阅读说明：本技术 导航设备 (Navigation apparatus ) 是由 孙德福 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种导航设备。其中导航设备包括用于进行定位的定位装置,还包括：基于ARM操作系统的第一处理器以及基于Linux操作系统的第二处理器,并且其中,第一处理器与定位装置和第二处理器连接,配置用于执行以下操作：从定位装置接收第一定位信息数据；以及将第一定位数据信息发送至第二处理器进行处理。(The application discloses a navigation device. The navigation device comprises a positioning device for positioning, and further comprises: a first processor based on an ARM operating system and a second processor based on a Linux operating system, and wherein the first processor is coupled to the positioning device and the second processor and configured to: receiving first positioning information data from a positioning device; and sending the first positioning data information to a second processor for processing.)

导航设备

技术领域

本申请涉及互联网导航领域，特别是涉及一种导航设备。

背景技术

随着导航设备在人们出行中的普遍应用，越来越多的导航设备也随之出现，导航设备可以对定位数据进行采集、处理以及传输。现有导航设备上的处理器使用的操作系统一般分为两种，一种是基于ARM操作系统的处理器，特点是稳定性比较强，但是处理性能较差。另一种导航设备是基于Linux操作系统的处理器，特点是比较灵活能够实现多线程和多进程的服务对数据进行处理，但是该系统稳定性较差。

针对上述的现有技术中存在的导航设备系统稳定性强但是处理性能差，或者处理性能好稳定性差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种导航设备，以至少解决现有技术中存在的导航设备系统稳定性强但是处理性能差，或者处理性能好稳定性差的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种导航设备，包括用于进行定位的定位装置，还包括：基于ARM操作系统的第一处理器以及基于Linux操作系统的第二处理器，并且其中，第一处理器与定位装置和第二处理器连接，配置用于执行以下操作：从定位装置接收第一定位信息数据；以及将第一定位数据信息发送至第二处理器进行处理。

可选地，第二处理器配置用于以下操作：从第一处理器接收第一定位信息数据；以及将处理后的第一定位信息数据以及第二处理器采集的第二定位信息数据发送至远程服务器。

可选地，导航设备还包括与第二处理器连接的第一网卡和第二网卡，其中第一网卡与专网网络连接，并且第二网卡与公网网络连接，并且其中，第二处理器将处理后的第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器的操作，包括：利用第一网卡通过专网网络将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器；根据专网网络的参数信息，确定是否通过公网网络发送第一定位信息数据和第二定位信息数据；以及在确定通过公网网络发送定位信息数据的情况下，利用第二网卡通过公网网络将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器。

可选地，导航设备还包括与第一处理器连接的网卡，并且第一处理器还配置用于执行以下操作：判断第二处理器是否工作异常；以及在第二处理器异常的情况下，通过网卡与网络连接，将第一定位信息数据发送至远程服务器。

可选地，与第一处理器连接的网卡包括第三网卡和第四网卡，其中第三网卡与专网网络连接，并且第四网卡与公网网络连接，并且第一处理器将第一定位信息数据发送至远程服务器的操作，包括：利用第三网卡通过专网网络将第一定位信息数据发送至远程服务器；根据专网网络的参数信息，确定是否通过公网网络发送定位信息数据；以及在确定通过公网网络发送第一定位信息数据的情况下，利用第四网卡通过公网网络将第一定位信息数据发送至远程服务器。

可选地，第一处理器还配置用于执行以下操作：获取第一配置信息，其中第一配置信息用于配置第一处理器；从第二处理器接收第二配置信息，其中第二配置信息为第二处理器中通过上位机配置的信息，作为第二处理器整机配置信息的依据；将第一配置信息和第二配置信息进行比对；以及在第二配置信息与第一配置信息不同的情况下，将第一配置信息更新为第二配置信息。

可选地，第一处理器还配置用于执行以下操作：在预定时间内不能从第二处理器接收第二配置信息的情况下，停止更新第一配置信息。

可选地，第二处理器还配置用于通过多个线程将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器。

可选地，多个线程包括：公网连接心跳线程，用于与公网服务器保持连接；专网连接心跳线程，用于与专网服务器保持连接；BD数据处理线程，用于处理定位数据并组包上传至指定服务器；OBD数据处理线程，用于采集外部车载自动诊断系统数据并处理上传至指定服务器；蓝牙数据处理线程，用于采集外部蓝牙信息并处理上传至指定服务器；速度告警处理线程，用于获取服务器下发告警信息并通过蜂鸣器进行播报；公网差分线程，用于获取指定差分服务器差分数据；专网差分线程，用于获取指定差分服务器差分数据；服务器信息读取线程，用于读取服务器下发数据；以及外设数据处理线程，用于读取并处理其他外部设备信息。

