阅读说明：本技术 一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置及其粉碎方法 (Automatic crushing device and crushing method for neodymium iron boron magnetic powder blocks ) 是由 唐睿 何进 陈益民 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置及其粉碎方法,该装置包括振动分散机构、绞碎机构、鼓风回收机构、筛分收集机构、粉碎机构、检测机构以及控制器。本发明通过振动分散机构对钕铁硼磁粉块进行振动筛分,通过绞碎机构对振动筛分后的钕铁硼磁粉块绞碎,鼓风回收机构将磁粉吹至回收壳体中回收,而小粉团和部分磁粉则会下落至筛网二上进行筛分,小粉团会从筛网二滚落至粉碎壳体中,磁粉则直接落至收集桶中,小粉团会在辊轮组的辊压下进一步碎裂,同时一些较大的磁块也会被粉碎,磁粉会下落至传送组件上并传送至收集桶中。本发明可以提高粉碎和筛分效率,同时还能够将提高对磁性材料的利用率,提高钕铁硼磁粉块粉碎效果,实现全自动循环。(The invention discloses an automatic crushing device and a crushing method for neodymium iron boron magnetic powder blocks. The neodymium iron boron magnetic powder block is subjected to vibration screening through the vibration dispersion mechanism, the neodymium iron boron magnetic powder block subjected to vibration screening is ground through the grinding mechanism, the air blowing recovery mechanism blows the magnetic powder into the recovery shell for recovery, small powder groups and part of the magnetic powder can fall onto the second screen mesh for screening, the small powder groups can roll down from the second screen mesh into the grinding shell, the magnetic powder directly falls into the collection barrel, the small powder groups can be further broken under the rolling of the roller set, meanwhile, some larger magnetic blocks can be ground, and the magnetic powder can fall onto the conveying assembly and is conveyed into the collection barrel. The invention can improve the crushing and screening efficiency, can also improve the utilization rate of magnetic materials, improves the crushing effect of the neodymium iron boron magnetic powder blocks and realizes full-automatic circulation.)

一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置及其粉碎方法

技术领域

本发明涉及粉碎技术领域的一种自动粉碎装置，尤其涉及一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，还涉及该装置的钕铁硼磁粉块自动粉碎方法。

背景技术

钕铁硼磁铁是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。钕铁硼分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼两种，粘结钕铁硼各个方向都有磁性，耐腐蚀；而烧结钕铁硼因易腐蚀，表面需镀层，一般有镀锌、镍、环保锌、环保镍、镍铜镍、环保镍铜镍等。而烧结钕铁硼一般分轴向充磁与径向充磁，根据所需要的工作面来定。

在钕铁硼永磁材料生产过程中，由于钕铁硼粉具有团聚特性，这样就会结成钕铁硼磁粉块，如此在对钕铁硼磁粉进行筛分时就会大大影响筛分效率。而且，钕铁硼磁粉块中往往会存在粒径较大的钕铁硼磁块，如果直接将其筛除，会造成大量的浪费，而对钕铁硼磁粉块直接粉碎则不易实现，同时由于存在磁粉，粉碎效率不高。因此，需要对钕铁硼磁粉块进行筛分粉碎。

发明内容

为解决现有的钕铁硼磁粉块筛分装置或钕铁硼磁块粉碎装置筛分效率和粉碎效率不高的技术问题，本发明提供一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置及其粉碎方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其包括：

振动分散机构，其包括分散筒、筛网一以及振动源；筛网一安装在分散筒中，并用于对外部输入的钕铁硼磁粉块进行筛分；振动源安装在分散壳上，并用于震动筛网一；

绞碎机构，其包括绞棒和转动组件；绞棒位于分散筒的下方，并与分散筒同轴设置；所述转动组件安装在分散壳体中，并用于驱动绞棒转动以绞碎从筛网一下落的钕铁硼磁粉块；

鼓风回收机构，其包括鼓风机、筛筒以及回收壳体；筛筒安装在分散筒的底端上，并包围绞棒；鼓风机和回收壳***于筛筒的相对两侧，且筛筒靠近鼓风机和回收壳体的两个侧壁均开设多个通孔；鼓风机用于向筛筒的内部吹风，使位于筛筒中的磁粉从所述通孔穿过并汇集在回收壳体中；

