阅读说明：本技术 训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质 (Locking method and device of training equipment, training equipment and storage medium ) 是由 谭高辉 冷正飞 印涛 陈海平 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种训练设备的锁定方法,通过检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时,获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；控制所述训练设备处于锁定状态,并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。本发明还公开了一种训练设备的锁定装置、训练设备以及存储介质。本发明解决了由于下肢运动障碍者膝关节力量不足等原因,而导致下肢运动障碍者无法独立完成桥式运动的问题。(The invention discloses a locking method of training equipment, which comprises the steps of detecting whether the training equipment is in a state of being converted from a state to be locked into a locking state or not; when the training equipment is detected to be in a locking state converted from a state to be locked, acquiring the current angles of the first connecting piece and the second connecting piece; controlling the training equipment to be in a locked state, and controlling the angle formed by the first connecting piece and the second connecting piece to be kept at the current angle. The invention also discloses a locking device of the training equipment, the training equipment and a storage medium. The invention solves the problem that the lower limb dyskinesia patient can not independently complete bridge type movement due to insufficient knee joint strength of the lower limb dyskinesia patient and the like.)

训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质。

背景技术

桥式运动可以抑制下肢伸肌痉挛模式，并有利于提高骨盆对下肢的控制和协调能力，是成功的站立和步行训练的基础。因此，为了帮助下肢运动障碍者尽快恢复正常状态，下肢运动障碍者往往需要进行桥式运动。

然而，当下肢运动障碍者膝关节力量不足的时候，下肢运动障碍者很难进行桥式运动或无法做到很标准的姿势，又或者由于膝关节虚弱无法持续长时间进行桥式运动。目前，市场上也没有专门帮助下肢运动障碍者完成桥式运动的训练设备。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种训练设备的锁定方法，旨在解决由于下肢运动障碍者膝关节力量不足，而导致下肢运动障碍者无法完成桥式运动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种训练设备的锁定方法，所述训练设备的锁定方法应用于训练设备，所述训练设备包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，所述训练设备的锁定方法包括：

检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；

当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；

控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。

可选地，所述检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态的步骤包括：

检测是否接收到基于对所述训练设备手动控制生成的锁定操作；

若接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

可选地，所述检测是否接收到基于所述手动控制锁定生成的锁定操作的步骤之后还包括：

若未接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

可选地，所述检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态的步骤包括：

检测在所述第一连接件、所述第二连接件和水平面所形成的三角形中，所述第一连接件和所述第二连接件所成的内夹角大小；

检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值；

若检测到所述内夹角大小小于或等于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

可选地，所述检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值的步骤之后还包括：

若检测到所述内夹角大小大于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种训练设备的锁定装置，所述训练设备的锁定装置应用于训练设备，所述训练设备包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，所述训练设备的锁定装置包括：

检测模块，用于检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；

获取模块，用于当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；

锁定控制模块，用于控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种训练设备，所述训练设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的训练设备的锁定程序，所述训练设备的锁定程序被所述处理器执行时实现如上所述的训练设备的锁定方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有训练设备的锁定程序，所述训练设备的锁定程序被处理器执行时实现如上所述的训练设备的锁定方法的步骤。

本发明实施例提出的一种训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质，基于手动控制锁定或自动控制锁定的方式，当下肢运动障碍者膝关节弯曲特定角度后，确定训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态。当训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时第一连接件和第二连接件的当前角度，控训练设备处于锁定状态，并控制训练设备的第一连接件与第二连接件所成角度保持为当前角度。由于训练设备锁定后，训练设备的第一连接件、第二连接件与床面上面形成稳定的三角形，第一连接件和床面成稳定的固定夹角；且第一连接件与下肢运动障碍者的小腿捆绑，故下肢运动障碍者的小腿与床面也形成稳定的固定夹角，从而形成稳定稳定支撑。从而实现将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动；解决了由于下肢运动障碍者膝关节力量不足等原因，而导致下肢运动障碍者无法独立完成桥式运动的问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的训练设备的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明训练设备的锁定方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明训练设备的锁定方法第一实施例人体桥式运动的示意图；

图4为本发明训练设备的锁定方法第一实施例人体在佩戴训练设备时进行桥式运动的示意图；

图5为本发明训练设备的锁定装置优选实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中训练设备的结构示意图。

所述训练设备可以包括：处理器101以及存储器201等部件。在所述训练设备中，所述处理器101与所述存储器201连接，所述存储器201上存储有计算机可读指令，处理器101可以调用存储器201中存储的计算机可读指令，并实现如下述训练设备的锁定方法各实施例的步骤。

