霉菌检测与防控的方法及装置
阅读说明：本技术 霉菌检测与防控的方法及装置 (Mould detection and prevention and control method and device ) 是由 刘传贺 周浩 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及仓储管理技术领域,尤其涉及霉菌检测与防控的方法及装置,包含如下步骤：采集模块将空气以螺旋形气流吸入锥形收集瓶；锥形收集瓶内壁上喷淋缓冲液,螺旋形气流进入锥形收集瓶内往复撞击锥形收集瓶内壁,采集颗粒物液体；采集模块将采集的颗粒物液体扩散至检测模块,检测模块对颗粒物液体进行检测；检测模块检测完毕后将检测结果发送给控制器,控制器接收到检测结果,与预设值进行比较,如果超出预设值,则向防治模块发送命令,防治模块控制阀门开度,控制雾化发生器喷出防霉剂。本发明提供的方法及装置,能够对空气中的霉菌进行快速准确采集并检测,然后根据检测结果对霉菌进行有效消杀。(The invention relates to the technical field of storage management, in particular to a method and a device for detecting, preventing and controlling mould, which comprises the following steps: the collection module sucks air into the conical collection bottle in a spiral airflow; spraying a buffer solution on the inner wall of the conical collecting bottle, enabling the spiral air flow to enter the conical collecting bottle to impact the inner wall of the conical collecting bottle in a reciprocating manner, and collecting particulate matter liquid; the collection module diffuses the collected particulate matter liquid to the detection module, and the detection module detects the particulate matter liquid; and after the detection of the detection module is finished, the detection result is sent to the controller, the controller receives the detection result, compares the detection result with a preset value, and if the detection result exceeds the preset value, sends a command to the prevention and control module, and the prevention and control module controls the opening of the valve and controls the atomization generator to spray the mildew preventive. The method and the device provided by the invention can quickly and accurately collect and detect the mould in the air, and then effectively kill the mould according to the detection result.)
技术领域
本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及霉菌检测与防控的方法及装置。
背景技术
