3-4在重力作用下落至与摆动杆3-21相平的位置，从而衔铁顶杆3-4在向左运动时将摆动杆3-21的前部向左顶，摆动杆3-21带动解锁转动座3-2转动，从而通过钢丝绳拉动机械电子转动门锁3-1的解锁拨杆，进行开锁。衔铁座3-5的一端通过相应的钢丝绳与紧急解锁器8相连，衔铁座3-5的另一端与衔铁座拉簧3-7的一端连接，衔铁座拉簧3-7的另一端连接在连接座4-1上。
见图1至图14和图18至图21，释放机构4包括连接座4-1、索带释放组件4-2、传动轴4-3和索带4-4。连接座4-1固定设置在门框1的上部上。索带4-4有两根。
索带释放组件4-2有两组，两组索带释放组件4-2结构相同，且对称设置在连接座4-1的左右两侧上。两组索带释放组件4-2均包括索带盘4-21、传动丝杆4-22、丝杆螺母4-23、直线导轨4-24和减速拉簧4-25。两组索带释放组件4-2的传动丝杆4-22及传动轴4-3均转动设置在连接座4-1上，两组索带释放组件4-2的传动丝杆4-22通过传动轴4-3同轴传动连接。索带盘4-21固定设置在传动丝杆4-22的外端上。丝杆螺母4-23与传动丝杆4-22相配，直线导轨4-24的导轨沿左右向固定设置在连接座4-1上，丝杆螺母4-23与直线导轨4-24的滑块固定连接。减速拉簧4-25有两个，两个减速拉簧4-25分别设置在传动丝杆4-22的上下两侧上，减速拉簧4-25一端固定连接在连接座4-1上，另一端固定连接在丝杆螺母4-23上。两根索带4-4分别设置在相应的一组索带释放组件上，索带4-4的一端固定连接在索带盘4-21上，另一端从上方绕过相应一侧的二级门页侧梁2-22的前端后，固定连接在一级门页侧梁2-21的下侧前部上。
见图1至图14和图18至图23，回收驱动机构5包括减速机5-1、翻转手柄5-2、第一直齿减速齿轮5-3、第二直齿减速齿轮5-4、齿轮衬套5-5、衬套连杆5-6、连杆滑块5-7、防转销钉5-8和手柄定位拉簧5-9。翻转手柄5-2铰接连接在减速机5-1的输入轴上。
减速机5-1固定设置在连接座4-1上。翻转手柄5-2铰接连接在减速机5-1的输入轴上，其铰接轴线垂直于输入轴的轴线。减速机5-1的输出轴5-11的轴线与传动丝杆4-22的轴线相互平行。第二直齿减速齿轮5-4通过平键与位于左侧的索带释放组件4-2的传动丝杆4-22同轴传动连接。第一直齿减速齿轮5-3通过平键与减速机5-1的输出轴5-11同轴传动连接，且轴向滑动设置在输出轴5-11上。第一直齿减速齿轮5-3向右滑动与第二直齿减速齿轮5-4相啮合，第一直齿减速齿轮5-3向左滑动与第二直齿减速齿轮5-4脱离。第一直齿减速齿轮5-3左侧设有连接套部，齿轮衬套5-5固定设置在连接套部上。连杆滑块5-7滑动设置在翻转手柄5-2上，衬套连杆5-6一端铰接连接在齿轮衬套5-5上，另一端铰接连接在连杆滑块5-7上。手柄定位拉簧5-9一端固定连接在连杆滑块5-7上，另一端连接在减速机5-1的右侧后部上部上，用于将翻转手柄5-2保持在当前状态。防转销钉5-8通过相应的安装座滑动设置在减速机5-1的输入轴上，其滑动轴线平行于减速机5-1的输入轴，当翻转手柄5-2向下扳动后，防转销钉5-8用于限位翻转手柄5-2不能向上扳动，从而可以通过转动翻转手柄5-2来带动减速机5-1的输入轴连续的转动，提高使用的可靠性和效率。当翻转手柄5-2折叠收起时，翻转手柄5-2的摇动轴线与减速机5-1的输入轴呈相互垂直状态，此时连杆滑块5-7通过衬套连杆5-6使第一直齿减速齿轮5-3处于向左的位置，第一直齿减速齿轮5-3与第二直齿减速齿轮5-4脱开。当翻转手柄5-2向下扳动后，翻转手柄5-2的摇动轴线与减速机5-1的输入轴呈同轴状态，翻转手柄5-2上的连杆滑块5-7通过衬套连杆5-6拉动齿轮衬套5-5，齿轮衬套5-5带动第一直齿减速齿轮5-3向右滑动后与第二直齿减速齿轮5-4相啮合，从而摇动翻转手柄5-2来驱动减速机5-1的输入轴转动，减速机5-1的输出轴5-11上的第一直齿减速齿轮5-3带动第二直齿减速齿轮5-4，在通过传动丝杆4-22带动索带盘4-21转动，将索带4-4缠绕收回。
见图9至图14和图24，扶手组件6有两组，两组扶手组件6按其所处的左右位置的不同分别称为左侧扶手组件6a和右侧扶手组件6b，两组扶手组件6的结构相同，均包括第一扶手立杆6-1、第二扶手立杆6-2、扶手横杆6-3、第一固定钢丝绳6-4、第二固定钢丝绳6-5、第一减速拉簧6-6、第二减速拉簧6-7和一级缓冲机构6-8。第二扶手立杆6-2的下部设有贯穿其前后的钢丝绳孔。