所述存储器201，可用于存储软件计算机可读指令以及各种数据。存储器201可主要包括存储计算机可读指令区和存储数据区。此外，存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器101，是训练设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个训练设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器201内的软件计算机可读指令和/或模块，以及调用存储在存储器201内的数据，执行训练设备的各种功能和处理数据，从而对训练设备进行整体监控。处理器101可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器101可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用计算机可读指令等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器101中。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的训练设备结构并不构成对训练设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在本实施例中，训练设备包括：第一连接件、第二连接件、存储器201、处理器101及存储在所述存储器201上并可在所述处理器101上运行的训练设备的锁定程序，处理器101调用存储器201中存储的训练设备的锁定程序时，执行本申请实施例提供的训练设备的锁定方法。其中，第一连接件和第二连接件活动连接，例如，作为一种实施方式，第一连接件和第二连接件采用轴连接或转动连接。

基于上述硬件结构，提出本申请方法各个实施例。

本发明提供一种训练设备的锁定方法，参照图2，图2为本发明训练设备的锁定方法较佳实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了训练设备的锁定方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

训练设备的锁定方法应用于训练设备中，在训练设备的锁定方法的各个实施例中，为了便于描述，以训练设备为执行主体进行阐述各个实施例。在本发明训练设备的锁定方法第一实施例中，所述训练设备的锁定方法包括：

步骤S10，检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；

为了方便理解，参照图3，图3为人体桥式运动的示意图。桥式运动分为双桥和单桥运动形式，患者仰卧，双腿屈曲，然后伸髋、抬臀，并保持，则为桥式双桥运动形式；若患者病腿屈曲，伸直健腿，然后伸髋、抬臀，并保持，则为单桥运动形式。当下肢运动障碍者膝关节力量不足的时候，下肢运动障碍者很难进行桥式运动或无法做到很标准的姿势，又或者由于膝关节虚弱无法持续长时间进行桥式运动。

进一步地，参照图3和图4，图4为人体在佩戴训练设备时进行桥式运动的示意图。为了方便下肢运动障碍者进行桥式运动，本发明实施例通过将训练设备的第一连接件与下肢运动障碍者的小腿捆绑，当下肢运动障碍者膝关节弯曲特定角度后，训练设备将关节锁定，使得第一连接件和第二连接件保持该弯曲后的特定角度，以实现下肢运动障碍者将膝关节稳定在屈曲角度。在膝关节处于稳定的屈曲角度下，同时将下肢运动障碍者足部稳定在床面位置，实现给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

其中，训练设备锁定后，训练设备的第一连接件、第二连接件与床面上面形成稳定的三角形，第一连接件和床面成稳定的固定夹角；由于第一连接件与下肢运动障碍者的小腿捆绑，故下肢运动障碍者的小腿与床面也形成稳定的固定夹角，从而形成稳定稳定支撑。

为了便于描述，本实施例采用床面进行说明，可以理解的是，床面可以替换成如地面等水平支撑面。

其中，待锁定状态，是指训练设备进入锁定状态前，训练设备的状态。

锁定状态，是指训练设备第一连接件和第二连接件所形成的角度保持不变，训练设备的第一连接件、第二连接件与床面上面形成稳定的三角形，第一连接件和床面成稳定的固定夹角。

下肢运动障碍者，在本实施例中，是指佩戴训练设备的使用者。

具体地，一种实施方式为，训练设备可以支持手动控制训练设备处于锁定状态，当下肢运动障碍者将膝关节弯曲特定角度后，可以手动将训练设备进行锁定，如通过训练设备上的特定按键输入锁定控制等；训练设备检测是否存在手动输入的锁定操作，当训练设备检测到训练设备使用者输入的锁定操作后，则确定训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

一种实施方式为，参照图3和图4，训练设备支持自动控制训练设备处于锁定状态，通过检测下肢运动障碍者膝关节弯曲的角度，当下肢运动障碍者膝关节弯曲的角度小于或等于特定角度时，控制训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态，以供进一步控制训练设备进入锁定状态。其中，通过检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小，以达到检测下肢运动障碍者膝关节弯曲的角度的目的。故可以通过检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小，并判断第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值。如果检测到第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小大于预设夹角阈值，则控制训练设备处于待锁定状态，以供下肢运动障碍者将膝关节进一步弯曲。如果检测到第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小小于或等于预设夹角阈值，则控制训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态，以供进一步根据控制训练设备进入锁定状态。