可选地，第一处理器上还配置有电源模块，其中电源模块包括：充放电检测模块，配置用于在外部电源切断的情况下，自动切换成导航设备的内部电源；以及电压采集模块，配置用于在导航设备充放电的情况下，保护导航设备。

可选地，电压采集模块用于保护导航设备的操作还包括：在内部电源的电压低于预先设置的第一电压阈值的情况下，停止导航设备放电；以及在内部电源的电压高于预先设置的第二电压阈值的情况下，停止向导航设备充电。

在本公开实施例中，实现了一种基于ARM操作系统的第一处理器以及基于Linux操作系统的第二处理器的双系统以及双网络的导航设备，通过双系统保证了导航设备的稳定性和处理性能，通过双网络使得导航设备在一种网络信号差的情况下可以切换网络，保证数据的正常传输。达到了提升导航设备的稳定性能和处理性能的技术效果，从而解决了现有技术中存在的导航设备系统稳定处理性能差或者处理性能好稳定性差的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的导航设备的硬件架构的示意图；

图2是图1所示的导航设备的软件系统启动和配置过程的示意图；

图3是图1所示的导航设备的基于ARM操作系统的第一处理器的示意性的处理流程示意图；

图4是图1所示的导航设备的基于Linux操作系统的第二处理器的示意性的处理流程示意图；以及

图5是图1所示的导航设备的公网网络和专网网络之间进行切换的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1是根据本申请实施例的导航设备的硬件架构示意图，其中参考图1所示，导航设备，包括用于进行定位的定位装置，还包括：基于ARM操作系统的第一处理器以及基于Linux操作系统的第二处理器，并且其中，第一处理器与定位装置和第二处理器连接，配置用于执行以下操作：从定位装置接收第一定位信息数据；以及将第一定位信息数据发送至第二处理器进行处理。

具体地，参考图1所示，基于ARM操作系统的第一处理器为导航设备架构中的MCU(其型号可以是但不限于STM32)，并且基于Linux操作系统的第二处理器为导航设备架构中的主控模块(其型号可以是但不限于 A3352W128LI)。其中定位装置与第一处理器连接，用于采集第一定位信息数据并发送至第一处理器，其定位装置的型号可以是但不限于为MXT909。然后，第一处理器从定位装置接收第一定位信息数据，并将第一定位信息数据发送至第二处理器进行处理。第二处理器对采集的第一定位信息数据进一步进行加工。

正如背景技术中所述的，现有导航设备上的处理器使用的操作系统一般分为两种，一种是基于ARM操作系统的处理器，特点是稳定性比较强，但是处理性能较差。另一种导航设备是基于Linux操作系统的处理器，特点是比较灵活能够实现多线程和多进程的服务对数据进行处理，但是该系统稳定性较差。

针对上述存在的技术问题，本实施例所述的导航设备采用基于ARM操作系统的第一处理器以及基于LINUX操作系统的第二处理器相结合的方式，使用系统稳定性高的ARM操作系统采集数据，使用处理数据性能好的Linux操作系统处理数据。因此可以结合两种处理系统的优点对定位数据进行采集以及处理，避免了单一处理器的导航设备稳定性差或者对定位数据处理性能差的问题，达到了提升导航设备的稳定性能和处理性能的技术效果，从而解决了现有技术中存在的导航设备系统稳定处理性能差或者处理性能好稳定性差的技术问题。

可选地，第二处理器配置用于以下操作：从第一处理器接收第一定位信息数据；以及将处理后的第一定位信息数据以及第二处理器采集的第二定位信息数据发送至远程服务器。

具体地，参考图1所示，第二处理器主控模块从第一处理器MCU上接收采集到的第一定位信息数据，并且第二处理器可以对接收到的第一定位信息数据进行进一步的加工。然后第二处理器将加工后的第一定位信息数据和第二处理器采集的第二定位信息数据生成组包发送至远程服务器。因此使用系统稳定的ARM操作系统采集数据和处理数据性能好的Linux操作系统处理数据结合的方式对定位数据进行采集以及处理，避免了单一处理器的导航设备稳定性差或者对定位数据处理性能差的问题，从而解决了现有技术中存在的导航设备系统稳定处理性能差或者处理性能好稳定性差的技术问题。

