阅读说明：本技术 液压马达控制系统和机械设备 (Hydraulic motor control system and mechanical equipment ) 是由 刘永东 汪建利 陈嫦 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种液压马达控制系统和机械设备。所述液压马达控制系统包括：液压马达；通断阀组件,所述通断阀组件用于导通和断开所述液压马达的油路连接；驱动部件,与所述通断阀组件连接,用于控制所述通断阀组件导通所述液压马达的油路连接；反馈组件,分别与所述液压马达和所述通断阀组件连接,在液压马达转动时,具有驱动所述通断阀组件向断开所述液压马达的油路连接动作的趋势,直至断开所述液压马达的油路连接。本发明能够提高液压马达控制的精准程度和稳定性。(The invention provides a hydraulic motor control system and mechanical equipment. The hydraulic motor control system includes: a hydraulic motor; the on-off valve assembly is used for conducting and disconnecting the oil circuit connection of the hydraulic motor; the driving component is connected with the on-off valve assembly and is used for controlling the on-off valve assembly to conduct oil circuit connection of the hydraulic motor; and the feedback assembly is respectively connected with the hydraulic motor and the on-off valve assembly, and when the hydraulic motor rotates, the feedback assembly drives the on-off valve assembly to tend to disconnect the oil circuit connection of the hydraulic motor until the oil circuit connection of the hydraulic motor is disconnected. The invention can improve the accuracy and stability of the hydraulic motor control.)

液压马达控制系统和机械设备

技术领域

本发明涉及液压马达的技术领域，具体而言，涉及液压马达控制系统和机械设备。

背景技术

液压马达是一种功率执行元件，其通过把液体压力能转变为机械能而功率输出。液压马达具有功率密度大、可与动力源分布式布置等诸多优点。

然而，由于液压马达的旋转精度难以被精确地控制，因而其在精密仪器和设备中的应用始终受到限制。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

本发明的第一目的在于提供一种液压马达控制系统。

本发明的第二目的在于提供一种机械设备。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种液压马达控制系统，包括：液压马达；通断阀组件，所述通断阀组件用于导通和断开所述液压马达的油路连接；驱动部件，与所述通断阀组件连接，用于控制所述通断阀组件导通所述液压马达的油路连接；反馈组件，分别与所述液压马达和所述通断阀组件连接，在液压马达转动时，具有驱动所述通断阀组件向断开所述液压马达的油路连接动作的趋势，直至断开所述液压马达的油路连接。

通过上述技术方案，可对液压马达的旋转精度进行精确地控制。具体而言，本技术方案中，通断阀组件用于导通或断开液压马达的油路连接，其中，驱动部件驱动通断阀组件实现导通作用，反馈组件控制通断阀组件实现断开作用，由于反馈组件与液压马达连接，因此，液压马达在工作时，可带动反馈组件相应地进行运转，比如旋转或移动等。由于反馈组件和通断阀组件连接，因此，反馈组件的运转将驱动通断阀组件产生状态变化，由此实现断开液压马达的油路连接的效果。通过上述技术方案，液压马达在输出额定的功率后，或旋转额定的圈数后，在液压马达本身的驱动下，即可及时而准确地将通断阀组件闭合，由此关闭或断开液压马达的液压油传输管路，进而停止马达的运转。因此，本实施例可精确控制液压马达在输出额定功率时的输出精度，并提高液压马达控制的精准程度。

另外，本发明提供的上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征。

上述技术方案中，液压马达控制系统包括：壳体；其中，所述液压马达、通断阀组件、反馈组件设置于所述壳体内，所述壳体上设有两个外接油路，两个外接油路的其中一个用于外接压力油源，另外一个外接回油油箱，所述通断阀组件用于导通和断开两个外接油路与液压马达的两个进出油口之间的连接，一个外接油路连接一个液压马达的进出油口。

本技术方案中，将液压马达、通断阀组件、反馈组件共同设置于壳体，以使得液压马达、通断阀组件、反馈组件之间一体式地相互连接，由此，本技术方案即缩小了液压马达控制系统的整体体积，又便于上述各个组件之间的相互装配，并由此提高了液压马达控制系统的整体运行可靠性和工作效率。