防霉工作在日常仓库管理中为重点环境控制环节，霉菌检测与防控装置主要用于仓储库房环境霉菌指标的检测，并进行霉菌的有效防控。传统的霉菌检测与防控装置，不能对库房空气中的霉菌进行快速采集并检测，然后根据采集结果进行有效防控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，能够对空气中的霉菌进行快速准确采集并检测，然后根据检测结果对霉菌进行有效消杀的霉菌检测与防控的方法及装置。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
霉菌检测及防控方法，其包含如下步骤：
——采集模块的气溶胶采样器将仓储环境中含有气溶胶颗粒的空气以螺旋形气流吸入锥形收集瓶内；
——锥形收集瓶内壁上喷淋缓冲液，螺旋形气流进入锥形收集瓶内往复撞击锥形收集瓶内壁，通过缓冲液循环冲洗的形式采集颗粒物液体；
——采集模块将采集的颗粒物液体通过毛细作用扩散至检测模块，检测模块对颗粒物液体进行检测；
——检测模块检测完毕后将检测结果发送给控制器，控制器接收到检测模块的检测结果，与预设值进行比较，如果检测结果超出预设值，则控制器向防治模块发送命令，防治模块根据检测结果控制阀门开度，控制雾化发生器喷出防霉剂进行防霉处理。
优化的，检测模块检测时，采集液由毛细作用力扩散通过免疫探针，使免疫探针复水并使得样品中的分析物与探针结合，探针和分析物的复合物扩散到载体上，沿着特定方向向前移动，当移动至固定有抗原或抗体的区域时，复合物与抗原或抗体发生特异性结合被固定住，多余的探针继续向前移动至控制区域被捕获，最后通过检测仪完成数据读取。
进一步，雾化发生器工作前处于折叠状态，防治模块控制雾化发生器工作时，先控制雾化发生器支撑装置旋转直立，然后控制雾化发生器升降，并且在竖直平面0-90°范围内旋转，在水平面0-360度范围内旋转喷射防霉剂。
进一步，还设有运动控制模块，控制器可以根据需要向运动控制模块发送命令，运动控制模块控制运动系统的启停、速度、方向及紧急制动。
霉菌检测及防控装置，其包括主体车架及霉菌检测装置，所述霉菌检测装置包括固定安装在主体车架上的检测箱、采样机构及检测机构，所述采样机构包括固定安装在检测箱内的进风通道、锥形收集瓶及吸风机，所述进风通道与待检测环境连通且进风通道内固定设有螺旋形引流板，所述锥形收集瓶固定安装于进风通道的下方且与进风通道连通，所述吸风机固定安装于进风通道后部将待检测环境的空气吸入进风通道，所述锥形收集瓶内壁上喷淋有缓冲液，所述锥形收集瓶底部与检测机构之间设有吸附装置。
进一步，防控装置包括气动伸缩杆、旋转云台及雾化发生器，所述气动伸缩杆通过第一铰轴铰装于主体车架上，所述旋转云台通过第二铰轴铰装于气动伸缩杆顶部，所述雾化发生器固定安装于旋转云台上。
优化的，主体车架上固定安装有防霉剂储箱，防霉剂储箱与雾化发生器之间通过软管连通。
进一步，软管上安装有调节阀门，第一铰轴通过第一铰轴电机驱动旋转，第二铰轴通过第二铰轴电机驱动旋转，旋转云台由云台电机驱动雾化发生器在水平面内旋转。
进一步，检测机构的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与防控装置的第一铰轴电机、第二铰轴电机、云台电机及调节阀门的控制端连接。
优化的，检测箱上开设有出气口。
本发明的有益效果
本发明所保护的霉菌检测与防控的方法及装置，具有如下优点：
1.可快速、准确采集空气中的霉菌，并进行快速检测后，及时进行防控；
2.车体搭载防霉剂的防控装置，可在库房内行驶并进行霉菌防治作业；
3.能够实现霉菌采集、检测及防控自动控制。
附图说明
图1是本发明轴侧结构示意图；
图2是采样机构结构示意图；
图3是检测箱侧视结构示意图；
图4是控制系统框图；
图5是霉菌检测与防控系统图；
图中1.雾化发生器，2.旋转云台，3.气动伸缩杆，4.控制器，5.检测箱,6.电源插头,7.防霉剂储箱，8.主体车架,9.锥形收集瓶，10.进风通道，11.出气口,12.吸风机,13.显示屏,14.指示灯，15.操作按钮。
具体实施方式
霉菌检测及防控方法，其包含如下步骤：
——采集模块的气溶胶采样器将仓储环境中含有气溶胶颗粒的空气以螺旋形气流吸入锥形收集瓶内；
——锥形收集瓶内壁上喷淋缓冲液，螺旋形气流进入锥形收集瓶内往复撞击锥形收集瓶内壁，通过缓冲液循环冲洗的形式采集颗粒物液体；采集颗粒物的形式方便快捷，便于快速检测出仓储内的病毒和细菌，以便于快速及时的进行消杀处理。
——采集模块将采集的颗粒物液体通过毛细作用扩散至检测模块，检测模块对颗粒物液体进行检测；
