阅读说明：本技术 马达套筒及马达装置 (Motor sleeve and motor device ) 是由 周晨熙 李宗霖 于 2018-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明的题目是“马达套筒及马达装置”。一种用于马达外壳与马达驱动器外壳的马达套筒,马达外壳的一个侧部上包括第一固定结构,马达驱动器外壳包括第一联接结构,马达套筒包括套筒基座、第二固定结构、第二联接结构以及多个基座鳍片。套筒基座包含外表面以及与外表面相对的内表面；第二固定结构设置在内表面,与马达外壳的第一固定结构对应设置,套筒基座与马达外壳通过第一固定结构及第二固定结构相互固定,套筒基座安装在马达外壳的侧部；第二联接结构设置在外表面；多个基座鳍片分别间隔设置在外表面,与马达驱动器外壳的第一联接结构对应设置,马达驱动器外壳与套筒基座通过第一联接结构及第二联接结构互相联接。(The invention provides a motor sleeve and a motor device. A motor sleeve for a motor housing including a first securing structure on one side of the motor housing and a motor driver housing including a first coupling structure includes a sleeve base, a second securing structure, a second coupling structure, and a plurality of base fins. The sleeve base comprises an outer surface and an inner surface opposite to the outer surface; the second fixing structure is arranged on the inner surface and corresponds to the first fixing structure of the motor shell, the sleeve base and the motor shell are fixed with each other through the first fixing structure and the second fixing structure, and the sleeve base is arranged on the side part of the motor shell; the second coupling structure is arranged on the outer surface; the plurality of base fins are arranged on the outer surface at intervals and correspond to the first connecting structure of the motor driver shell, and the motor driver shell and the sleeve base are connected with each other through the first connecting structure and the second connecting structure.)

马达套筒及马达装置

技术领域

本发明涉及一种马达及其套筒，并且更具体地涉及一种一体式马达及其套筒。

背景技术

一体式马达(Integrated motor drive，IMD)装置主要包括马达以及马达驱动器，马达被马达驱动器驱动而旋转，常见的马达驱动器是驱动器。另外，马达驱动器也可由控制器来控制马达的转速。

举例来说，以整个一体式马达装置的结构来看，马达和驱动器是组装在一起以整合驱动器与马达，优点在于节省能源并节省空间，马达和驱动器之间可以不需很长且昂贵的连接线，并且也只需要较少的外部连接及较少的布线。这样的整合方式可以减少一体式马达装置所需的空间，而且较少的布线也使线路较不杂乱。

然而，随着一体化的设计，马达振动容易传导到驱动器，并导致驱动器可能因振动而损坏，而且，马达运转时产生的热能也会传导到驱动器，因而导致驱动器的使用寿命降低。

因此，有必要提出一种一体式马达装置及其套筒，能加速散热并降低震动传导，这是当前重要的任务之一。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种马达套筒及马达装置，能加速散热并降低震动传导。

一种用于马达外壳和马达驱动器外壳的马达套筒，马达外壳的一个侧部上包括第一固定结构，马达驱动器外壳包括第一联接结构，马达套筒包括套筒基座、第二固定结构、第二联接结构以及多个基座鳍片。套筒基座包含外表面以及与外表面相对的内表面；第二固定结构设置在内表面，与马达外壳的第一固定结构对应设置，套筒基座与马达外壳通过第一固定结构及第二固定结构相互固定，套筒基座安装在马达外壳的侧部；第二联接结构设置在外表面；多个基座鳍片分别间隔设置在外表面，与马达驱动器外壳的第一联接结构对应设置，马达驱动器外壳与套筒基座通过第一联接结构及第二联接结构互相联接。

