一种方形锂电池称重装置
阅读说明：本技术 一种方形锂电池称重装置 (Square lithium cell weighing device ) 是由 安佰江 金理诗 李博 方建忠 曹骥 曹政 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：一种方形锂电池称重装置,包括：底板,中部设有镂空孔,镂空孔周围设置安装通孔；减震支撑机构,包括减震台组件、水平固定组件以及称量机构固定组件,减震台组件竖向设置于镂空孔正下方,减震台组件顶部从底板的镂空孔中穿出；水平固定组件安装于减震台组件上；称量机构固定组件设置于减震台组件顶部；电池夹紧升降机构,包括导向轴组件、气缸组件、电池平台板以及夹爪组件,导向轴组件可滑动地竖向安装于安装通孔处；气缸组件安装于底板底部,气缸组件的升降驱动部、电池平台板安装于导向轴组件底部和顶部,在电池平台板上设有电池通过孔；夹爪组件设置在电池通过孔旁；以及称量机构。本发明的有益效果是：结构简单、检测精度高、兼容性强。(A square lithium battery weighing device includes: the middle part of the bottom plate is provided with a hollow hole, and installation through holes are formed around the hollow hole; the damping support mechanism comprises a damping platform assembly, a horizontal fixing assembly and a weighing mechanism fixing assembly, the damping platform assembly is vertically arranged right below the hollow hole, and the top of the damping platform assembly penetrates out of the hollow hole of the bottom plate; the horizontal fixing component is arranged on the damping table component; the weighing mechanism fixing component is arranged at the top of the damping table component; the battery clamping lifting mechanism comprises a guide shaft assembly, a cylinder assembly, a battery platform plate and a clamping jaw assembly, wherein the guide shaft assembly is vertically arranged at the mounting through hole in a sliding manner; the air cylinder assembly is arranged at the bottom of the bottom plate, the lifting driving part of the air cylinder assembly and the battery platform plate are arranged at the bottom and the top of the guide shaft assembly, and the battery platform plate is provided with a battery through hole; the clamping jaw assembly is arranged beside the battery through hole; and a weighing mechanism. The invention has the beneficial effects that: simple structure, high detection precision and strong compatibility.)
技术领域
本发明涉及一种方形锂电池称重装置。
背景技术
目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池成品称重检测要求也会越来越严格。锂电池按照形状分，主要分为软包、圆柱、方形。在生产过程中，需要对锂电池称重。快速、准确的对方形锂电池称重技术难度相对较高，不容易实现。
发明内容