上述任一技术方案中，驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达沿壳体的长度方向顺序地设置。

本技术方案中，通过将驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达沿壳体的长度方向顺序地设置，可使得驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达之间实现同轴连接，由此，在进一步缩小体积的基础上，亦便于各部件之间实现直接有效地动力传输，由此进一步提高了液压马达控制系统的整体运行可靠性。

上述任一技术方案中，液压马达控制系统包括：减速机，减速机设置在壳体内，减速机与液压马达连接，减速机设置在液压马达背向反馈组件的一侧。

本技术方案中，将减速机和反馈组件分别设置于液压马达的两侧，由此，液压马达即能够对反馈组件进行驱动控制，还能够实现其输出的转速、或扭矩的灵活调节，并且减速机和反馈组件不会相互干扰或阻碍，从而本技术方案能够进一步地实现壳体的集成化和小型化。

上述任一技术方案中，壳体包括：固定壳体和可动壳体，所述固定壳体和可动壳体转动连接；其中，驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达和减速机通过固定壳体固定，减速机的输出轴通过行星传动组件与可动壳体连接，可动壳体用于向外传输动力。

本技术方案中，固定壳体可使得驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达和减速机之间有效地相互连接固定。可动壳体通过行星传动组件的作用，而跟随减速机转动。由此，本技术方案通过相互配合的固定壳体和可动壳体，可将驱动部件、通断阀组件、反馈组件、液压马达和减速机共同设置与壳体中，以实现液压马达控制系统的一体式设计。

上述任一技术方案中，通断阀组件包括：第一阀套，内部形成有第一阀腔；移动阀芯，可转动的设置于所述第一阀腔中，并适于在所述第一阀腔中沿轴向往复移动，移动阀芯上设有两个沿移动阀芯周向设置的油液通道，在通断阀组件导通时，两个外接油路通过两个油液通道与液压马达的两个进出油口连接；其中，所述移动阀芯通过在所述第一阀腔中正向移动以使得所述通断阀组件导通所述液压马达的油路连接，并通过在所述第一阀腔中反向移动以使得所述通断阀组件断开所述液压马达的油路连接。

上述技术方案可通过第一阀套与移动阀芯的相互配合，实现对液压马达的控制。其中，第一阀套与移动阀芯相互配合的结构具有性能稳定、不易损坏、易于加工制造的优点。此外，由于第一阀套在第一阀套中通过线性移动而控制液压马达，因此，本实施例可通过液压马达的旋转，使得移动阀芯沿直线方向做功，从而使得移动阀芯移动。上述结构可保证将液压马达输出的功率等比例地和精确地传递至移动阀芯，使其产生相应大小的位移，从而保证在液压马达输出额定功率或完成额定旋转圈数后，即可及时停止，进而提高液压马达的运转精度。

上述任一技术方案中，所述反馈组件和所述驱动部件的其中一者与移动阀芯滑动连接或螺纹连接，另外一者与移动阀芯螺纹连接。

上述任一技术方案中，反馈组件包括：第二阀套，内部形成有第二阀腔；旋转阀芯，设置于第二阀腔中；其中，旋转阀芯通过在第二阀腔中旋转，驱动通断阀组件断开液压马达的油路连接。

相互配合的第二阀套和旋转阀芯不仅具有结构简单，体积小，并且适于批量生产等优点。尤其，相比于曲柄连杆或齿轮齿条等其他机械运动转化结构，相互配合的第二阀套和旋转阀芯能够将液压马达的旋转转化为旋转阀芯的直线运动，该直线运动的方向与液压马达的马达输的轴向方向相同，由此保证了机械能被稳定而高效地传输。

上述任一技术方案中，驱动部件包括：驱动电机；驱动电机连接套，内部具有电机连接套内腔；其中，通断阀组件和驱动电机在电机连接套内腔中相互连接。

驱动电机连接套的设计即便于驱动电机的安装固定，又便于驱动部件对移动阀芯的控制。驱动电机连接套内部的电机连接套内腔形成了足够的密闭空间，并且移动阀芯和驱动电机在电机连接套内腔中相互连接，因此，本实施例可通过多种机械运动转化结构来实现移动阀芯和驱动电机的连接，从而使得移动阀芯和驱动电机之间连接方式的选择更加灵活和多样化，并有效保护驱动电机和移动阀芯，保证二者之间的密封性，避免液压马达控制系统中进入灰尘及其他杂质。