在一个实施例中，套筒基座还包括第一分支鳍片以及第二分支鳍片，第一分支鳍片从基座鳍片的第一鳍片端部水平延伸而成，第二分支鳍片从基座鳍片的第二鳍片端部水平延伸而成。

在一个实施例中，第一分支鳍片和第二分支鳍片热连接到马达驱动器外壳。

在一个实施例中，套筒基座包含至少一个固定端以供风扇安装。

在一个实施例中，马达套筒还包括套筒底座、多个底座鳍片以及第三固定结构，套筒底座包含底座外表面以及与底座外表面相对的底座内表面；底座鳍片分别间隔设置在底座外表面；第三固定结构设置在底座内表面，与马达外壳的第四固定结构对应设置，套筒底座与马达外壳通过第三固定结构及第四固定结构相互固定；其中，套筒基座与套筒底座联接形成马达套筒。

在一个实施例中，套筒底座包含至少一个固定端以供风扇安装。

一种马达装置包括马达、马达驱动器以及马达套筒，马达包括马达外壳，马达外壳的一个侧部上包括第一固定结构；马达驱动器包括马达驱动器外壳，马达驱动器外壳包括第一联接结构；马达套筒包括套筒基座、第二固定结构、第二联接结构以及多个基座鳍片；套筒基座包含外表面以及与外表面相对的内表面；第二固定结构设置在内表面，与马达外壳的第一固定结构对应设置，套筒基座与马达外壳通过第一固定结构及第二固定结构相互固定，套筒基座安装在马达外壳的侧部；第二联接结构设置在外表面；基座鳍片分别间隔设置在外表面，与马达驱动器外壳的第一联接结构对应设置，马达驱动器外壳与套筒基座通过第一联接结构和第二联接结构互相联接。

在一个实施例中，马达外壳还包括多个散热片，散热片从马达外壳的外壁面延伸，依次以预定间隔排列形成多个间隙。

在一个实施例中，第二固定结构包括多个凹口，凹口对应散热片的形状，凹口与散热片热连接。

在一个实施例中，马达驱动器外壳的底部具有至少一个凸起，至少一个凸起形成热交换部并容纳于基座鳍片之间的至少一个间隔中。

在一个实施例中，套筒基座还包括第一分支鳍片以及第二分支鳍片，第一分支鳍片从基座鳍片的第一鳍片端部水平延伸而成；第二分支鳍片从基座鳍片的第二鳍片端部水平延伸而成。

在一个实施例中，第一分支鳍片和第二分支鳍片热连接到马达驱动器外壳。

在一个实施例中，套筒基座包含至少一个固定端以供风扇安装。

在一个实施例中，马达套筒还包括套筒底座、多个底座鳍片以及第三固定结构，套筒底座包含底座外表面以及与底座外表面相对的底座内表面；底座鳍片分别间隔设置在底座外表面；第三固定结构设置在底座内表面，与马达外壳的第四固定结构对应设置，套筒底座与马达外壳通过第三固定结构和第四固定结构相互固定；其中，套筒基座与套筒底座联接形成马达套筒。

在一个实施例中，套筒底座包含至少一个固定端以供风扇安装。

在一个实施例中，马达装置还包括风扇，风扇安装在马达外壳的端部以及套筒基座的端部。

在一个实施例中，风扇的出风面背对马达外壳的端部及套筒基座的端部。

一种外挂式马达散热套筒包括基座、底座、至少一个减震材以及多个散热鳍片，基座包含外表面以及与外表面相对的内表面；底座包含底座外表面以及与底座外表面相对的底座内表面；减震材联接到内表面或底座内表面；散热鳍片分别间隔设置在外表面和底座外表面的多个位置上；其中，基座与底座固接形成散热套。

一种用于马达外壳的外挂式马达散热套筒，其包括基座、多个散热鳍片以及多个固定结构，基座包含外表面以及与外表面相对的内表面；散热鳍片分别间隔设置在外表面的多个位置上；多个固定结构分别间隔设置在内表面的多个位置上，将基座安装于马达外壳的外表面上；其中，基座将马达外壳的热能传导到散热鳍片上。

