具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3和图11所示，本发明的具体结构为：一种能够精准转送的块体粘接组合设备，包括机架1，所述的机架1上设置有配备驱动结构的转盘2，所述的转盘2上均匀的设置有载具3，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有与载具3对接的下板放料装置4、胶片去除装置5和上板放料装置6，所述的机架1上还设置有与放料放料装置6配合的翻转取料装置7，所述的翻转取料装置7与机架1上的上料输送装置8配合，所述的上板输送装置8包括设置在机架1上的滚筒输送装置70和与其输送方向垂直的上板拦截活动皮带76，所述的上板拦截活动皮带76被机架1上的上板拦截活动电机77驱动，且上板拦截活动皮带76固定连接有上板拦截活动连接块75，所述的上板拦截活动块75连接有上板拦截活动座71，所述的上板拦截活动座71配合有滑轨，所述的上板拦截活动座71上沿滚筒输送装置70的输送方向依次设置有上板卡位杆72和上板拦截杆73，所述的上板卡位杆72和上板拦截杆73均从两个滚筒之间穿过，且上板卡位杆72配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置70垂直方向移动的驱动装置，所述的上板拦截杆73上设置有上板拦截块74。

具体操作如下：先通过下板放料装置4将下板放置到载具3上，然后经过转盘2的转动，将此载具3转送到胶片去除工位，通过胶片去除装置5将胶片12进行去除，之后通过转盘2的转动，将此载具3转送到上板放料工位，与此同时，上板经过滚筒输送装置70的输送后被上板拦截块74进行拦截，之后通过上板卡位杆72的驱动装置将上板卡位杆72向中间移动，进而实现被拦截的上板13与上板拦截块74之间的位置定位，之后再通过上板拦截活动电机带动上板拦截活动皮带活动，进而带动上板拦截活动座71活动，如此带动上板拦截块74与被拦截的上板13整体活动，使其能够精准的与取料翻转装置对接，在这个过程中，也可以选择先调整上板拦截块74的位置之后再进行拦截，拦截后通过上板卡位杆72即可实现上板13的位置调节，二者的相互顺序可以颠倒，之后通过取料翻转装置将被拦截的上板13取走并翻转180度，然后再通过上板放料装置6将上板13从翻转取料装置7中取走，放置到去除胶片的下板11上，完成整个组装，由于上板输送装置实现了上板13的定位，翻转取料装置仅仅只是翻转，不会影响到输送的精度，而上板放料装置6仅仅只需要控制一个方向的移动精准即可实现上板的精准放料，这是很容易确保的，相比现有的直接取料模式，需要从两个以上的方向确保移动的精度，很容易出现移动误差，导致放料不精准的情况，本申请克服了这一技术难题。

如图9-10所示，所述的翻转取料装置7包括设置在机架1上的翻转安装座61，所述的翻转安装座61上设置有翻转升降气缸62，所述的翻转升降气缸62上设置有翻转升降座63，所述的翻转升降座63上设置有翻转升降限位器64用于限定翻转升降座63的最低位置，所述的翻转升降座63上设置有翻转马达65，所述的翻转马达65配合有翻转轴66，所述的翻转轴66配合有翻转块67，所述的翻转块67上设置有与上板配合的翻转取料器68。

翻转取料装置7的具体操作如下，先通过翻转马达65带动翻转轴66转动，进而使翻转块67水平的位于滚筒输送装置70的上方，之后通过翻转取料升降气缸62带动翻转升降座63下降，进而带动翻转块67与其上的翻转取料器68下降，直至被翻转升降限位器64进行限位，此时的翻转取料器68与上板13接触并完全吸附取料，之后再通过翻转取料升降气缸62带动整体上升，之后再通过翻转马达65带动翻转块67转动180度，如此被取的上板13也随之翻转180度，处于翻转块67的上方，用于被上板取放装置进行取料。

如图9-11所示，所述的翻转块67用于吸取上板13的一侧还设置有翻转取料配合板69，所述的翻转取料器68穿过翻转取料配合板69，所述的上板拦截杆73穿出上板拦截块74，且穿出上板拦截块74的距离与翻转取料器68穿过翻转取料配合板69的距离一致。

翻转块67上的翻转取料配合板69的设计，配合上板拦截杆73穿出上板拦截块74的设计，可以确保翻转取料器68能够实现对上板13的吸取，同时又不会因为过大的压力对上板13造成损伤。

所述的翻转取料配合板69与上板拦截杆73配合的部位设置有压力感应器。

压力感应器的设计，既可以对上板拦截杆73的位置进行检测，同时还能够确保翻转取料器68的下降幅度能够实现吸取，避免出现吸取不牢靠的情况出现。

如图8所示，所述的上板放料装置6包括设置在机架1上的上板放料座51，所述的上板放料座51上设置有上板放料活动气缸52，所述的上板放料活动气缸52上设置有上板放料活动座53，所述的上板放料活动座53上设置有上板放料升降气缸54，所述的上板放料升降气缸54上设置有上板放料升降座55，所述的上板放料升降座55固定连接有上板放料安装板56，所述的上板放料安装板56上设置有上板放料转动马达57，所述的上板放料转动马达57的输出轴竖直向下并连接有上板放料吸取器58。

