具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3和图5-6所示，本发明的具体结构为：一种能够对下板精准定位取放的块体粘接组合设备，包括机架1，所述的机架1上设置有配备驱动结构的转盘2，所述的转盘2上均匀的设置有载具3，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有与载具3对接的下板放料装置4、胶片去除装置5和上板放料装置6，所述的机架1上还设置有与下板放料装置4配合的下板输送装置9，所述的下板输送装置9包括设置在机架1上的下板输送槽71，所述的下板输送槽71的末端设置有下板拦截块72，所述的下板拦截块72的外侧设置有与下板输送槽71垂直走向的下板卡紧气缸73，所述的下板卡紧气缸73连接有下板卡紧活动块74，所述的下板卡紧活动块74连接有可穿入到下板输送槽71内的下板卡紧连接杆75，所述的下板卡紧连接杆75连接有与下板11配合的下板卡紧块76，且下板卡紧块76与下板输送槽71的另一侧壁均低于下板输送槽71内的下板11。

具体操作如下，先将下板11放置到下板输送槽71上，经过下板输送槽71输送至末端并被下板拦截块72拦截，之后通过下板卡紧活动气缸73带动下板卡紧活动块74移动，进而带动下板卡紧块76将下板11卡紧在下板输送槽71的一块侧板内壁上，通过下板拦截块72和下板输送槽71的一块侧板完成对下板12的输送定位，之后通过下板放料装置将下板12取走并放置到载具3上，然后经过转盘2的转动，将此载具3转送到胶片去除工位，之后再通过转盘2转送到上板放料工位，通过上板放料装置6将上板放置到去除胶片12后的下板11上，下板放料装置大多都是采用转动的方式实现位置的转换，配合本申请的下板输送装置，仅仅需要控制转动精度这一个参数即可实现下板11的精准放料。

如图5-6所示，高度低于下板11的下板输送槽71侧板内壁设置有卡紧压力感应器78，被下板卡紧连接杆75穿过的下板输送槽71侧板开设有下板卡紧活动口77。

卡紧压料感应器78的设计，既可以确保下板能够帖住下板输送槽的侧板内壁，同时还能够通过卡紧压力感应器78是否产生压力信号来判断下板的尺寸是否合格，如果不能产生压力信号，则确定下板的尺寸过小。

如图7所示，所述的下板放料装置4包括设置在机架1上的下板放料座21，所述的下板放料座21上设置有下板放料升降气缸22，所述的下板放料升降气缸22上设置有下板放料升降座23，所述的下板放料升降座23上设置有下板放料转动马达24，所述的下板放料转动马达24连接有下板放料转动杆25，所述的下板放料转动杆25的外端连接有下板放料吸取器26。

下板放料装置4的具体操作如下，先通过下板放料升降气缸22带动整体下降，进而使下板放料吸取器26吸取到下板输送槽71上的下板11与胶片12的组合体，之后通过下板放料升降气缸22与下板放料转动马达24的配合，使下板11与胶片12的组合体放置到载具3上，完成下板与胶片组合体的放料操作。

如图4所示，所述的转盘2安装载具3的部位为缺口，所述的载具3包括固定在转盘2下部且主体处于缺口处的载具安装座14，所述的载具安装座14上设置有载料座15，所述的载料座15上设置有载料板18，所述的载料板18上设置有载料孔块20，所述的载料板18上设置有与载料孔快20上的孔连通的吸附气道，所述的吸附气道连接吸放气组件。

下板11放置到载具的载料孔块20上，然后通过吸放气组件通过吸取气道进行吸气，进而能够确保下板11与载料孔块20之间产生负压，如此能够确保下板11与载料孔块20之间紧密结构，在后续的转动以及胶片去除过程中不会出现晃动，进而能够确保后续与上板13粘接组合时的精度。

如图8-9所示，所述的胶片去除装置5包括设置在机架1上的胶片去除架31，所述的胶片去除架31上设置有胶片去除转动电机32，所述的胶片去除转动电机32连接有胶片去除转块33，所述的胶片去除转块33通过胶片去除转动杆34连接有胶片去除安装块35，所述的胶片去除安装块35上设置有胶片去除升降气缸36，所述的胶片去除升降气缸36的下方设置有胶片去除器37，所述的胶片去除器37包括与胶片去除升降气缸36下方连接的胶片去除升降座38，所述的胶片去除升降座38下方设置有胶片去除活动丝杆39和胶片去除活动电机，所述的胶片去除活动丝杆39套接配合有胶片去除活动块40，所述的胶片去除活动块40的一侧端设置有胶片去除侧板45，所述的胶片去除侧板45的下部设置有胶片去除下夹块46，所述的胶片去除活动块40上还设置有竖直走向的胶片去除压紧气缸42，所述的胶片去除压紧气缸42的下部连接有与胶片去除下夹块46配合并对胶片12超出下板11的部位实现夹持的胶片去除上夹块43。