可选地，导航设备还包括与第二处理器连接的第一网卡和第二网卡，其中第一网卡与专网网络连接，并且第二网卡与公网网络连接，并且其中，第二处理器将处理后的第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器的操作，包括：利用第一网卡通过专网网络将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器；根据专网网络的参数信息，确定是否通过公网网络发送第一定位信息数据和第二定位信息数据；以及在确定通过公网网络发送定位信息数据的情况下，利用第二网卡通过公网网络将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器。

具体地，参考图1至图5所示，导航设备上设置用于将第二处理器加工的第一定位信息数据和采集的第二定位信息数据发送至远程服务器的第一网卡“专网模块ZTE”和第二网卡“公网网卡HW”。其中第二处理器将处理后的第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器的操作包括，利用第一网卡“专网模块ZTE”通过专网网络将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器。第二处理器通过专网网络发送数据的过程中，根据专网网络“专网模块ZTE”的参数信息，判定专网网络的信号质量以及信号强度。并且在确定专网网络信号质量差的情况下，通过Linux操作系统(第二处理器) 将专网网络切换成公网网络发送第一定位信息数据和第二定位信息数据至远程服务器。以及在确定通过公网网络“公网网卡HW”发送第一定位信息数据和第二定位信息数据的情况下，第二处理器利用第二网卡通过公网网络将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器。因此通过以上方式在导航设备上设置双网卡模块可以保证数据的网络传输，从而避免了在网络信号差的情况下数据也可以传输至远程服务器。

可选地，导航设备还包括与第一处理器连接的网卡，并且第一处理器还配置用于执行以下操作：判断第二处理器是否工作异常；以及在第二处理器异常的情况下，通过网卡与网络连接，将第一定位信息数据发送至远程服务器。

具体地，参考图1和图5所示，第一处理器MCU上连接第三网卡和第四网卡，其中第三网卡“专网模块ZTE”可以与第二处理器主控模块连接的第一网卡相同，以及第四网卡“公网网卡HW”可以与第二处理器主控模块连接的第二网卡相同。并且第一处理器MCU判断第二处理器是否工作异常，其中可以判断Linux操作系统是否异常。并且在第二处理器的Linux操作系统异常的情况下，第一处理器通过网卡与网络连接，将第一定位信息数据发送至远程服务器。

通过以上方式，本实施例的导航系统在基于Linux操作系统的第二处理器异常的情况下，第一处理器可以把采集的定位信息数据发送至远程服务器。保证了定位数据的及时传输。

可选地，与第一处理器连接的网卡包括第三网卡和第四网卡，其中第三网卡与专网网络连接，并且第四网卡与公网网络连接，并且第一处理器将第一定位信息数据发送至远程服务器的操作，包括：利用第三网卡通过专网网络将第一定位信息数据发送至远程服务器；根据专网网络的参数信息，确定是否通过公网网络发送定位信息数据；以及在确定通过公网网络发送第一定位信息数据的情况下，利用第四网卡通过公网网络将第一定位信息数据发送至远程服务器。具体地，参考图1和图5所示，第一处理器连接的网卡包括第三网卡“专网模块ZTE”和第四网卡“公网网卡HW”。其中连接专网网络的第三网卡可以与第二处理器主控模块连接的第一网卡相同。并且连接公网网络的第四网卡可以与第二处理器主控模块连接的第二网卡相同。第一处理器将第一定位信息数据发送至远程服务器的操作包括：第一处理器利用第三网卡通过专网网络将第一定位信息数据发送至远程服务器。并且第一处理器可以根据专网网络“专网模块ZTE”的参数信息，判定专网网络的信号质量。并且在确定专网网络信号质量差的情况下，通过Linux操作系统将专网网络切换成公网网络发送第一定位信息数据至远程服务器。以及在确定通过公网网络“公网网卡HW”发送第一定位信息数据的情况下，第一处理器利用第四网卡通过公网网络将第一定位信息数据发送至远程服务器。因此通过以上方式在导航设备上设置双网卡模块可以保证数据的网络传输，从而避免了在网络信号差的情况下数据也可以传输至远程服务器。