为了解决称重这一问题，本发明提出了一种方形锂电池称重装置，该装置具有结构简单、检测精度高等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
本发明所述的一种方形锂电池称重装置，其特征在于，包括：
底板，用于支撑电池夹紧升降机构，所述底板为一大致水平设置的板体，所述底板的中部设有供减震支撑机构顶部通过的镂空孔，并在所述底板的镂空孔周围设置若干安装通孔；
减震支撑机构，位于底板下方，包括减震台组件、水平固定组件以及称量机构固定组件，所述减震台组件竖向设置于所述底板的镂空孔正下方，并且所述减震台组件的顶部从下到上从所述底板的镂空孔中穿出；所述水平固定组件安装于所述减震台组件上，用于固定减震台组件以防止减震台组件倾倒；所述称量机构固定组件设置于所述减震台组件的顶部，用于固定称量机构；
电池夹紧升降机构，可滑动地安装于底板上，包括导向轴组件、气缸组件、电池平台板以及夹爪组件，所述导向轴组件可滑动地竖向安装于所述底板的安装通孔处；所述气缸组件安装于所述底板的底部，所述气缸组件的升降驱动部与所述导向轴组件的下端部相连；所述电池平台板安装于所述导向轴组件的顶部，在所述电池平台板上设有电池通过孔，并保持所述电池通过孔位于所述称量机构固定组件的正上方；所述夹爪组件设置在所述电池平台板的电池通过孔旁；
以及称量机构，设置于所述称量机构固定组件上，并位于所述电池通过孔正下方，用于称量电池重量。
进一步，所述减震台组件包括多套支撑柱组件和水平焊柱，每套所述支撑柱组件包括防震脚杯、脚杯焊块以及竖直焊柱，所述防震脚杯的顶部安装所述脚杯焊块；所述竖直焊柱的底部与所述述脚杯焊块的顶部固接，并保持所述竖直焊柱均竖直设置；所述水平焊柱的两端分别与相邻两所述竖直焊柱连接；
所述水平固定组件包括多根水平设置的平衡柱，所述平衡柱两两一组，每组所述平衡柱对称水平安装于所述竖直焊柱上；
所述称量机构固定组件包括多块支撑板、支撑台面以及挡板，所述支撑板安装于所述竖直焊柱的顶端，并且所述支撑板顺次首尾相接，共同围成一用于容纳支撑台面的安装区；所述支撑台面铺装于所述安装区中；所述挡板顺次安装于所述支撑台面上，并与所述支撑台面共同围成一用于容纳称量机构的凹腔。
进一步，所述导向轴组件包括导向轴和直线轴承双衬，所述导向轴的底部与所述气缸组件固定连接，所述直线轴承双衬安装于所述底板的安装通孔处；所述导向轴可滑动地穿设于所述直线轴承双衬中，并且所述导向轴的顶部与所述电池平台板固定连接，所述导向轴的下端部与所述气缸组件固定连接。
进一步，所述气缸组件设置于所述底板下方，包括气缸连接板、气缸、气缸安装板和气缸安装块，所述气缸安装板通过所述气缸安装块水平安装于所述底板的底部，所述气缸连接板与所述导向轴的下端部固定连接；所述气缸设置于所述气缸安装板和所述气缸连接板之间，并且所述气缸竖直悬装于所述气缸安装板的底部，所述气缸的竖直升降端与下方的所述气缸连接板相连，用于带动所述导向轴升降。
进一步，所述夹爪组件共两组，包括由第一电池固定块和第二电池固定块组成的卡爪、光电安装板和光电传感器，两套所述夹爪组件的卡爪正对，分别设置于所述电池通过孔相对的两侧，所述第一电池固定块为一U型块，设置于所述电池平台板上；所述第二电池固定块安装于所述第一电池固定块远离电池通过孔的一端；所述光电传感器设置于所述电池平台板上，并且光电安装板面向电池大面方向；所述光电传感器设置于所述光电安装板上。
进一步，所述方形锂电池称重装置还包括液压缓冲器组件，所述液压缓冲器组件设置于所述底板的表面。
进一步，所述电池夹紧升降机构还包括电池垫块组件，所述电池垫块组件包括铝板连接块和电池垫块，所述铝板连接块设置于所述称量机构上，所述电池垫块设置于所述铝板连接块上。
利用本发明所述的一种方形锂电池称重装置对方形锂电池进行重量检测动作说明：
1)方形锂电池通过上料机械手上料到夹爪组件中间位置，且方形锂电池的两端通过所述电池夹爪组件固定住。
2)在方形锂电池到位后，所述气缸组件在气缸的作用下，带动导向轴组件的导向轴向下移动，进而带动导向轴顶部的电池平台板下移，从而带动夹爪组件同步向下移动，方形电池逐渐接触电池垫块，并脱离夹爪组件从而使称量机构开始称重。
本发明的有益效果是：结构简单、检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的减震支撑机构的结构图(省略水平固定组件)；
图3是本发明的电池夹紧升降机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
参照附图：
实施例1本发明所述的一种方形锂电池称重装置，包括：
底板1，为固定底板，用于支撑电池夹紧升降机构，所述底板1为一大致水平设置的矩形板体，所述底板1的中部设有供减震支撑机构顶部通过的镂空孔，并在所述底板1的镂空孔周围的四个角上设置四个安装通孔；