上述任一技术方案中，液压马达控制系统包括：反馈组件减速器，设置于反馈组件和液压马达之间，反馈组件和液压马达通过反馈组件减速器相互连接。

本技术方案中，通过设置反馈组件减速器，可对液压马达进行减速，进而提高反馈组件减速器在对马达输出轴的旋转圈数进行计量时的精准程度，由此提高液压马达在驱动通断阀组件闭合时的控制精确程度。

上述任一技术方案中，通断阀组件与驱动部件之间和/或通断阀组件与反馈组件之间通过滚珠丝杠结构相互连接。

滚珠丝杠结构能够保证通断阀组件与驱动部件之间和/或通断阀组件与反馈组件之间实现稳定而有效地动力传输。

为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种机械设备，所述机械设备包括本发明任一实施例所述的液压马达控制系统。所述机械设备可以为车辆，如自卸车、搅拌车、泵车、轿车，也可以为施工机械，如压路机、摊铺机、铣刨机、平地机、挖机、正面吊设备，还可以为固定设备，如机床等设备。由于所述机械设备包括本发明任一实施例所述的液压马达控制系统，因此其具有本发明任一实施例所述的液压马达控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一些实施例的液压马达控制系统的剖面示意图；

图2为本发明一些实施例的液压马达控制系统的局部放大图。

其中，图1至图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：液压马达，20：通断阀组件，22：第一阀套，24：第一阀腔，26：移动阀芯，30：驱动部件，32：驱动电机，34：驱动电机连接套，40：反馈组件，42：第二阀套，44：第二阀腔，46：旋转阀芯，50：反馈组件减速器，60：减速机，61：行星传动组件，70：壳体，71：固定壳体；72：可动壳体，73：轴承，201：工作口，262：驱动部件连接部，264：反馈组件连接部，322：驱动电机输出轴，342：电机连接套内腔，462：通断阀组件连接部，464：马达输出轴连接部，P：压力油路，T：回油油路，A：第一进出油口，B：第二进出油口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本发明一些实施例的技术方案。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种液压马达控制系统。液压马达控制系统包括：液压马达10、通断阀组件20、驱动部件30和反馈组件40。

通断阀组件20用于导通和断开所述液压马达10的油路连接。驱动部件30与通断阀组件20连接，用于控制通断阀组件20导通液压马达10的油路连接。反馈组件分别与液压马达10和通断阀组件20连接，在液压马达10转动时，具有驱动通断阀组件20向断开所液压马达10的油路连接动作的趋势，直至断开液压马达10的油路连接。

通断阀组件20的其中两个工作口201分别与液压马达10的两个进出油口连接，即如图1所示，通断阀组件20的两个工作口201分别与第一进出油口A和第二进出油口B连接。通断阀组件20用于导通和断开液压马达10的油路连接。驱动部件30与通断阀组件20连接，用于控制通断阀组件20导通液压马达的油路连接。反馈组件40分别与液压马达10和通断阀组件20连接，对通断阀组件20进行调节，以断开液压马达10的油路连接。

其中，工作口201开设于通断阀组件20的侧壁上，其具有通孔结构，可使得通断阀组件20的内外空间相互贯通。两个工作口201分别与液压马达10的第一进出油口A和第二进出油口B相互连接。液压油可由外部压力油源出发，通过任一个工作口201并经过第一进出油口A而进入液压马达10，并在流经液压马达10后，由第二进出油口B回流进入任另一个工作口201，并回到外部压力油源中。

此外，液压油还可由外部压力油源出发，通过任一个工作口201并经过第二进出油口B而进入液压马达10，并在流经液压马达10后，由第一进出油口A回流进入任另一个工作口201，并回到外部压力油源中。也即是说，液压油可在液压马达10中进行正向或反向的流动。第一进出油口A和第二进出油口B中的其中一个为出油口时，另一个为进油口。