如上所述，本发明的马达套筒的内表面与马达组装、外表面与马达驱动器组装可达到快速组装的效果，而马达套筒还有散热鳍片，更能加速导热与散热。与以前的一体式马达装置相比，本发明的马达与马达驱动器之间设有马达套筒，并非直接利用螺丝固接或滑轨连接方式将马达驱动器固定在马达上端，因而可降低马达的震动传导到马达驱动器并且能够快速组装马达与驱动器一体化。在一些实施例中，马达套筒是环状散热套筒，其延展在马达的散热片进而增加驱动器与马达组装的导热效果，并利用外挂风扇使得马达与驱动器机电一体化以达到马达与驱动器同时快速散热的效果。

附图说明

图1A为一个实施例的马达装置的示意图。

图1B为图1A中的马达套筒的示意图。

图1C为图1A的马达装置的前视图。

图2为一个实施例的马达装置的示意图。

图3A至图3C为马达装置的变化方式的侧视图。

图4A与图4B为马达装置的变化方式的侧视图。

图5A与图5B为马达装置的变化方式的侧视图。

图6A与图6B为马达装置的变化方式的侧视图。

具体实施方式

以下将参照相关附图说明根据本发明较佳实施例的一种装置，其中相同的元件将用相同的附图标记表示。

请参考图1A所示，图1A为根据本发明的一个实施例的马达装置的示意图。马达装置5包括马达2、马达驱动器3以及马达套筒1。马达装置5例如是一体式马达(Integratedmotor drive，IMD)装置，经由马达套筒1来整合马达2与马达驱动器3。马达驱动器3的设计可以完全配合所连接的马达2，因此能够充分发挥马达2的效能且大幅简化了传统的马达、感测元件、驱动器与控制系统之间的配线。

马达2包括马达外壳21以及转轴22，转轴22从马达外壳21的一端露出并朝外延伸，转轴22可连接其它元件并带动其旋转。马达2的内部元件设置在马达外壳21内，内部元件例如是转子以及定子等，转轴22安装在转子上，转子带动转轴22旋转。

马达驱动器3包括马达驱动器外壳31(以下简称为驱动器外壳31)以及驱动器电路32，驱动器电路32设置在驱动器外壳31内并与马达2电性连接，以驱动马达2旋转。举例来说，驱动器电路32包括多个功率晶体管，驱动器电路32可制作在电路板上，电路板安装在驱动器外壳31内。另外，根据马达2的电路种类，驱动器电路32可以是变频器、换流器或转换器等等。

另外，驱动器电路32可电性连接至外部控制系统，外部控制系统控制马达转速，例如外部控制系统输出控制信号到驱动器电路32；另一方面，驱动器电路32也可具有控制器，控制器输出控制信号到驱动器电路32的驱动器，驱动器驱动马达2旋转，驱动器例如是变频器、换流器或转换器等等。控制信号控制驱动器电路32输出到马达2的电流、电压、或频率等，从而控制马达的转速。控制信号例如是PWM信号或是数字信号，数字信号可带有指令。

请参考图1A至图1C所示，图1B为图1A中的马达套筒的示意图，图1C为图1A的马达装置的前视图。马达外壳21的侧部211上包括第一固定结构212，驱动器外壳31包括第一联接结构311，马达套筒1包括套筒基座11、第二固定结构12、第二联接结构13以及多个基座鳍片14。套筒基座11包含外表面111以及与外表面111相对的内表面112。第二固定结构12设置在内表面112上并与马达外壳21的第一固定结构212对应设置，套筒基座11与马达外壳21通过第一固定结构212和第二固定结构12相互固定，套筒基座11安装在马达外壳21的侧部211。第二联接结构13设置在外表面111上，基座鳍片14分别间隔设置在外表面111，第二联接结构13与驱动器外壳31的第一联接结构311对应设置，驱动器外壳31与套筒基座11通过第一联接结构311和第二联接结构13互相联接。

马达套筒1的内表面112与马达2组装，马达2运转时产生的热能会先传到马达外壳21，然后再传导到马达套筒1。马达套筒1的外表面111与马达驱动器3组装，在马达驱动器3中，驱动器电路32在运行时会产生热能，这些热能会先传到驱动器外壳31，然后再传导到马达套筒1。这些热能传导到马达套筒1后，通过马达套筒1的基座鳍片14散热，从而加速散热并达到一个马达套筒1可代替马达2和马达驱动器3同时散热的效果。