减震支撑机构2，位于底板1下方，包括减震台组件21、水平固定组件以及称量机构固定组件23，所述减震台组件21竖向设置于所述底板1的镂空孔正下方，并且所述减震台组件21的顶部从下到上从所述底板1的镂空孔中穿出；所述水平固定组件安装于所述减震台组件21上，用于固定减震台组件21以防止减震台组件21倾倒；所述称量机构固定组件23设置于所述减震台组件21的顶部，用于固定称量机构4；
电池夹紧升降机构3，可滑动地安装于底板1上，包括导向轴组件31、气缸组件32、电池平台板33以及夹爪组件34，所述导向轴组件31可滑动地竖向安装于所述底板1的安装通孔处；所述气缸组件32安装于所述底板1的底部，所述气缸组件32的升降驱动部与所述导向轴组件31的下端部相连；所述电池平台板33安装于所述导向轴组件31的顶部，在所述电池平台板33上设有电池通过孔，并保持所述电池通过孔位于所述称量机构固定组件23的正上方；所述夹爪组件34设置在所述电池平台板33的电池通过孔旁；
以及称量机构4，设置于所述称量机构固定组件23上，并位于所述电池通过孔正下方，用于称量电池重量。
所述减震台组件21包括四套竖直设置的支撑柱组件211和四根水平焊柱212，每套所述支撑柱组件211包括防震脚杯2111、脚杯焊块2112以及竖直焊柱2113，所述防震脚杯2111的顶部安装所述脚杯焊块2112；所述竖直焊柱2113的底部与所述述脚杯焊块2112的顶部固接，并保持所述竖直焊柱2113均竖直设置，且两两相对平行位置；所述水平焊柱212的两端分别与相邻两所述竖直焊柱2113连接；
所述水平固定组件包括四根水平设置的平衡柱221，所述平衡柱221两两一组，两组所述平衡柱221分为上下两层；所述竖直焊柱同样分为两组，而每组所述平衡柱221对称水平安装于两组所述竖直焊柱上，并且同组的所述平衡柱221彼此平行；
所述称量机构固定组件23包括四块支撑板231、一块支撑台面232以及四块挡板233，所述支撑板231安装于所述竖直焊柱2113的顶端，并且所述支撑板231顺次首尾相接，共同围成一用于容纳支撑台面的安装区；所述支撑台面232铺装于所述安装区中；所述挡板233顺次安装于所述支撑台面上，并与所述支撑台面共同围成一用于容纳称量机构的凹腔。
所述导向轴组件31包括导向轴311和直线轴承双衬312，所述导向轴311的底部与所述气缸组件32固定连接，所述直线轴承双衬312安装于所述底板1的安装通孔处；所述导向轴311可滑动地穿设于所述直线轴承双衬312中，并且所述导向轴311的顶部与所述电池平台板33固定连接，所述导向轴311的下端部与所述气缸组件32固定连接。
所述气缸组件32设置于所述底板1下方，包括气缸连接板321、气缸322、气缸安装板323和气缸安装块324，所述气缸安装板321的两端部通过所述气缸安装块324水平安装于所述底板1的底部，所述气缸连接板321与所述导向轴311的下端部固定连接；所述气缸322设置于所述气缸安装板323和所述气缸连接板321之间，并且所述气缸322竖直悬装于所述气缸安装板323的底部，所述气缸322的竖直升降端与下方的所述气缸连接板321相连，用于带动所述导向轴311竖直升降。
所述夹爪组件34共两组，包括由第一电池固定块341和第二电池固定块342组成的卡爪、光电安装板343和光电传感器344，两套所述夹爪组件34的卡爪正对，分别设置于所述电池通过孔相对的两侧，所述第一电池固定块341为一U型块，设置于所述电池平台板33上，其中U型块的卡槽一端延伸至电池通过孔处，远离电池通过孔的另一端安装所述第二电池固定块342，两块第一电池固定块341的卡槽位于同一水平轴线上，分别用于卡在电池5的两端；所述光电传感器343设置于所述电池平台板33上，并且光电安装板343面向电池大面方向；所述光电传感器344设置于所述光电安装板343上，并且光电传感器344的检测端对准电池大面方向，用于检测电池是否夹持到位。
所述方形锂电池称重装置还包括液压缓冲器组件6，所述液压缓冲器组件6设置于所述底板的表面。
所述电池夹紧升降机构3还包括电池垫块组件，所述电池垫块组件包括铝板连接块351和电池垫块352，所述铝板连接块351设置于所述称量机构4上，所述电池垫块352设置于所述铝板连接块351上。当气缸动作时，导向轴向下，电池从夹爪组件32上到电池垫块上，从而使电子秤4可进行称重。
所述称量机构4为电子秤。
所述电池为方形锂电池。
实施例2利用实施例1所述的一种方形锂电池称重装置对方形锂电池进行重量检测动作说明：
1)电池5通过上料机械手上料到夹爪组件34中间位置，且电池5的两端通过所述夹爪组件34固定住。
2)在电池5到位后，所述气缸组件32在气缸322的作用下，带动导向轴组件31的导向轴311向下移动，进而带动导向轴311顶部的电池平台板33下移，从而带动夹爪组件34同步向下移动，电池5逐渐接触电池垫块352，并脱离夹爪组件34从而使称量机构4开始称重。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
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