本发明的实施例提供的液压马达控制系统的各部件作用以及整体工作原理如下。

通断阀组件20的作用在于通过在两个状态之间切换，导通或断开液压马达10的油路连接。当通断阀组件20在第一状态，液压马达10的油路连接被导通，液压油可进入液压马达10中，以驱动液压马达10工作。当通断阀组件20在第二状态，液压马达10的油路连接被断开，液压油无法进入液压马达10中驱动液压马达10，因此液压马达10停止工作。

驱动部件30的作用在于驱动通断阀组件20进入第一状态，以使得通断阀组件20控制液压马达10的油路连接被导通。反馈组件40的作用在于驱动通断阀组件20进入第二状态，以使得液压马达10的油路连接被断开。

需要说明的是，当驱动部件30和反馈组件40同时工作时，通断阀组件20在驱动部件30和反馈组件40的同时作用下保持导通状态，即第一状态，以使得液压马达10进行持续地动力输出。

其中，反馈组件40和液压马达10连接。具体地，反馈组件40和液压马达10的马达输出轴连接。因此其跟随液压马达10的旋转而同步地发生状态改变，并相应地将液压马达10的状态反馈至通断阀组件20。由此，反馈组件40对通断阀组件20进行调节，以根据液压马达10的运转情况，来相应地和适时地断开液压马达10的油路连接。

当需要采用液压马达实现额定功率的输出或需要其旋转额定的圈数时，相关技术中液压马达的控制装置很难实现上述功能，导致液压马达输出功率的精确程度不够理想。

因此，为了提高液压马达的控制精度，保证其以任意的额定功率或额定旋转圈数进行输出，本实施例采用液压马达10控制通断阀组件20的断开，从而在液压马达10输出额定功率后，即可及时而准确地将通断阀组件20断开，由此停止液压马达10的运转。因此，本实施例可精确控制液压马达在输出额定功率时的输出精度，提高液压马达控制的精准程度和其输出功率时的稳定和精确程度。

实施例1

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

液压马达控制系统包括壳体70。其中，液压马达10、通断阀组件20、反馈组件40设置于壳体70内。壳体70上设有两个外接油路，两个外接油路的其中一个用于外接压力油源，另外一个外接回油油箱，通断阀组件20用于导通和断开两个外接油路与液压马达10的两个进出油口之间的连接，一个外接油路连接一个液压马达10的进出油口。

具体而言，壳体70上设有压力油路P和回油油路T，通断阀组件20的工作口201通过压力油路P与外部压力油源连通。压力油路P用于外接压力油源，回油油路T用于外接回油油箱。

其中，如图1所示，压力油路P的一端与外接压力油源连通，另一端与一个工作口201连通。同样地，回油油路T的一端与外接回油油箱连通，另一端与工作口201连通。由此，液压油得以通过通断阀组件20并进入液压马达10中。

实施例2

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

驱动部件30、通断阀组件20、反馈组件40、液压马达10沿壳体70的长度方向顺序地设置。

也即是说，如图1所示，在壳体70中，通断阀组件20和液压马达10沿同一方向并列地设置。其中，反馈组件40设于通断阀组件20和液压马达10之间，以此保证反馈组件40能够分别地和通断阀组件20以及液压马达10同轴设置并连接。驱动部件30可设于壳体70之内，亦可设置于壳体70外。其中，驱动部件30设于通断阀组件20远离反馈组件40的一端。驱动部件30、通断阀组件20和反馈组件40三者同轴设置，以便于动力的传输。

实施例3

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

液压马达控制系统包括减速机60。减速机60设置在壳体70内，减速机60与液压马达10连接，减速机60设置在液压马达10背向反馈组件40的一侧。

减速机60的作用在于：其与液压马达10的输出轴连接，并对液压马达10输出的转速或扭矩进行调整。其中，相关技术中的减速机存在着与液压马达连接复杂、装配不便、连接稳定性差的问题。为解决相关技术中上述不足的至少之一，本实施例将减速机60设置在壳体70内，以使得减速机60与液压马达10在壳体70中相互连接。通过减速机60与液压马达10的一体式的设计，提高了液压马达控制系统的整体运行可靠性和工作效率。