马达2和马达驱动器3之间设有马达套筒1，并非直接利用螺丝固接或滑轨连接方式将马达驱动器3固定在马达2上端，因而可降低马达2的震动传导到马达驱动器3。

在本实施例中，马达外壳21以其外表面本身的形状作为第一固定结构212，套筒基座11以其内表面111本身的形状作为第二固定结构12，第一固定结构212与第二固定结构12的形状相契合，使马达套筒1套在马达外壳21后不容易松脱。举例来说，马达套筒1是环状散热套筒，马达外壳21是圆筒状。环状的马达套筒1套设于马达2上，利用环状延伸散热片将马达2的转子与定子高热加速导出于马达外壳21之外。因为马达2没有散热片，所以环状的马达套筒1可套设于马达2之上后锁固。

另外，第一联接结构311与第二联接结构13是通过螺丝或铆栓联接在一起，第一联接结构311与第二联接结构13例如是孔。第一联接结构311的数量不限于一个，第二联接结构13的数量不限于一个，举例来说，第一联接结构311和第二联接结构13的数量分别为四个。

另外，马达装置还包括风扇4，风扇4安装在马达外壳21的端部214和套筒基座11的端部15上，风扇4的出风面41背对马达外壳21的端部214和套筒基座11的端部15，风扇4沿方向D朝外吹，利用外挂风扇4达到马达2和马达驱动器3一体化且能同时快速散热。

另外，套筒基座11还包括第一分支鳍片113和第二分支鳍片114，第一分支鳍片113从基座鳍片14的第一鳍片端部141水平延伸而成，第二分支鳍片114从基座鳍片14的第二鳍片端部142水平延伸而成。

第一分支鳍片113和第二分支鳍片114热连接至驱动器外壳31。举例来说，第一分支鳍片113和第二分支鳍片114可直接或间接接触驱动器外壳31，彼此间通过热传导来热连接。间接接触是第一分支鳍片113和第二分支鳍片114与驱动器外壳31之间，并且还有另一导热元件来连接。

请参考图2所示，图2为一个实施例的马达装置的示意图。在马达装置5a中，马达2a的马达外壳21a还包括多个散热片215，散热片215从马达外壳21a的外壁面延伸，依次以预定间隔排列形成多个间隙，这些间隙依照马达热源分布作排列设计可达到精准散热且减少散热材料损耗的效果。

在本实施例中，散热片215可以直接作为第一固定结构212a，马达套筒1a的第二固定结构12a包括多个凹口，凹口对应散热片215的形状，凹口与散热片215热连接。举例来说，凹口在套筒基座11a的内侧，第二固定结构12a在凹口可直接或间接接触散热片215，彼此间通过热传导来热连接。间接接触是第二固定结构12a和散热片215之间，并且还有另一导热元件来连接。第一固定结构212a的数量不限于一个，第二固定结构12a的数量不限于一个。举例来说，第一固定结构212a的数量是四个，第二固定结构12a的数量是四个。

环状的马达套筒1a套设固定于马达2a的散热片215上作为散热片的延伸，并环绕马达2a表面形成比原表面加大的导热面积以达到快速导热效果。驱动器外壳31可以是导热件设计，与环状马达套筒1a组合以达到在驱动器元件快速导热的效果。风扇4为外挂式设置于环状马达套筒1外以达到快速散热效果，并且也可达到一个马达套筒1可代替马达2a和马达驱动器3同时散热的效果。

举例来说，在图1A及图2中，套筒基座11、11a可以是单片的环片状，环片的两端在固接处116相连接固定，形成套筒状。连接固定的方式例如锁固、卡合或快拆式连接。另外，若以其它方式制作，套筒基座11、11a可以利用挤压成形制作或使用铸造工艺，直接形成单片的套筒。