可选地，第一处理器还配置用于执行以下操作：从第一处理器获取第一配置信息，其中第一配置信息用于配置第一处理器；从第二处理器接收第二配置信息，其中第二配置信息为第二处理器中通过上位机配置的信息，作为第二处理器整机配置信息的依据；将第一配置信息和第二配置信息进行比对；以及在第二配置信息与第一配置信息不同的情况下，将第一配置信息更新为第二配置信息。

具体地，参考图4所示，第一处理器MCU从本处理器上获取第一配置信息，用于配置第一处理器。第一处理器从第二处理器接收第二配置信息，其中第二配置信息为第二处理器以及上位机做整体设备的配置信息依据。第一处理器将第一配置信息和第二配置信息进行比对，判断两者是否相同。并且在第二配置信息与第一配置信息不同的情况下，第一处理器将第一配置信息更新为第二配置信息。保证了第一处理器可以根据更新的配置信息顺利连接网络、接收数据以及发送数据。

可选地，第一处理器还配置用于执行以下操作：在预定时间内不能从第二处理器接收第二配置信息的情况下，停止更新第一配置信息。

具体地，参考图4所示，在基于Linux操作系统的第二处理器异常的情况下，第一处理器MCU无法接收到第二处理器上的第二配置信息。此时第一处理器停止更新第一配置信息。从而保证了在Linux操作系统异常的情况下，第一处理器仍然使用第一配置信息连接网络、接收数据以及发送数据。

可选地，参考图5所示，第二处理器还配置用于通过多个线程将第一定位信息数据和第二定位信息数据发送至远程服务器。保证了第二处理器加工的第一定位信息数据和采集的第二定位信息数据发送至远程服务器。

可选地，参考图5所示，多个线程包括：公网连接心跳线程，用于与公网服务器保持连接；专网连接心跳线程，用于与专网服务器保持连接；BD数据处理线程，用于处理定位数据并组包上传至指定服务器；OBD数据处理线程，用于采集外部车载自动诊断系统数据并处理上传至指定服务器；蓝牙数据处理线程，用于采集外部蓝牙信息并处理上传至指定服务器；速度告警处理线程，用于获取服务器下发告警信息并通过蜂鸣器进行播报；公网差分线程，用于获取指定差分服务器差分数据；专网差分线程，用于获取指定差分服务器差分数据；服务器信息读取线程，用于读取服务器下发数据；以及外设数据处理线程，用于读取并处理其他外部设备信息。从而通过以上多线程使得基于Linux操作系统的第二处理器向远程服务器传输数据。

可选地，第一处理器上还配置有电源模块，其中电源模块包括：充放电检测模块，配置用于在外部电源切断的情况下，自动切换成导航设备的内部电源；以及电压采集模块，配置用于在导航设备充放电的情况下保护导航设备。保证了导航设备在没有外部电源的情况下可以连接内部电源工作，同时电压采集设备在导航设备在充放电时保护导航设备。

可选地，电压采集模块用于保护导航设备的操作还包括：在内部电源的电压低于预先设置的第一电压阈值的情况下，停止导航设备放电；以及在内部电源的电压高于预先设置的第二电压阈值的情况下，停止向导航设备充电。具体地，通过在电源模块上设置电压阈值确保导航设备的充放电操作的正常进行，避免了由于电压不稳的情况对导航设备造成损坏。

从而根据本实施例的技术方案，实现了一种基于ARM操作系统的第一处理器以及基于Linux操作系统的第二处理器的双系统以及双网络的导航设备，通过双系统保证了导航设备的稳定性和处理性能，以及通过双网络使得导航设备在一种网络信号差的情况下，通过切换网络保证数据的正常传输。从而解决了现有技术中存在的导航设备系统稳定处理性能差或者处理性能好稳定性差的技术问题。