实施例4

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

壳体7包括固定壳体71和可动壳体72，所述固定壳体71和可动壳体72转动连接。其中，驱动部件30、通断阀组件20、反馈组件40、液压马达10和减速机60通过固定壳体71固定，减速机60的输出轴通过行星传动组件61与可动壳体72连接，可动壳体72用于向外传输动力。

如图1所示，固定壳体71和可动壳体72之间通过轴承73等连接件相互连接，由此使得固定壳体71和可动壳体72可相互转动配合。通断阀组件20、反馈组件40、液压马达10设置于固定壳体71之中，以使得固定壳体71对上述三者进行固定。驱动部件30设于固定壳体71的外部，并通过螺纹连接或紧固件连接或焊接等方式来实现与固定壳体71的相互固定。减速机60的一部分与固定壳体71连接固定，另一部分通过行星传动组件61与可动壳体72连接。行星传动组件61设于可动壳体72之内，由此使得可动壳体72在行星传动组件61的带动下向外传输动力。

实施例5

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

通断阀组件20包括第一阀套22和移动阀芯26。第一阀套22内部形成有第一阀腔24。移动阀芯26可转动的设置于第一阀腔24中，并适于在第一阀腔24中沿轴向往复移动，移动阀芯26上设有两个沿移动阀芯26周向设置的油液通道，在通断阀组件20导通时，两个外接油路通过两个油液通道与液压马达10的两个进出油口连接。其中，移动阀芯26通过在第一阀腔24中正向移动以使得通断阀组件20导通液压马达10的油路连接，并通过在第一阀腔24中反向移动以使得通断阀组件20断开液压马达10的油路连接。

需要说明的是，本实施例所述的正向移动和反向移动为相对概念，使得所述通断阀组件20导通，以将所述液压马达10的油路进行连接作为目的而进行的移动为正向移动，使得所述通断阀组件20断开或闭合，以将所述液压马达10的油路进行断开作为目的而进行的移动为反向移动。

具体而言，第一阀套22具有圆柱形结构，其内部具有中空的圆柱形第一阀腔24，移动阀芯26设置于第一阀腔24中。移动阀芯26的外壁与第一阀套22的内部相互贴合，移动阀芯26能在外力的推动下第一阀腔24中由第一阀套22的其中一端向另一端往复地移动。

以图1举例，当移动阀芯26在第一阀腔24中由左向右地正向移动，其从第一位置移动到第二位置，并使得通断阀组件20开启和导通，当移动阀芯26在第一阀腔24中由右向左地反向移动，其从第二位置移动并回到至第一位置，并使得通断阀组件20闭合和断开。

通过本实施例的技术方案，可通过第一阀套22与移动阀芯26的相互配合，实现对液压马达10的控制。其中，第一阀套22与移动阀芯26相互配合的结构性能稳定、不易损坏、易于加工制造。

此外，由于第一阀套22在第一阀套22中通过线性移动而控制液压马达10，因此，当采用第一阀套22与移动阀芯26相互配合作为通断阀组件20，本实施例在将马达输出轴的旋转运动转化为线性运动后，可通过马达输出轴的旋转，对移动阀芯26沿直线方向做功，从而推动移动阀芯26移动，上述结构可保证将马达输出轴输出的功率等比例地和精确地传递至移动阀芯26，使其产生相应大小的位移，从而保证在马达输出轴输出额定功率或完成额定旋转圈数后，即可及时停止，进而提高马达的运转精度。

可选地，本实施例将第一阀套22与移动阀芯26设相对于液压马达10同轴设置。

可选地，移动阀芯26在反向移动的过程中产生的位移量与液压马达10反馈的作用力成正比。

具体而言，参见图1，通断阀组件20包括第一阀套22和设置于第一阀套22的第一阀腔24中的移动阀芯26。马达输出轴通过旋转，驱动移动阀芯26在第一阀套22中沿直线方向由右向左地反向移动，由此使得通断阀组件20闭合，进而使得运转的液压马达10停止。在上述过程中，移动阀芯26的位移量与马达输出轴的旋转圈数成正比。由此可进一步精确控制液压马达控制系统每次运转的输出功率或每次运转的旋转圈数。