——检测模块检测完毕后将检测结果发送给控制器，控制器接收到检测模块的检测结果，与预设值进行比较，如果检测结果超出预设值，则控制器向防治模块发送命令，防治模块根据检测结果控制阀门开度，控制雾化发生器喷出防霉剂进行防霉处理。通过调节阀门控制喷雾粒径和喷雾量，可更好的实现空气消毒、表面消毒、应急防疫，可实现喷雾粒径范围从5微米到100微米连续可调，雾滴较小，比表面积较大，更容易与空气中的病毒和微生物粘附在一起，其悬浮在空气中长达15分钟，可以有效杀灭空气中的病毒和细菌，也可调节阀门喷出大雾滴可以沉降在物体表面进行表面消毒。
优化的，检测模块检测时，采集液由毛细作用力扩散通过免疫探针，使免疫探针复水并使得样品中的分析物与探针结合，探针和分析物的复合物扩散到载体上，沿着特定方向向前移动，当移动至固定有抗原或抗体的区域时，复合物与抗原或抗体发生特异性结合被固定住，多余的探针继续向前移动至控制区域被捕获，最后通过检测仪完成数据读取，检测方式更加方便，快速，准确。
进一步，雾化发生器工作前处于折叠状态，防治模块控制雾化发生器工作时，先控制雾化发生器支撑装置旋转直立，然后控制雾化发生器升降，并且在竖直平面0-90°范围内旋转，在水平面0-360度范围内旋转喷射防霉剂。雾化发生器不工作时处于折叠状态，防止被碰撞，雾化发生器工作时处于直立状态，并且可以根据需要进行高度调节，以及在水平面及竖直平面内旋转，从而完成对仓储空间的全方位消杀。
进一步，还设有运动控制模块，控制器可以根据需要向运动控制模块发送命令，运动控制模块控制运动系统的启停、速度、方向及紧急制动。可以实现系统的行走控制，以便实现全方位消杀。
霉菌检测及防控装置，其包括主体车架8及霉菌检测装置，主体车架上设有电源插头6，方便接入市政用电。
霉菌检测装置包括固定安装在主体车架上的检测箱5、采样机构及检测机构，采样机构包括固定安装在检测箱内的进风通道10、锥形收集瓶9及吸风机12，进风通道与待检测环境连通且进风通道内固定设有螺旋形引流板 (未示出)，锥形收集瓶固定安装于进风通道的下方且与进风通道连通，吸风机固定安装于进风通道后部将待检测环境的空气吸入进风通道，锥形收集瓶内壁上喷淋有缓冲液，锥形收集瓶底部与检测机构之间设有吸附装置(未示出)。所述检测机构为现有技术，附图中未示出，检测箱上可以设置操作按钮 15、指示灯14及显示屏13，方便检测操作及查看检测结果。
进一步，防控装置包括气动伸缩杆3、旋转云台2及雾化发生器1，所述气动伸缩杆通过第一铰轴铰装于主体车架上，所述旋转云台通过第二铰轴铰装于气动伸缩杆顶部，所述雾化发生器固定安装于旋转云台上，气动伸缩杆不用时可以收缩并折叠放置。
优化的，主体车架上固定安装有防霉剂储箱7，防霉剂储箱与雾化发生器之间通过软管连通，防霉剂储箱可以用来储存防霉剂，给雾化发生器提供防霉剂，操作人员也可以坐在防霉剂储箱上，方便操作。
进一步，软管上安装有调节阀门，第一铰轴通过第一铰轴电机驱动旋转，第二铰轴通过第二铰轴电机驱动旋转，旋转云台由云台电机驱动雾化发生器在水平面内旋转，当需要雾化发生器进行喷洒防霉剂时，第一铰轴电机驱动第一铰轴电机旋转，使气动伸缩杆直立起来，并伸长至所需高度，然后第二铰轴电机驱动第二铰轴电机旋转，使云台在竖直平面内0-180°范围内旋转，然后云台通过云台电机驱动雾化发生器在在水平面内0-360°范围内旋转，从而完成全方位霉菌消杀。
进一步，检测机构的输出端与控制器4的输入端连接，控制器的输出端与防控装置的第一铰轴电机、第二铰轴电机、云台电机及调节阀门的控制端连接，控制器根据检测机构的霉菌检查结果，按照设定数值，控制第一铰轴电机及气动装置动作，使伸缩杆直立并伸长，使雾化发生器在竖直平面内 0-180°范围内旋转，及在水平面内0-360°范围内旋转，同时调节阀门打开，雾化发生器喷出雾化防霉剂，从而完成库房全方位自动霉菌消杀。
本发明保护的霉菌检测与防控的方法及装置，由于进风通道内固定设有螺旋形引流板，并且吸风机固定安装于进风通道后部，将待检测环境的空气以螺旋形气流吸入进风通道及锥形收集瓶内，具有惯性的颗粒撞击锥形收集瓶壁，由于锥形收集瓶内壁上喷淋有缓冲液，螺旋形气流通过缓冲液循环冲洗的形式采集颗粒物，将采集液体通过吸附装置的毛细管作用，加入到检测机构的检测卡上，通过检测仪完成数据读取，并将检测结果传递给控制器，如果霉菌级别超标，启动防控单位，雾化发生器工作，完成防霉剂的布撒消毒。
优化的，检测箱上开设有出气口11，有利于保持检测箱内压力平衡。
主体车架的下方设有行走轮，采用电动载人行走方式，满足库房内全方位防治要求，具备一定的通过性和灵活性。
综上所述，本发明所保护的霉菌检测与防控的方法及装置，能够对空气中的霉菌进行快速准确采集并检测，然后根据检测结果对霉菌进行有效消杀。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。