步骤S20，当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；

当检测到训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，证明下肢运动障碍者当前膝关节弯曲的角度，最合适下肢运动障碍者进行桥式运动，即训练设备的第一连接件和第二连接件之间所形成的当前角度可以给下肢运动障碍者提供舒适的支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

故，当检测到训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取训练设备的第一连接件和第二连接件之间所形成的当前角度，以供进一步根据训练设备的第一连接件和第二连接件之间所形成的当前角度，锁定训练设备，以实现将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

其中，当前角度，是指训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小。

第一连接件，是指下肢运动障碍者佩戴训练设备时，训练设备与下肢运动障碍者小腿捆绑的部分。

第二连接件，是指如图4所示，训练设备中，与第一连接件相连接的部分。

步骤S30，控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。

为了方便理解，参照图3和图4，当下肢运动障碍者膝关节弯曲的角度小于或等于特定角度时，控制训练设备由待锁定状态进入锁定状态，锁定训练设备，以稳固训练设备，使得训练设备的第一连接件和第二连接件所成的角度保持为由待锁定状态转换为锁定状态时的当前角度，训练设备锁定后，训练设备的第一连接件、第二连接件与床面上面形成稳定的三角形。从而实现将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动

在本实施例中，基于手动控制锁定或自动控制锁定的方式，当下肢运动障碍者膝关节弯曲特定角度后，确定训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态。当训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取训练设备处于待锁定状态时第一连接件和第二连接件的当前角度，控训练设备处于锁定状态，并控制训练设备的第一连接件与第二连接件所成角度保持为当前角度。由于训练设备锁定后，训练设备的第一连接件、第二连接件与床面上面形成稳定的三角形，第一连接件和床面成稳定的固定夹角；且第一连接件与下肢运动障碍者的小腿捆绑，故下肢运动障碍者的小腿与床面也形成稳定的固定夹角，从而形成稳定稳定支撑。从而实现将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动；解决了由于下肢运动障碍者膝关节力量不足等原因，而导致下肢运动障碍者无法独立完成桥式运动的问题。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明训练设备的锁定方法的第二实施例，步骤S10包括：

步骤A1，检测是否接收到基于对所述训练设备手动控制生成的锁定操作；

其中，锁定操作，是指训练设备的使用者基于训练设备的控制键，如机械按键或电子按键等，输入控制训练设备锁定的操作；训练设备在接收到使用者输入的控制训练设备锁定的操作后，基于使用者输入的控制训练设备锁定的操作，锁定训练设备。

具体地，训练设备可以支持手动控制训练设备处于锁定状态，下肢运动障碍者将膝关节弯曲特定角度后，可以手动将训练设备进行锁定，如通过训练设备上的特定按键输入锁定控制等。检测是否接收到训练设备的使用者基于训练设备的控制键，如机械按键或电子按键等，输入控制训练设备锁定的操作，以供进一步根据接收到的锁定控制操作，控制训练设备进入锁定状态。

步骤A2，若接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

如果接收到训练设备的使用者基于训练设备的控制键输入控制训练设备锁定的操作，则确定训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。下肢运动障碍者当前膝关节弯曲的角度，最合适下肢运动障碍者进行桥式运动，即训练设备的第一连接件和第二连接件之间所形成的当前角度可以给下肢运动障碍者提供舒适的支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

以供在确定训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，进一步根据训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时的状态，如第一连接件与第二连接件的角度，控制训练设备由待锁定状态进入锁定状态。其中，在控制训练设备处于锁定状态时，训练设备的第一连接件与第二连接件的角度保持为处于由待锁定状态转换为锁定状态时的角度。

进一步地，步骤A1之后还包括：

步骤A3，若未接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

如果未接收到训练设备的使用者基于训练设备的控制键输入控制训练设备锁定的操作，则确定训练设备仍处于待锁定状态，进一步检测是否接收到训练设备的使用者基于训练设备的控制键等，输入控制训练设备锁定的操作。以进一步确定是否控制训练设备由待锁定状态进入锁定状态，实现将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

在本实施例中，通过手动输入控制训练设备进入锁定状态，从而使得下肢运动障碍者可以根据自身需求，在将膝关节弯曲至最舒适的角度时，再手动控制训练设备进行锁定。实现了将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明训练设备的锁定方法的第三实施例，步骤S10包括：

步骤B1，检测在所述第一连接件、所述第二连接件和水平面所形成的三角形中，所述第一连接件和所述第二连接件所成的内夹角大小；

为了方便理解，参照图3和图4，训练设备支持自动控制训练设备处于待锁定状态，通过检测下肢运动障碍者膝关节弯曲的角度，当下肢运动障碍者膝关节弯曲的角度小于或等于特定角度时，控制训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态，以供进一步控制训练设备进入锁定状态。

