阅读说明：本技术 具有过载保护的翻转犁及其过载保护方法 (Turnover plow with overload protection and overload protection method thereof ) 是由 马海龙 常亚南 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有过载保护的翻转犁及其过载保护方法,解决了现有技术中液压翻转犁过载时犁体与犁梁易损坏的问题。本发明包括固定架和安装架,安装架与固定架铰接,安装架上设有大梁和副梁,大梁上设有大犁体,副梁上设有副犁体,安装架上设有过载保护机构,过载保护机构与固定架相连接。本发明通过过载保护机构能在翻转犁遇到障碍物或犁体收到阻力过大时可自动抬起犁体等部件,避免了犁具和拖拉机的损坏；而且蓄能器和油缸内充入液压油的压力可方便进行调整,因此配置这种过载保护装置的翻转犁可以根据不同的土壤阻力调整压力,适用范围广。(The invention discloses a turnover plow with overload protection and an overload protection method thereof, which solve the problem that a plow body and a plow beam are easy to damage when a hydraulic turnover plow in the prior art is overloaded. The invention comprises a fixed frame and a mounting frame, wherein the mounting frame is hinged with the fixed frame, a girder and an auxiliary beam are arranged on the mounting frame, a large plough body is arranged on the girder, an auxiliary plough body is arranged on the auxiliary beam, an overload protection mechanism is arranged on the mounting frame, and the overload protection mechanism is connected with the fixed frame. The invention can automatically lift the plough body and other parts when the turnover plough meets an obstacle or the plough body receives too large resistance through the overload protection mechanism, thereby avoiding the damage of the plough tool and the tractor; and the pressure of the accumulator and the hydraulic oil filled in the oil cylinder can be conveniently adjusted, so that the turnover plow provided with the overload protection device can adjust the pressure according to different soil resistances, and the application range is wide.)

具有过载保护的翻转犁及其过载保护方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是指一种具有过载保护的翻转犁及其过载保护方法。

背景技术

液压翻转犁是用犁体翻动土壤而使土壤疏松的耕作方法，耕作深度可达40厘米以上。在犁地的过程中，犁体会触碰到土壤中的石块或者树根等障碍物，刚性连接状态下犁体与犁梁等通过螺栓紧固连接，在遇到较大障碍物物会导致螺栓断裂，严重时会引起机具变形或者拖拉机损坏。刚性连接长期耕作后亦会导致衔接处连接螺栓松动及断裂，而更换螺栓需要耗费较长时间，从而使作业效率降低。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种具有过载保护的翻转犁及其过载保护方法，解决了现有技术中液压翻转犁过载时犁体与犁梁易损坏的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种具有过载保护的翻转犁，包括固定架和安装架，安装架与固定架铰接，安装架上设有大梁和副梁，大梁上设有大犁体，副梁上设有副犁体，安装架上设有过载保护机构，过载保护机构与固定架相连接。

所述安装架为中空梁体，所述过载保护机构包括安装在中空梁体尾部的蓄能器和液压油缸，蓄能器通过高压油管与液压油缸的筒体相连接，中空梁体内部设有连杆机构，连杆机构的一端与液压油缸的伸缩端相连接、另一端与固定架铰接。

所述连杆机构包括连接杆和连接块，液压油缸的伸缩端通过连接块与连接杆连接，连接杆的一端与连接块铰接、另一端通过第一销轴与固定架铰接。

所述连接块在液压油缸和连接杆的作用下能在安装架内移动，液压油缸的中心轴线和连接杆的中心轴线重合。

所述安装架的前端固定设有连接座，连接座上设有球头螺钉，球头螺钉的螺杆端与连接座螺纹连接，球头螺钉的球头端与固定架上的球形凹槽相配合。

所述固定架上设有连接耳座，连接耳座与过载保护机构的连接杆铰接。

一种具有过载保护的翻转犁的过载保护方法，包括如下步骤：

S1：在蓄能器皮囊内预先充入一定压力的高纯度氮气，充气压力低于液压油缸的工作压力；

S2：在翻转犁耕作之前，先在蓄能器和液压油缸内充入一定压力的液压油；

S3：在翻转犁耕作的过程中，犁体碰到障碍物时，由于阻力增大，使安装架整体绕第一销轴和球头螺钉转动上抬，此时在连接杆的拉动下液压油缸伸出量增大，使液压油缸中液压油流向蓄能器，挤压蓄能器中的皮囊，从而使蓄能器内部压力增大；