另外，在图2中，套筒基座11a包含至少一个固定端115以供风扇4安装，安装的方式例如是嵌合，风扇4有凸块嵌合在固定端115。在其它实施方式中，风扇4可锁固到套筒基座11。图1A中的套筒基座11和风扇4也可以如图2安装。

另外，在图1A及图2中，风扇4是以轴流扇为例，风扇4也可以改为侧吸式或侧排式风扇，当风扇4为轴流扇时，扇叶对应马达2、2a与马达驱动器3一体的结构设计以达到同时快速散热的效果。

在图2中，从马达套筒1a及马达外壳21a来看，马达套筒1a是用于马达外壳21a的外挂式马达散热套筒，其包括基座11a(套筒基座11a)、多个散热鳍片14a(基座鳍片14a)以及多个固定结构(第二固定结构12a)。基座11a包含外表面111a以及与外表面111a相对的内表面112a；散热鳍片14a分别间隔设置在外表面111a的多个位置上；多个固定结构12a分别间隔设置在内表面112a的多个位置上，将基座11a安装于马达外壳21a的外表面上；其中，基座11a将马达外壳21a的热能传导到散热鳍片14a上。

在变化的实施方式中，马达套筒不只包括一个套筒基座，还可包括套筒底座等其它元件，相关内容将在以下结合附图说明。

图3A至图3C为马达装置的变化方式的侧视图。在图3A的马达装置5b中，马达套筒1b还包括套筒底座16b、多个底座鳍片17b以及第三固定结构18b。套筒基座11b与套筒底座16b联接形成马达套筒1b。举例来说，套筒基座11b与套筒底座16b间可设有弹性垫片7并用螺丝锁固，弹性垫片7可减少马达2的振动传递，而抑制马达震动更可进一步减少马达震动传递到驱动器的效果。

套筒底座16b包含底座外表面161b以及与底座外表面161b相对的底座内表面162b，底座鳍片17b分别间隔设置在底座外表面161b上，第三固定结构18b设置在底座内表面162b上并与马达外壳21的第四固定结构213对应设置，套筒底座16b与马达外壳21通过第三固定结构18b和第四固定结构213相互固定。

在本实施例中，马达外壳21以其外表面本身的形状作为第四固定结构213，套筒底座16b以其底座内表面162b本身的形状作为第三固定结构18b，第四固定结构213与第三固定结构18b的形状相契合，使马达套筒1b套在马达外壳21后不容易松脱。

马达套筒1b还包括至少一个减震材6，减震材6联接至内表面112b或底座内表面162b，位于马达外壳21与马达套筒1b之间，以降低马达2的振动传递。

在图3B至图3C中，马达套筒1c～1d也与前述图3A中的马达套筒1b有相同或类似的配置，图3B至图3C中与图3A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接用相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

在图3A中，套筒基座11b与套筒底座16b分别约是半圆形，第一分支鳍片113和第二分支鳍片114位于套筒基座11b的弧形中间。在图3B中，套筒基座11c占的弧面较大，套筒底座16c占的弧面较小，第一分支鳍片113c和第二分支鳍片114c不位于套筒基座11c的弧形中间而是位于一侧。举例来说，在图3B中，套筒底座16c可架设在地面、其它表面或水平面上，马达驱动器3可装在马达装置5c的侧端而非上端。

在图3C中，套筒基座11d还包括分支鳍片117，分支鳍片117类似第一分支鳍片113的延伸方式，在分支鳍片117上可另外安装风扇8，以增强散热效果。

在图3A中，从马达套筒1b来看，马达套筒1b是外挂式马达散热套筒，其包括基座11b(套筒基座11b)、底座16b(套筒底座16b)、至少一个减震材6以及多个散热鳍片14b、17b(基座鳍片14b以及底座鳍片17b)。基座11b包含外表面111b以及与外表面111b相对的内表面112b；底座16b包含底座外表面161b以及与底座外表面161b相对的底座内表面162b；减震材6联接至内表面112b或底座内表面162b；散热鳍片14b、17b分别间隔设置在外表面111b与底座外表面161b的多个位置上；其中，基座11b与底座16b固接形成散热套。在图3B至图3C中，从马达套筒1c～1d来看也与本段落图3A中的马达套筒1b有相同或类似的配置，图3B至图3C中与图3A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接用相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

