阅读说明：本技术 一种变排量液压马达控制系统 (Variable displacement hydraulic motor control system ) 是由 米月星 江辉军 白凡玉 李高磊 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种变排量液压马达控制系统,所述系统包括控制单元(1)、油滤(2)、电磁阀(3)、开关阀(4)、电液伺服阀(5)、斜盘控制活塞(6)、限流阀(7)、变量液压马达(8)和旋转运动机构；其中：电液伺服阀第一端(51)与控制单元(1)的一端连接；控制单元(1)的另一端与电磁阀第一端(31)连接；电磁阀第二端(32)、开关阀第一端(41)均通过油滤(2)与供油源连接；电磁阀第三端(33)、电液伺服阀第二端(52)均与与回油油箱连接；电磁阀第四端(34)与开关阀第二端(42)连接,开关阀第三端(43)与电液伺服阀第三端(53)连接；电液伺服阀第三端通过限流阀(7)与变量液压马达(8)连接。(The invention provides a variable displacement hydraulic motor control system, which comprises a control unit (1), an oil filter (2), an electromagnetic valve (3), a switch valve (4), an electro-hydraulic servo valve (5), a swash plate control piston (6), a flow limiting valve (7), a variable hydraulic motor (8) and a rotary motion mechanism, wherein the oil filter is arranged on the oil filter; wherein: the first end (51) of the electro-hydraulic servo valve is connected with one end of the control unit (1); the other end of the control unit (1) is connected with a first end (31) of the electromagnetic valve; the second end (32) of the electromagnetic valve and the first end (41) of the switch valve are both connected with an oil supply source through an oil filter (2); the third end (33) of the electromagnetic valve and the second end (52) of the electro-hydraulic servo valve are both connected with an oil return tank; the fourth end (34) of the electromagnetic valve is connected with the second end (42) of the switch valve, and the third end (43) of the switch valve is connected with the third end (53) of the electro-hydraulic servo valve; the third end of the electro-hydraulic servo valve is connected with a variable hydraulic motor (8) through a flow limiting valve (7).)

一种变排量液压马达控制系统

技术领域

本发明属于航空机电系统，涉及一种变排量液压马达控制系统。

背景技术

和定排量液压马达控制系统相比，变排量控制系统可大大提高系统效率，降低功率消耗，而且响应速度快；

目前的变排量液压马达换向控制通过电液换向阀控制，所以马达主油路上必须串联一个大流量电液换向阀，液压源供油须经过电液换向阀后才能为马达供压，由于电液换向阀流阻较大，使得变排量马达控制系统的效率不得不大大折扣。在大功率控制系统，由于系统流量较大，电液换向阀研制难度大大增加。

发明内容

为了解决目前液压马达控制方法的不足，本发明提供了一种变排量液压马达控制系统，能够提高变排量马达控制系统的效率。

本发明提供一种变排量液压马达控制系统，所述系统包括控制单元(1)、油滤(2)、电磁阀(3)、开关阀(4)、电液伺服阀(5)、斜盘控制活塞(6)、限流阀(7)、变量液压马达(8)和旋转运动机构；电磁阀(3)包括电磁阀第一端(31)、电磁阀第二端(32)、电磁阀第三端(33)和电磁阀第四端(34)；电液伺服阀(5)包括电液伺服阀第一端(51)、电液伺服阀第二端(52)、电液伺服阀第三端(53)、电液伺服阀第四端(54)和电液伺服阀第五端(55)；开关阀(4)包括开关阀第一端(41)、开关阀第二端(42)和开关阀第三端(43)，其中：

电液伺服阀第一端(51)与控制单元(1)的一端连接；控制单元(1)的另一端与电磁阀第一端(31)连接；电磁阀第二端(32)、开关阀第一端(41)均通过油滤(2)与供油源连接；电磁阀第三端(33)、电液伺服阀第二端(52)均与与回油油箱连接；电磁阀第四端(34)与开关阀第二端(42)连接，开关阀第三端(43)与电液伺服阀第三端(53)连接；电液伺服阀第三端通过限流阀(7)与变量液压马达(8)连接；变量液压马达(8)的斜盘两端分别设置有斜盘控制活塞(6)；电液伺服阀第四端(54)和电液伺服阀第五端(55)分别与斜盘两端的斜盘控制活塞(6)连接；变量液压马达(8)还与回油油箱连接，变量液压马达(8)与旋转运动机构连接。

具体的，控制单元(1)用于向电液伺服阀(5)和电磁阀(3)发送控制指令。

具体的，所述控制指令用于控制变排量马达的斜盘在正负角度摆动，以及控制马达旋转方向。

具体的，油滤(2)用于滤除液压油的污染杂质。

具体的，电磁阀(3)和开关阀(4)用于控制油路通断。

具体的，电液伺服阀(5)控制进入斜盘控制活塞(6)的流量，从而控制变量液压马达(8)的斜盘角度。

具体的，通过调节变量液压马达(8)的斜盘角度，控制变量液压马达(8)的排量，从而控制马达旋转方向。

具体的，变量液压马达(8)的正反转由控制变量液压马达(8)斜盘的正负角度实现。

综上所述，本发明提供了一种变排量液压马达控制系统，有以下优点：1、效率大大提高，和目前变排量控制方法相比，效率可提高50％左右；2、采用小流量电液换向阀可实现大流量液压马达系统的换向控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本申请提供的一种变排量液压马达控制系统的结构示意图；

其中：1-控制单元、2-油滤、3-电磁阀、4-开关阀、5-电液伺服阀、6-斜盘活塞、7、限流阀、8、变量液压马达。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例型的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造型劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，本发明的一种变排量液压马达控制方法包括控制单元、油滤、电磁阀、开关阀、电液伺服阀、斜盘控制活塞、限流阀等组成。

本发明采用的技术方案是：变排量马达的斜盘可根据控制指令在正负角度摆动，为双向变排量马达，马达的排量大小和旋转方向均可控制，通过小流量伺服阀+斜盘控制活塞的方法实现马达旋转方向和排量大小的控制。

下面结合图1进行阐述本发明的控制工作原理。

油滤用于滤除液压油的污染杂质，电磁阀和开关用于控制油路通断，高压供油通过油滤、电磁阀、开关阀后，分为两路，一路经限流阀流向液压马达，限流阀用于限制马达的输入流量，一路经电液伺服阀流向斜盘控制活塞。马达的排量调节是通过调节马达斜盘角度来实现，电液伺服阀控制进入斜盘控制活塞的流量，从而控制变量马达的斜盘角度。液压马达的正反转由控制斜盘的正负角度实现。

以上所述，仅为本发明的最优具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。