此外，具体地，图3示出了本申请所述的导航设备的启动和配置过程，参考图3所示，首先输入电源转5V的电压以及连接PC上位机启动第二处理器 A3352。然后第二处理器A3352加载中兴、华为以及wifi驱动，其中中兴是专网网络以及华为是公网网络，从而连接网络获取IP地址。然后由车载自诊断系统OBD执行ZLTT启动AP，然后进入大循环组包。以上过程在基于Linux操作系统的第二处理器上执行。进一步地，输入的电源转换成3.3V启动定位模块、蓝牙模块以及第一处理器STM32。然后第一处理器STM32启动配置，过15秒之后给中兴模块触发供电并中兴模块的启动配置。然后第一处理器STM32向第二处理器A3352请求配置信息，然后根据从第二处理器A3352接收的配置信息完成第一处理器STM32上的配置更新。第一处理器STM32完成配置更新后解析定位、蓝牙以及AD信息，其中定位是从定位模块上获取的以及蓝牙是从蓝牙模块上获取的。然后进入大循环数据打包发送至第二处理器A3352进入大循环组包或者通过公网网络即华为基站传输至公网服务器。此外第二处理器A3352将组包后的数据通过中兴模块即中兴基站传输至专网服务器或者通过华为模块即华为基站传输至公网服务器。其中中兴模块采用的是4V的电源以及华为模块采用的是3.8V的电源。此外，基于Linux操作系统的第二处理器还可以将数据发送至蜂鸣器。

此外，还需要补充说明的是，图4示出了第一处理器的示意性的处理流程示意图，参考图4所示：第一处理器MCU连接电源，并且将第一处理器初始化，即对所有的变量初始化为原始值。然后为公网网络和专网网络连接电源，为后续采集到的数据传输做好网络连接。网络连接成功后，第一处理器向第二处理器请求配置信息，以便传输第一处理器采集的数据。在第一处理器请求配置信息不成功的情况下，第一处理器向第二处理器发送二次请求。第一处理器收到第二处理器发送的第二配置信息后，获取第一处理器存储的第一配置信息。对比两个配置信息，在两者一致的情况下，不需对第一配置信息进行更新。在两个配置信息不同的情况下，第一处理器将第一配置信息更新成第二配置信息，即保证第一处理器的配置信息与第二处理器的配置信息相同步。此外在第一处理器未接收到第二处理器的配置信息的情况下，第一处理器依旧使用第一配置信息用来连接网络以及传输数据等操作。然后第一处理器判断Linux操作系统 (第二处理器)是否正常，在Linux操作系统正常的情况下，刷新设备状态指示灯，第一处理器将采集的第一定位数据处理组包、蓝牙数据处理组包以及 ADC数据处理组包发送给Linux操作系统，然后Linux操作系统下发数据处理。此外在Linux操作系统异常情况下，第一处理器连接公网网络，然后刷新设备状态指示灯，第一处理器直接将采集的第一定位数据处理组包、蓝牙数据处理组包以及ADC数据处理组包发送给公网服务器。第一处理器依次循环检测判断基于Linux操作系统的第二处理器是否正常。

此外，具体地，图5示出了第二处理器的处理流程，参考图5所示：第二处理器连接电源，读取该处理器的配置文件、版本文件、SSN文件以及公/专网查分账号，用来连接网络以及心跳等传输和接收定位数据。然后第二处理器进行初始化即COM端口初始化，然后等待第一处理器MCU请求配置信息，在超过预定时间内未接收到请求时提示MCU故障。第二处理器在接收到第一处理器请求配置信息后，开启服务线程。然后第二处理器等待连接网络，在联网超时的情况下接收到连接网络超时故障提示信息，无法注册网络。第二处理器可以连接专网或者公网网络后，通知上位机根据预先读取的配置信息修改配置。然后启用其他线程，如：公网连接心跳线程、专网连接心跳线程、BD数据处理线程、OBD数据处理线程、蓝牙数据处理线程、速度告警处理线程、公网差分线程、专网差分线程、服务器信息读取线程以及外设数据处理线程。从而第二处理器通过专网或者公网网络连接上远程服务器，进而向远程服务器传输数据。

此外，图5示出了在公网网络和专网网络之间进行切换的流程示意图，参考图5所示，读取第二处理器上的配置文件切入切出门限或者APP输入切入切出门限。查看当前网络的状态，网络状态分为使用专网网络和使用公网网络两种状态。从两种网络中选择一种作为当前使用网络(初次使用优先使用专网网络)。然后判断服务中专网的信号强度以及信号质量，在专网的信号强度和信号质量低于预先设定(即可以是但不限于Cin<UCR&&rssi<URS)的标准的情况下，Linux操作系统将专网切换成公网网络。在专网信号强度以及信号质量高于预先设定(即可以是但不限于Cin>UCR&&rssi>URS)的标准的情况下，依旧使用专网网络。此外在使用公网网络的情况下依旧要判断专网网络的轻度和质量的情况，以便在专网信号好的时候切换到专网网络进行服务。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。