相比于一般仅能实现50RPM的额定旋转圈数的相关技术，本实施例可通过对移动阀芯26在反向移动的过程中位移量大小的进行调整，来控制液压马达10的额定旋转圈数，由此使得液压马达控制系统实现多种额定旋转圈数的精确输出，比如20RPM或30RPM等。

实施例6

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

反馈组件40包括第二阀套42和旋转阀芯46。第二阀套42内部形成有第二阀腔44。旋转阀芯46设置于第二阀腔44中。其中，旋转阀芯46通过在第二阀腔44中旋转，驱动通断阀组件20断开液压马达10的油路连接。

具体而言，如图2所示，第二阀套42同轴地设置于第一阀套22和液压马达10之间。第二阀套42靠近第一阀套22的一端设有凹槽。旋转阀芯46的一部分具有圆盘结构，另一部分具有由该圆盘结构的中心表面向外凸伸的圆柱结构。旋转阀芯46具有圆盘结构的一部分嵌入该凹槽和第一阀套22的外壁共同包围形成的空间内，旋转阀芯46具有圆柱结构的一部分与液压马达10的输出轴连接。并且，旋转阀芯46具有圆盘结构的一部分与通断阀组件20的移动阀芯26之间通过旋转连接。由此，马达输出轴带动旋转阀芯46旋转，并且旋转阀芯46在旋转过程中被该凹槽和第一阀套22的外壁共同包围形成的空间止挡限位，因而旋转阀芯46在旋转过程中不发生位移，仅推动与其以旋转连接的移动阀芯26线性移动，由此驱动通断阀组件20闭合。

本实施例中，采用相互配合的第二阀套42和旋转阀芯46作为反馈组件40，其不仅具有结构简单，体积小，并且适于批量生产等优点。尤其，相互配合的第二阀套42和旋转阀芯46能够将液压马达10的旋转转化为与液压马达10同轴的直线运动，由此，使得反馈组件40可同轴地设置于第一阀套22和马达输出轴之间，即减小了反馈组件40占用的体积，又保证了机械能被稳定而高效地传输。

实施例7

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

驱动部件30包括驱动电机32和驱动电机连接套34。驱动电机连接套34内部具有电机连接套内腔342。其中，通断阀组件20和驱动电机32在电机连接套内腔342中相互连接。

可选地，本实施例的驱动电机32连接有驱动电机输出轴322并可通过电力驱动该驱动电机输出轴322进行旋转。移动阀芯26的一端设有驱动部件连接部262，另一端设有反馈组件连接部264。

驱动电机输出轴322远离驱动电机32的一端与驱动部件连接部262之间通过滚珠丝杠结构，或曲柄连杆结构，或齿轮齿条结构等机械运动转换结构而实现相互连接。由此，驱动电机输出轴322通过旋转，推动移动阀芯26在第一阀腔24中移动。

驱动电机连接套34设置于驱动电机32和液压马达10之间，驱动电机32通过驱动电机连接套34与壳体70的外表面连接固定。驱动电机连接套34的内部设有电机连接套内腔342。驱动电机输出轴322伸入电机连接套内腔342并与驱动部件连接部262连接。

驱动电机连接套34的设计即便于驱动电机32的安装固定，又便于驱动部件30对移动阀芯26的控制。具体而言，驱动电机连接套34内部的电机连接套内腔342形成了足够的密闭空间，驱动电机输出轴322与驱动部件连接部262可在该空间中连接。

本实施例可采用步进电机，或伺服电机，或超声电机等任意的驱动装置作为驱动部件30，能实现驱动移动阀芯26移动的目的即可，本实施例对驱动部件30的种类、型号和规格不进行限定。

实施例8

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

液压马达控制系统包括反馈组件减速器50。反馈组件减速器50设置于反馈组件40和液压马达10之间，反馈组件40和液压马达10通过反馈组件减速器50相互连接。

具体而言，反馈组件减速器50的作用在于对马达输出轴进行减速，从而提高马达输出轴在驱动通断阀组件20闭合时的控制精确程度。

举例地，为实现上述作用，本实施例的反馈组件减速器50具有行星减速结构，具体包括一级传动齿轮和二级行星齿轮。反馈组件减速器50的输入端与马达输出轴连接并同步转动，输入端带动一级传动齿轮旋转，一级传动齿轮带动与其啮合的二级行星齿轮，二级行星齿轮带动反馈组件减速器50的输出端旋转，通过一级传动齿轮和二级行星齿轮可相互配合，可使得输出端的转速低于输入端的转速，由此，进一步精准地对通断阀组件20的闭合进行控制。