先通过胶片去除转动电机32带动胶片去除安装块35及其上连接的胶片去除器37处于载具3的正上方，之后通过胶片去除升降气缸36带动胶片去除器37整体下降，使胶片去除下夹块46接触到载具3，然后再通过胶片去除活动电机带动胶片去除活动丝杆39转动，进而带动胶片去除活动块40移动，如此也带动胶片去除下夹块46移动，进而使其移动到胶片12超出下板11的部分的下方，之后通过胶片去除压紧气缸42带动胶片去除上夹块43下降，进而使其与胶片去除下夹块46配合实现胶片12的夹持，之后通过胶片去除升降气缸36带动胶片去除器37的整体上升，即可带动被夹持的胶片12上升，进而实现胶片12与下板11的脱离，实现了胶片的自动去除，相比人工去除省时省力，并且能够实现连续自动化的胶片去除。

如图4所示，所述的载具安装座14上还设置有载料升降气缸16，所述的载料升降气缸16连接有载料升降块17，所述的载料板18的下方设置有载料铰接块19，且两个载料铰接块19分别铰接在载料座15和载料升降块17上。

载料升降气缸16及载料升降块17的设计，配合载料铰接块19的设计，在进行胶片去除的过程中，可以通过载料升降气缸16回缩，进而带动载料升降块17下降，如此即可实现载料板18的转动，进而可以实现载料孔块20的向下转动，如此可以配合胶片去除装置实现胶片的去除，提高胶片去除的效率。

如图8-9所示，所述的胶片去除活动块40下表面中部还设置有与下板11上的胶片12配合的胶片去除吸盘41，所述的胶片去除上夹块43的下方设置有胶片去除插销44，所述的胶片去除下夹块46下方设置有与胶片去除插销44配合的销孔，且胶片去除插销44可穿透胶片12。

胶片去除吸盘41的设计，可以对下板11上的胶片12起到一定的吸附作用，在上升去除的过程中，能够起到辅助去除的效果，而胶片去除插销44穿过胶片12的设计，可以避免出现胶片去除下夹块46与胶片去除上夹块43之间出现夹持不稳，导致胶片与二者产生相对移动的情况出现，进一步确保了胶片12去除的效果。

如图10所示，所述的下板放料装置4包括设置在机架1上的下板放料座21，所述的下板放料座21上设置有下板放料升降气缸22，所述的下板放料升降气缸22上设置有下板放料升降座23，所述的下板放料升降座23上设置有下板放料转动马达24，所述的下板放料转动马达24连接有下板放料转动杆25，所述的下板放料转动杆25的外端连接有下板放料吸取器26。

上板放料装置6的具体操作如下，先通过上板放料升降气缸54带动上板放料升降座55下降，进而使上板上料吸取器58对翻转取料装置7上的上板13进行吸取，之后再通过上板放料升降气缸54回复原位，之后通过上板放料转动马达57带动上板放料吸取器58转动，进而调整吸取的上板13的走向，之后通过上板放料活动气缸52带动上板放料活动座53移动特定的距离，此时的上板13会位于载具3的正上方并与其上的下板12对应的位置，之后通过上板放料升降气缸54带动上板吸取器58下降，进而实现上板13与下板11的粘接组合，之后松开上板吸取器58，然后再使上板放料装置6回复原位即完成了依次上板13的放料操作。

如图11所示，所述的机架1上还设置有与上板放料装置6配合的翻转取料装置7，所述的翻转取料装置7包括设置在机架1上的翻转安装座61，所述的翻转安装座61上设置有翻转升降气缸62，所述的翻转升降气缸62上设置有翻转升降座63，所述的翻转升降座63上设置有翻转升降限位器64用于限定翻转升降座63的最低位置，所述的翻转升降座63上设置有翻转马达65，所述的翻转马达65配合有翻转轴66，所述的翻转轴66配合有翻转块67，所述的翻转块67上设置有与上板配合的翻转取料器68；所述的翻转块67用于吸取上板13的一侧还设置有翻转取料配合板69，所述的翻转取料器68的外端与翻转取料配合板69平齐。

翻转取料装置7的具体操作如下，先通过翻转马达65带动翻转轴66转动，进而使翻转块67水平的位于上板13的上方，之后通过翻转取料升降气缸62带动翻转升降座63下降，进而带动翻转块67与其上的翻转取料器68下降，直至被翻转升降限位器64进行限位，此时的翻转取料器68与上板13接触并完全吸附取料，之后再通过翻转取料升降气缸62带动整体上升，之后再通过翻转马达65带动翻转块67转动180度，如此被取的上板13也随之翻转180度，处于翻转块67的上方，用于被上板取放装置进行取料，通过翻转取料器68的外端与翻转取料配合板69平齐设置，在上板放料装置进行取料时，可以给予上板足够的支撑，进而确保上板不会出现倾斜。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。