第一扶手立杆6-1的下端铰接连接在相应一侧的一级门页侧梁2-21的前端上，第二扶手立杆6-2的下端铰接连接在相应一侧的一级门页侧梁2-21的中部上，扶手横杆6-3前端铰接在第一扶手立杆6-1的上端上，扶手横杆6-3后端铰接在第二扶手立杆6-2的上端上。第一减速拉簧6-6设置在扶手横杆6-3中，第一减速拉簧6-6的后端连接在扶手横杆6-3的后端上，第一减速拉簧6-6的前端与第一固定钢丝绳6-4的后端固定连接，第一固定钢丝绳6-4的前端固定连接在相应一侧的二级门页侧梁2-22的前端上。第二减速拉簧6-7一端固定连接在相应一侧的一级门页侧梁2-21的前端上，第二减速拉簧6-7的另一端套在第一固定钢丝绳6-4上，使第一固定钢丝绳6-4保持涨紧状态。
一级缓冲机构6-8包括一级弹簧座6-81、一级缓冲拉簧6-82和一级拉杆6-83。一级弹簧座6-81的上端铰接连接在门框1相应的一侧上部上。一级缓冲拉簧6-82的上端固定连接在一级弹簧座6-81中，另一端与一级拉杆6-83相连，一级拉杆6-83的另一端与第二固定钢丝绳6-5的上端固定连接，一级拉杆6-83滑动设置在一级弹簧座6-81中，第二固定钢丝绳6-5的下端固定连接在相应一侧的一级门页侧梁2-21的前端上。第二固定钢丝绳6-5穿过第二扶手立杆6-2的下部的钢丝绳孔6-21。
见图15和图16，顶升组件7包括顶杆7-1、顶杆限位座7-2和顶杆安装座7-3。顶杆安装座7-3固定设置在门页2-1前部中，顶杆限位座7-2固定设置在门页2-1前部中，位于顶杆安装座7-3的上方，顶杆7-1滑动设置在顶杆安装座7-3中，顶杆限位座7-2将顶杆7-1进行限位，顶杆安装座7-3中设有压缩弹簧，压缩弹簧用于将顶杆7-1向上顶。
本发明的紧急疏散装置的门锁组件3的第一电磁铁组3-6在车辆正常行驶时得电，其衔铁顶杆3-4处于高位，此时如有乘客误操作紧急解锁器8，并不能实现真正的开锁。只有车辆控制系统判断到有紧急情况需要开门时，在车速为零的状态时，对第一电磁铁组3-6实施断电，衔铁顶杆3-4在重力作用下落下，此时乘客操作紧急解锁器8，通过钢丝绳拉动机械电子转动门锁3-1的解锁拨杆，一级门页侧梁2-21的锁扣2-211可以从机械电子转动门锁3-1脱离，此时向外推动门页2-1，门页2-1在势能作用下翻倒，索带4-4释放，索带盘4-21带动传动丝杆4-22转动，从而丝杆螺母4-23向中间移动，减速拉簧4-25伸长，门页2-1下翻的速度可由上述减速拉簧4-25通过吸收能量的方式进行减缓。门页2-1展开时，第二固定钢丝绳6-5将第二扶手立杆6-2带起，从而扶手横杆6-3升起，第一扶手立杆6-1立起。扶手横杆6-3升起的同时，推动二级门页侧梁2-22翻转，二级门页侧梁2-22翻转展开后，一级折叠踏板2-32和二级折叠踏板2-33全部展开，当人员二级折叠踏板2-33经过时，踏板锁扣2-331被踏板锁2-12锁定，保持一级折叠踏板2-32和二级折叠踏板2-33展开平整，展开后各踏板与踏板框架形成疏散坡道。
当需要回收门页2-1，操作人员站在门框1处，拉动门页2-1的后部左侧的操作拉杆（图中未画出），操作拉杆通过钢丝绳与踏板锁2-12的触发杆相连，通过拉动操作拉杆来解锁踏板锁2-12，此时顶升组件7的顶杆7-1向上顶二级折叠踏板2-33，从而踏板锁扣2-331可以脱离踏板锁2-12，二级折叠踏板2-33与一级折叠踏板2-32的连接处向上拱起。
将翻转手柄5-2向下扳动翻转，翻转手柄5-2上的连杆滑块5-7通过衬套连杆5-6拉动齿轮衬套5-5，齿轮衬套5-5带动第一直齿减速齿轮5-3向右滑动后与第二直齿减速齿轮5-4相啮合，从而摇动翻转手柄5-2带动减速机5-1的输入轴转动，减速机5-1的输出轴5-11上的第一直齿减速齿轮5-3带动第二直齿减速齿轮5-4转动，在通过传动丝杆4-22带动索带盘4-21转动，将索带4-4缠绕收回，将门页拉回。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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