具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置做进一步详细的描述。

如图1、2所示，本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，包括把杆1，把杆1下部两端分别竖直设置有支撑杆2，每一个支撑杆2的上部与把杆1固定连接，两个支撑杆2的下部分别设置有两个结构相同的固定底座6，固定底座6底部设置有第一腔体8，第一腔体8下部开口，第一腔体8内部设置有万向轮9，用于收纳万向轮9，万向轮9可以从第一腔体8的下部开口收入和放出，固定底座6内部设置有调节机构，用于调节支撑杆2升降与万向轮9的收放。

调节机构包括丝杆3，固定底座6从上部到下部设置有贯穿的通孔7，所述通孔7与第一腔体8相连通，固定底座6内部设置有第二腔体12，通孔7与第二腔体12相连通，丝杆3穿过通孔7与第二腔体12，丝杆3可以在通孔7内上下自由滑动，丝杆3的上端与支撑杆2固定连接，丝杆3的下端与万向轮9可拆卸连接，第二腔体12内设置有第一锥齿轮4与第二锥齿轮5，所述第二锥齿轮5内嵌有套筒15，所述套筒15两端向第二锥齿轮5外部凸出，套筒15套设在丝杆3上，套筒15与丝杆3螺纹连接，所述第二锥齿轮5与通孔7之间设置有第一限位筒16与第二限位筒17，第一限位筒16与第二限位筒17套设在丝杆3上，第一限位筒16的一端内壁与套筒15下部外侧通过轴承连接，第一限位筒16的另一端固定连接在第二腔体12内底部，第二限位筒17的一端内壁与套筒15上部外侧通过轴承连接，第二限位筒17的另一端固定连接在第二腔体12的顶部，丝杆3可以在第一限位筒16内、第二限位筒17内上下自由滑动，第二腔体12内水平设置有传动杆10，传动杆10一端通过轴承连接在第二腔体12侧壁上，固定底座6外部设置有电机11，传动杆10另一端穿过第二腔体12相对的另一侧壁后与电机11的输出轴连接，传动杆10上套设有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合连接。

如图3所示，万向轮9与丝杆3通过定位筒13连接，丝杆3从定位筒13的上端开口插接在定位筒13内，可以自由出入定位筒13，定位筒13下端与万向轮9固定连接，固定底座6内靠近第一腔体8的位置设置与第三腔体14，第三腔体14位于第一腔体8上部并与第一腔体8相连通，第三腔体14与通孔7相连通，定位筒13位于第三腔体14内，丝杆3插入定位筒13内后，继续抵住定位筒13底部，可以将万向轮9从第一腔体8底部开口推出。

定义丝杆3的长度为l₁，固定底座6的高度为l₂，万向轮9的半径为l₃，则：

l₁＝l₂+l₃

使万向轮9伸出第一腔体8距离为其半径，一方面由于固定底座6较重，托起高度过高较为消耗时间，另一方面万向轮9伸出较短距离也有助于移动时保持平稳。

如图4所示，每一个固定底座6为圆台结构，每一个固定底座6内部设置有配重块，用于增加稳定性，每一个固定底座6侧面下部设置有辅助固定机构，用于进一步提高与地面的接触面积，分散把杆1带来的斜向下的压力，进一步提高稳定性。

辅助固定机构包括第一固定环18、第二固定环19与第三固定环20，第一固定环18、第二固定环19与第三固定环20从内到外依次套设在固定底座6侧面下部，第一固定环18与固定底座6之间通过9个第一连接杆21连接，每一个第一连接杆21的一端固定在固定底座6上，每一个第一连接杆21的另一端固定在第一固定环18上，9第一连接杆21沿固定底座6的圆周方向均匀设置，第一固定环18与第二固定环19之间通过9个第二连接杆22连接，每一个第二连接杆22的一端固定连接在第一固定环18，每一个第二连接杆22的另一端固定连接在第二固定环19上，9个第二连接杆22沿第一固定环18圆周方向均匀设置，第二固定环19与第三固定环20之间通过9个第三连接杆23连接，每一个第三连接杆23的一端固定连接在第二固定环19上，每一个第三连接杆23的另一端固定连接在第三连接杆23上，9个第三连接杆23沿第二固定环19圆周方向均匀设置，通过第一固定环18、第二固定环19与第三固定环20分散把杆1带来的斜向下的压力。

9个第一连接杆21与多个第二连接杆22间隔设置，9个第二连接杆22与第三连接杆23间隔设置，使固定底座6受到的斜向下的压力被分散到第一固定环18上，第一固定环18受到的斜向下的压力再进一步分散到第二固定环19上，第二固定环19受到的斜向下的压力再进一步分散到第三固定环20，不会直接从固定底座6到第三固定环20，中间有一定的间歇，逐步分散力，提高稳定性。

第一固定环18的下部、第二固定环19的下部、第三固定环20的下部沿圆周方向分别均匀设置有9个吸盘24，第一固定环18的下部的9吸盘24位置分别与9个第一连接杆2位置对应，第二固定环19的下部9个吸盘24位置分别与9个第二连接杆22的位置对应，第三固定环20的下部9个吸盘24位置分别与9个第三连接杆23的位置对应，使第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23传递过来的力分散到吸盘24上，使固定底座6不会产生滑动。

工作原理：使用时，启动两个电机11，使两个电机11同步转动，带动传动杆10转动，传动杆10带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5转动，第二锥齿轮5带动丝杆3向下转动，丝杆3转动进入定位筒13内，抵住定位筒13底部，继续推动万向轮9，固定底座6被托起，从而使万向轮9伸出第一腔体8的下部开口，停止两个电机11，然后通过万向轮9使本装置移动到指定的位置，再然后启动两个电机11，使两个电机11反向同步转动，电机11带动丝杆3转动，使固定底座6向下移动直到固定底座6底部与地面完全接触，从而使万向轮9收入第一腔体8内，电机11继续转动，丝杆3转动从定位筒3内抽出，丝杆3继续转动，调节两个支撑杆2的高度，直至使把杆1调节到合适的位置，然后开始训练，训练过程中，固定底座6受到把杆1斜向下的压力后，被分散到第一固定环18上，第一固定环18下部的9个吸盘24将第一固定环18部分水平方向的力抵消，然后进一步传递到第二固定环19，第二固定环19下部的9个吸盘24将部分水平方向的力抵消，剩余的力进一步传递到第三固定环20，第三固定环20下部的9个吸盘24将剩余水平方向的力抵消，固定底座6、第一固定环18、第二固定环19、第三固定环20将竖直方向的力抵消，使上部把杆1保持稳定，使训练能够正常进行。

本发明一种可移动地升降式舞蹈把杆装置，通过调节机构调节把杆的高度和万向轮的收放，使移动式把杆不但方便调节高度、方便移动，而且使其在高度调节后、移动后仍然可以保持良好的稳定性，使训练能够正常进行，提高了训练的效果，同时通过辅助固定机构的设置，进一步提高了本装置的稳定性，此外，本装置结构简单，适用范围广，对于不同身高的舞者，可以快速调节把杆的高度。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。