图4A与图4B为马达装置的变化方式的侧视图。在图4A的马达装置5e中，马达2e的散热片215e可以直接作为第一固定结构212e和第四固定结构213e，基座11e的第二固定结构12e和底座16e的第三固定结构18e包括多个凹口，凹口对应散热片215e的形状，凹口与散热片215e热连接。举例来说，第二固定结构12e和第三固定结构18e在凹口可直接或间接接触散热片215e，彼此间通过热传导来热连接。间接接触是第二固定结构12e和散热片215e之间，并且还有另一导热元件来连接。这些固定结构的数量不限于一个而可以是多个。另外，第二固定结构12e和第三固定结构18e分别对应于基座鳍片14e和底座鳍片17e设置，位于鳍片的根部。在图4B中，马达套筒1f也与前述图4A中的马达套筒1e有相同或类似的配置，图4B中与图4A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接用相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

另一方面，在图4A中，从马达套筒1e来看，马达套筒1e是外挂式马达散热套筒，其包括基座11e(套筒基座11e)、底座16e(套筒底座16e)以及多个散热鳍片14e、17e(基座鳍片14e以及底座鳍片17e)。基座11e包含外表面111e以及与外表面111e相对的内表面112e；底座16e包含底座外表面161e以及与底座外表面161e相对的底座内表面162e；散热鳍片14e、17e分别间隔设置在外表面111e与底座外表面161e的多个位置上；其中，基座11e与底座16e固接形成散热套。另外，马达套筒1e还可包含至少一个减震材，减震材联接至内表面112e或底座内表面162e，减震材的设置也可参考图3A至图3C中的减震材6。在图4B中，从马达套筒1f来看也与本段落图4A中的马达套筒1e有相同或类似的配置，图4B中与图4A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接用相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

另一方面，在图4A中，从马达套筒1e及马达外壳21e来看，马达套筒1e是用于马达外壳21e的外挂式马达散热套筒，其包括基座11e(套筒基座11e)、多个散热鳍片14e(基座鳍片14e)以及多个固定结构12e(基座11e的第二固定结构12e)。基座11e包含外表面111e以及与外表面111e相对的内表面112e；散热鳍片14e分别间隔设置在外表面111e的多个位置上；多个固定结构12e分别间隔设置在内表面112e的多个位置上，将基座11e安装于马达外壳21e的外表面上；其中，基座11e将马达外壳21e的热能传导到散热鳍片14e上。在图4B中，从马达套筒1f来看也与本段落图4A中的马达套筒1e有相同或类似的配置，图4B中与图4A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接用相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

图5A与图5B为马达装置的变化方式的侧视图。在图5A的马达装置5g中，散热片215g可以直接作为第一固定结构212g和第四固定结构213g，第二固定结构12g和第三固定结构18g包括多个凹口，凹口对应散热片215g的形状，凹口与散热片215g热连接。第二固定结构12g位于基座鳍片14g之间，第三固定结构18g位于底座鳍片17g之间。散热片215g未***基座鳍片14g以及底座鳍片17g的根部。在图5B中，马达套筒1h也与前述图5A中的马达套筒1g有相同或类似的配置，图5B中与图5A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接以相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

另一方面，在图5A中，从马达套筒1g来看，马达套筒1g是外挂式马达散热套筒，其包括基座11g(套筒基座11g)、底座16g(套筒底座16g)以及多个散热鳍片14g、17g(基座鳍片14g以及底座鳍片17g)。基座11g包含外表面111g以及与外表面111g相对的内表面112g；底座16g包含底座外表面161g以及与底座外表面161g相对的底座内表面162g；散热鳍片14g、17g分别间隔设置在外表面111g和底座外表面161g的多个位置上；其中，基座11g与底座16g固接形成散热套。另外，马达套筒1g还可包含至少一个减震材，减震材联接至内表面112g或底座内表面162g，减震材的设置也可参考图3A至图3C中的减震材6。在图5B中，从马达套筒1h来看也与本段落图5A中的马达套筒1g有相同或类似的配置，图5B中与图5A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接以相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