具体地，通过检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小。由于训练设备的第一连接件与下肢运动障碍者的小腿捆绑，故通过检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小，可以达到检测下肢运动障碍者膝关节弯曲的角度的目的。

在本实施例中，预设一个预设夹角阈值，作为下肢运动障碍者进行桥式运动最舒适的屈曲角度。通过检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小与夹角阈值的大小关系，从而确定下肢运动障碍者膝关节当前弯曲的角度是否为下肢运动障碍者进行桥式运动最舒适的屈曲角度。

步骤B2，检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值；

其中，预设夹角阈值，可以根据具体需求而设置，在本实施例中对预设夹角阈值的具体取值不作限制。但为了使训练设备的第一连接件、第二连接件与水平面成形成稳定的三角形，从而能达到将下肢运动障碍者足部稳定在床面位置，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动，预设夹角阈值应当大于0°，且小于180°。

为了方便理解，以具体实施例进行说明。例如，预设夹角阈值为90°，则检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小是否小于或等于90°。又如，预设夹角阈值为75°，则检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小是否小于或等于75°。

步骤B3，若检测到所述内夹角大小小于或等于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

如果检测到训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小小于或等于预设夹角阈值，则认为下肢运动障碍者膝关节当前弯曲的角度为下肢运动障碍者进行桥式运动最舒适的屈曲角度，符合自动控制训练设备进入锁定状态的条件，确定训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

以供在确定训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态后，进一步根据训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时的状态，如第一连接件与第二连接件的角度，控制训练设备由待锁定状态进入锁定状态。其中，在控制训练设备处于锁定状态时，训练设备的第一连接件与第二连接件的角度保持为处于待锁定状态时的角度。

进一步地，步骤B2之后还包括：

步骤B4，若检测到所述内夹角大小大于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

如果检测到训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小大于预设夹角阈值，则确定训练设备处于待锁定状态，下肢运动障碍者可以进一步屈曲膝关节。继续检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值。以进一步确定是否控制训练设备由待锁定状态进入锁定状态，实现将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

本发明实施例中，通过检测训练设备的第一连接件、第二连接件和水平面所形成的三角形中，第一连接件和第二连接件所成的内夹角大小与预设夹角阈值之间的大小关系，确定是否锁定训练设备，实现自动控制训练设备进入锁定状态。从而使得下肢运动障碍者在将膝关节弯曲至最舒适的角度时，自动控制训练设备进行锁定。实现了将下肢运动障碍者膝关节稳定在特定屈曲角度，给下肢运动障碍者提供支撑，辅助下肢运动障碍者进行桥式运动。

此外，本发明实施例还提出一种训练设备的锁定装置。

参照图5，图5为本发明训练设备的锁定装置优选实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述训练设备的锁定装置应用于训练设备，所述训练设备包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，所述训练设备的锁定装置包括：

检测模块10，用于检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；

获取模块20，用于当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；

锁定控制模块30，用于控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。

进一步的，所述检测模块10包括：

第一检测单元，用于检测是否接收到基于对所述训练设备手动控制生成的锁定操作；

第一状态确定单元，用于若接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

进一步的，所述检测模块10还包括：

第二状态确定单元，用于若未接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

进一步的，所述检测模块10包括：

第二检测单元，用于检测在所述第一连接件、所述第二连接件和水平面所形成的三角形中，所述第一连接件和所述第二连接件所成的内夹角大小；

第三检测单元，用于检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值；

第三状态确定单元，用于若检测到所述内夹角大小小于或等于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

进一步的，所述检测模块10还包括：

第四状态确定单元，用于若检测到所述内夹角大小大于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有训练设备的锁定程序，所述训练设备的锁定程序被处理器执行时实现如下操作：

检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；

当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；

控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。

进一步地，所述检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态的步骤包括：

检测是否接收到基于对所述训练设备手动控制生成的锁定操作；

若接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

进一步地，所述检测是否接收到基于所述手动控制锁定生成的锁定操作的步骤之后还包括：

若未接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

进一步地，所述检测所述训练设备是否处于待锁定状态的步骤包括：

检测在所述第一连接件、所述第二连接件和水平面所形成的三角形中，所述第一连接件和所述第二连接件所成的内夹角大小；

检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值；

若检测到所述内夹角大小小于或等于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

进一步地，所述检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值的步骤之后还包括：

若检测到所述内夹角大小大于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

本发明存储介质具体实施方式可以参照上述训练设备的锁定方法各实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。