上板放料装置6的具体操作如下，先通过上板放料升降气缸54带动上板放料升降座55下降，进而使上板上料吸取器58对翻转取料装置7上的上板13进行吸取，之后再通过上板放料升降气缸54回复原位，之后通过上板放料转动马达57带动上板放料吸取器58转动，进而调整吸取的上板13的走向，之后通过上板放料活动气缸52带动上板放料活动座53移动特定的距离，此时的上板13会位于载具3的正上方并与其上的下板12对应的位置，之后通过上板放料升降气缸54带动上板吸取器58下降，进而实现上板13与下板11的粘接组合，之后松开上板吸取器58，然后再使上板放料装置6回复原位即完成了依次上板13的放料操作。

如图5所示，所述的下板放料装置4包括设置在机架1上的下板放料座21，所述的下板放料座21上设置有下板放料升降气缸22，所述的下板放料升降气缸22上设置有下板放料升降座23，所述的下板放料升降座23上设置有下板放料转动马达24，所述的下板放料转动马达24连接有下板放料转动杆25，所述的下板放料转动杆25的外端连接有下板放料吸取器26。

下板放料装置4的具体操作如下，先通过下板放料升降气缸22带动整体下降，进而使下板放料吸取器26吸取到下板11与胶片12的组合体，之后通过下板放料升降气缸22与下板放料转动马达24的配合，使下板11与胶片12的组合体放置到载具3上，完成下板与胶片组合体的放料操作。

如图4所示，所述的转盘2安装载具3的部位为缺口，所述的载具3包括固定在转盘2下部且主体处于缺口处的载具安装座14，所述的载具安装座14上设置有载料座15，所述的载料座15上设置有载料板18，所述的载料板18上设置有载料孔块20，所述的载料板18上设置有与载料孔快20上的孔连通的吸附气道，所述的吸附气道连接吸放气组件。

下板11放置到载具的载料孔块20上，然后通过吸放气组件通过吸取气道进行吸气，进而能够确保下板11与载料孔块20之间产生负压，如此能够确保下板11与载料孔块20之间紧密结构，在后续的转动以及胶片去除过程中不会出现晃动，进而能够确保后续与上板13粘接组合时的精度。

如图5-6所示，所述的胶片去除装置5包括设置在机架1上的胶片去除架31，所述的胶片去除架31上设置有胶片去除转动电机32，所述的胶片去除转动电机32连接有胶片去除转块33，所述的胶片去除转块33通过胶片去除转动杆34连接有胶片去除安装块35，所述的胶片去除安装块35上设置有胶片去除升降气缸36，所述的胶片去除升降气缸36的下方设置有胶片去除器37，所述的胶片去除器37包括与胶片去除升降气缸36下方连接的胶片去除升降座38，所述的胶片去除升降座38下方设置有胶片去除活动丝杆39和胶片去除活动电机，所述的胶片去除活动丝杆39套接配合有胶片去除活动块40，所述的胶片去除活动块40的一侧端设置有胶片去除侧板45，所述的胶片去除侧板45的下部设置有胶片去除下夹块46，所述的胶片去除活动块40上还设置有竖直走向的胶片去除压紧气缸42，所述的胶片去除压紧气缸42的下部连接有与胶片去除下夹块46配合并对胶片12超出下板11的部位实现夹持的胶片去除上夹块43。

胶片去除装置的具体操作如下，先通过胶片去除转动电机32带动胶片去除安装块35及其上连接的胶片去除器37处于载具3的正上方，之后通过胶片去除升降气缸36带动胶片去除器37整体下降，使胶片去除下夹块46接触到载料孔块20，然后再通过胶片去除活动电机带动胶片去除活动丝杆39转动，进而带动胶片去除活动块40移动，如此也带动胶片去除下夹块46移动，进而使其移动到胶片12超出下板11的部分的下方，之后通过胶片去除压紧气缸42带动胶片去除上夹块43下降，进而使其与胶片去除下夹块46配合实现胶片12的夹持，之后通过胶片去除升降气缸36带动胶片去除器37的整体上升，即可带动被夹持的胶片12上升，进而实现胶片12与下板11的脱离，实现了胶片的自动去除，相比人工去除省时省力，并且能够实现连续自动化的胶片去除。

如图4所示，所述的载具安装座14上还设置有载料升降气缸16，所述的载料升降气缸16连接有载料升降块17，所述的载料板18的下方设置有载料铰接块19，且两个载料铰接块19分别铰接在载料座15和载料升降块17上。

载料升降气缸16及载料升降块17的设计，配合载料铰接块19的设计，在进行胶片去除的过程中，可以通过载料升降气缸16回缩，进而带动载料升降块17下降，如此即可实现载料板18的转动，进而可以实现载料孔块20的向下转动，如此可以配合胶片去除装置实现胶片的去除，提高胶片去除的效率。

如图6-7所示，所述的胶片去除活动块40下表面中部还设置有与下板11上的胶片12配合的胶片去除吸盘41，所述的胶片去除上夹块43的下方设置有胶片去除插销44，所述的胶片去除下夹块46下方设置有与胶片去除插销44配合的销孔，且胶片去除插销44可穿透胶片12。

胶片去除吸盘41的设计，可以对下板11上的胶片12起到一定的吸附作用，在上升去除的过程中，能够起到辅助去除的效果，而胶片去除插销44穿过胶片12的设计，可以避免出现胶片去除下夹块46与胶片去除上夹块43之间出现夹持不稳，导致胶片与二者产生相对移动的情况出现，进一步确保了胶片12去除的效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。