另一方面，在图5A中，从马达套筒1g及马达外壳21g来看，马达套筒1g是用于马达外壳21g的外挂式马达散热套筒，其包括基座11g(套筒基座11g)、多个散热鳍片14g(基座鳍片14g)以及多个固定结构12g(基座11g的第二固定结构12g)。基座11g包含外表面111g以及与外表面111g相对的内表面112g；散热鳍片14g分别间隔设置在外表面111g的多个位置上；多个固定结构12g分别间隔设置在内表面112g的多个位置上，将基座11g安装于马达外壳21g的外表面上；其中，基座11g将马达外壳21g的热能传导到散热鳍片14g上。在图5B中，从马达套筒1h来看也与本段落图5A中的马达套筒1g有相同或类似的配置，图5B中与图5A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接以相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

图6A和图6B为马达装置的变化方式的侧视图。在图6A和图6B的马达装置5i、5j中，驱动器外壳31的底部具有至少一个凸起33，凸起33形成热交换部并容纳于基座鳍片14i、14j之间的至少一个间隔中。在图3A至图3C、图4A与图4B、图5A与图5B中，驱动器外壳31的底部也可以如图6A或图6B具有凸起33容纳于基座鳍片14i、14j之间的间隔中。

另一方面，在图6A中，从马达套筒1i及马达外壳21i来看，马达套筒1i是用于马达外壳21i的外挂式马达散热套筒，其包括基座11i(套筒基座11i)、多个散热鳍片14i(基座鳍片14i)以及多个固定结构12i(基座11i的第二固定结构12i)。基座11i包含外表面111i以及与外表面111i相对的内表面112i；散热鳍片14i分别间隔设置在外表面111i的多个位置上；多个固定结构12i分别间隔设置在内表面112i的多个位置上，将基座11i安装于马达外壳21i的外表面上；其中，基座11i将马达外壳21i的热能传导到散热鳍片14i上。在图6B中，从马达套筒1j来看也与本段落图6A中的马达套筒1i有相同或类似的配置，图6B中与图6A对应元件用相同数字但不同后缀的英文字母表示、或直接以相同的数字表示，因而在此不再重复赘述。

另外，在图3A至图3C、图4A与图4B、及图5A与图5B中，套筒底座16b～16h可包含至少一个固定端以供风扇4安装，其安装的位置可参考图2。在图6A与图6B中，套筒基座11i、11j可包含至少一个固定端以供风扇4安装，其安装的位置可参考图2。

在以上的实施例中，驱动器外壳与环状马达套筒利用散热片的分支鳍片作为延伸结构，并在延伸的水平结构上设置锁点以及结合弹性垫片来固定驱动器外壳，这些延伸结构也可用于固定一个或多个散热风扇，通过增加表面延伸的水平面锁点来锁固多个风扇以便可加速散热。环状的马达套筒可便于驱动器外壳安装于各个不同的方向，在分支鳍片的水平延伸结构上也可设置金属滑轨以供驱动器外壳安装及抽拔。

综上所述，本发明的马达套筒的内表面与马达组装、外表面与马达驱动器组装，马达套筒还有散热鳍片，因而能加速散热。与以前的一体式马达装置相比，本发明的马达与马达驱动器之间设有马达套筒，并非直接利用螺丝固接或滑轨连接方式将马达驱动器固定在马达上端，因而可降低马达的震动传导到马达驱动器。在一些实施例中，马达套筒是环状散热套筒，其延展在马达的散热片上进而增加驱动器与马达组装的导热效果，并利用外挂风扇以达到马达与驱动器机电一体化并且能同时快速散热的效果。

以上所述仅为举例性的，而并且限制性的。任何未脱离本发明的精神与范畴而对其进行的等效修改或变更均应包含于随附的权利要求书的范围中。