实施例9

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。如图2所示，旋转阀芯46包括同轴连接的通断阀组件连接部462和马达输出轴连接部464；其中，马达输出轴连接部464与马达输出轴同轴连接，通断阀组件连接部462与通断阀组件20通过丝杠结构相互连接。旋转阀芯46通过马达输出轴连接部464与马达输出轴沿其轴向方向固定连接，并能够跟随马达输出轴转动。移动阀芯26伸入通断阀组件连接部462的内部，并通过通断阀组件连接部462与旋转阀芯46通过丝杠结构相互连接。由此，马达输出轴在旋转时带动旋转阀芯46同步旋转，旋转阀芯46通过旋转，推动与其丝杠连接的移动阀芯26向远离马达输出轴的方向移动，以此使得通断阀组件20闭合。

实施例10

本实施例提供了一种液压马达控制系统。除了上述任一实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。

所述反馈组件40与所述移动阀芯26之间滑动连接或螺纹连接；和/或,所述驱动部件30与所述移动阀芯26之间滑动连接或螺纹连接。

举例而言，所述驱动部件30与移动阀芯26之间滑动连接，所述反馈组件40与移动阀芯26之间螺纹连接。上述连接关系包括以下三种情形或状态：

1.在驱动部件30转动、反馈组件40静止时，由于反馈组件40与移动阀芯26之间通过螺纹连接，使得移动阀芯26会随着驱动部件30转动而转动，并且由于反馈组件40与移动阀芯26螺纹连接，移动阀芯26在反馈组件40的驱动下朝着导通所述液压马达10的油路连接的方向进行正向移动，在此期间，移动阀芯26与驱动部件30和反馈组件40之间均发生了相对位移；

2.在驱动部件30静止、反馈组件40转动时，由于反馈组件40与移动阀芯26螺纹连接，驱动部件30与移动阀芯26之间滑动连接，使得移动阀芯26不会随着反馈组件40转动而转动，同时驱动部件30与移动阀芯26滑动连接，驱动部件30与移动阀芯26之间可以发生相对移动，移动阀芯26朝着断开所述液压马达10的油路连接方向反向移动，在此期间，移动阀芯26与驱动部件30和反馈组件40之间均发生了相对位移；

3.在驱动部件30转动、反馈组件40转动时，由于移动阀芯26随着反馈组件40和驱动部件30转动而转动，再由于驱动部件30与移动阀芯26滑动连接、反馈组件40与移动阀芯26螺纹连接，使得驱动部件30和反馈组件40以及移动阀芯26作为一个整体转动，使得液压马达10的油路连接保持导通状态，期间移动阀芯26与驱动部件30和反馈组件40之间不发生相对位移。

实施例11

本发明的实施例提供了一种机械设备，所述机械设备包括本发明任一实施例所述的液压马达控制系统。所述机械设备可以为车辆，如自卸车、搅拌车、泵车、轿车，也可以为施工机械，如压路机、摊铺机、铣刨机、平地机、挖机、正面吊设备，还可以为固定设备，如机床等设备。由于所述机械设备包括本发明任一实施例所述的液压马达控制系统，因此其具有本发明任一实施例所述的液压马达控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的实施例的有益效果为：

1.本发明实施例可精确控制液压马达控制系统在输出额定功率时的输出精度，提高液压马达控制系统的精准程度和其输出功率时的稳定和精确程度。

2.本发明实施例提供的压马达控制系统1可将液压马达10、通断阀组件20、反馈组件40之间一体式地相互连接，由此即缩小了液压马达控制系统的整体体积，又便于上述各个组件之间的相互装配，并由此提高了液压马达控制系统的整体运行可靠性和工作效率。

3.本发明实施例提供的液压马达控制系统适于输出任意功率或进行任意额定圈数的旋转，其输出功率和旋转圈数精确可控，因而本发明实施例提供的液压马达控制系统尤其适用于在精密仪器和设备中的应用。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。