S4：在安装架抬起越过障碍物后，蓄能器中的液压油在压力作用下重新流回到液压油缸内，使液压油缸伸出量减小，液压油缸拉动连接杆，最终使安装架回归到水平位置，耕作深度达到正常，系统内压力达到原有压力。

本发明通过过载保护机构能在翻转犁遇到障碍物或犁体收到阻力过大时可自动抬起犁体等部件，避免了犁具和拖拉机的损坏；而且蓄能器和油缸内充入液压油的压力可方便进行调整，因此配置这种过载保护装置的翻转犁可以根据不同的土壤阻力调整压力，适用范围广。此外，由于该翻转犁在遇到障碍物后可以自动抬起，使阻力减小，可有效的保护犁具和拖拉机，避免耕作中停机检修及更换配件，大大提高了工作效率，符合市场需求，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明处于正常耕作状态示意图。

图2为本发明遇到障碍物状态示意图。

图3为本发明安装架内部结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种具有过载保护的翻转犁，包括固定架4和安装架7，安装架7与固定架4铰接，两者之间能发生相对转动和摆动，固定架4与拖拉机连接件连接。安装架7上固定设有大梁10和副梁11，大梁10上设有大犁体1，副梁11上设有副犁体2，安装架7上设有过载保护机构，过载保护机构与固定架4相连接。即安装架和固定架之间设有过载保护机构，改变固定架与安装架之间刚性连接关系，根据压力不同进行过载保护。

进一步，如图2所示，所述安装架7为中空梁体，所述过载保护机构包括安装在中空梁体尾部的蓄能器9和液压油缸3，蓄能器的皮囊中冲有一定的高纯度氮气。蓄能器9通过高压油管12与液压油缸3的筒体的上腔体相连接，用于实现两者间液压油的流通，实现压力调节。中空梁体内部设有连杆机构，连杆机构的一端与液压油缸3的伸缩端相连接、另一端与固定架4铰接。连杆机构与固定架铰接，遇到障碍物时，阻力增大，连杆机构拉动液压油缸伸出；越过障碍物后，在蓄能器的作用下，液压油缸回收，拉动连杆机构复位，实现非刚性随动连接，有效消除过载带来的阻力不均、避免对犁头和拖拉机造成过载损坏。

进一步，所述连杆机构包括连接杆8和连接块13，液压油缸3的伸缩端通过连接块13与连接杆8连接，连接块能在安装架（中空梁体内）移动。连接杆8的一端与连接块13铰接、另一端通过第一销轴5与固定架4铰接。正常状态，连接杆处于水平状态，遇到障碍物时，安装架向上抬起，连接杆绕第一销轴转动，向上摆动。所述连接块13在液压油缸3和连接杆8的作用下能在安装架7内移动，也可在安装架内设置滑轨，连接块在滑轨上滑动。液压油缸3的中心轴线和连接杆8的中心轴线重合，便于力的平稳传动。

进一步，如图3所示，所述安装架7的前端固定设有连接座14，连接座14上设有球头螺钉6，球头螺钉6的螺杆端与连接座14螺纹连接，球头螺钉6的球头端与固定架4上的球形凹槽15相配合，能在球形凹槽中转动。所述固定架4上设有连接耳座16，连接耳座16通过第一销轴与过载保护机构的连接杆8铰接。安装架上下摆动时，连接杆绕第一销轴上下摆动。

实施例2，上述具有过载保护的翻转犁的过载保护方法，包括如下步骤：

S1：在蓄能器皮囊内预先充入一定压力的高纯度氮气，充气压力低于液压油缸的工作压力；

S2：在翻转犁耕作之前，先在蓄能器和液压油缸内充入一定压力的液压油；

S3：在翻转犁耕作的过程中，犁体碰到障碍物时，由于阻力增大，使安装架整体绕第一销轴和球头螺钉转动上抬，此时在连接杆的拉动下液压油缸伸出量增大（液压油缸伸出），使液压油缸中液压油流向蓄能器，挤压蓄能器中的皮囊，从而使蓄能器内部压力增大，如图1所示；

S4：在安装架抬起，犁体越过障碍物后，蓄能器中的液压油在压力作用下重新流回到液压油缸内，使液压油缸伸出量减小（液压油缸回收），液压油缸拉动连接杆，最终使安装架回归到水平位置，耕作深度达到正常，系统内压力达到原有压力，如图2所示。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。