筛分收集机构，其包括收集桶和至少一层筛网二；收集桶安装在筛筒的底端上，并用于收集从筛筒下落的钕铁硼磁粉块；收集桶的侧壁上开设穿孔一和穿孔二；回收壳体的底端通过穿孔一连通收集桶；筛网二倾斜设置在收集桶中，且倾斜朝上的一端位于穿孔一的上方，倾斜朝下的一端穿过穿孔二；

粉碎机构，其包括粉碎壳体、辊轮组、至少一层筛网三以及传送组件；粉碎壳***于收集桶的一侧，且远离穿孔二的侧壁上开设与至少一层筛网三对应的至少一个出口一，靠近穿孔二的侧壁上开设出口二；筛网二倾斜朝下的一端位于粉碎壳体中；辊轮组安装在粉碎壳体中，并用于辊压从筛网二滚落的钕铁硼磁粉块；筛网三倾斜设置在粉碎壳体上，且倾斜朝下的一端卡在对应的出口一中；所述传送组件安装在粉碎壳体中，且位于筛网三的下方，并用于将从筛网三下落的磁粉从出口二传送至收集桶中；其中，筛网三、筛网二的孔径相同且小于筛网一的孔径；

检测机构，其用于检测所述钕铁硼磁粉块穿过穿孔二的通过量及位于所述传送组件上磁粉的堆积量；以及

控制器，其用于根据单位体积的钕铁硼磁粉块中块状粉团的比重，参照一个预设的比重-振动功率比照表中的数据对应关系调节振动源的振动功率，同时参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系调节所述转动组件的转速；所述比重与所述振动功率在所述比重-振动功率比照表中存在一一对应的数据对应关系，所述比重与所述转速在所述比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；所述控制器还用于根据所述通过量，参照一个预设的通过量-辊压功率比照表的数据对应关系调节辊轮组的辊压功率，并根据所述堆积量，参照一个预设的堆积量-传送功率比照表的数据对应关系调节所述传送组件的传送功率；所述通过量与所述辊压功率在所述通过量-辊压功率比照表中存在一一对应的数据对应关系，所述堆积量与所述-传送功率在所述堆积量-传送功率比照表中存在一一对应的数据对应关系。

本发明通过振动分散机构对钕铁硼磁粉块进行振动筛分，实现预筛分，通过绞碎机构对振动筛分后的钕铁硼磁粉块进行绞碎，这样大粉团会被绞棒撞开，成为小粉团和磁粉，与此同时鼓风回收机构将磁粉吹至回收壳体中进行回收，而小粉团和部分磁粉则会下落至筛网二上进行进一步的筛分，小粉团会从筛网二滚落至粉碎壳体中，磁粉则直接落至收集桶中，随后，小粉团会在辊轮组的辊压下进一步碎裂，同时一些较大的磁块也会被粉碎，这样所形成的磁粉会直接从筛网三下落至传送组件上并进一步传送至收集桶中，而从筛网三上滑落至出口一的粉团则可以被重新输送至振动分散机构中进行再次粉碎，解决了现有的钕铁硼磁粉块筛分装置或钕铁硼磁块粉碎装置筛分效率和粉碎效率不高的的技术问题，同时本发明中检测机构能够检测进入到粉碎壳体中的钕铁硼磁粉块的数量，并同时检测生成的磁粉的堆积量，这样控制器根据这些信息调节辊压功率和传送功率，还对振动源的功率进行调节，得到了提高筛分效率，同时提高能源利用率的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述鼓风回收机构还包括多块电磁铁；电磁铁安装在回收壳体的外壁上；所述控制器还用于每隔一个预设时间一启动电磁铁一次，使电磁铁产生的磁性将回收壳体的磁粉吸附在回收壳体的内壁上，并在电磁铁的工作时间达到一个预设时间二时关闭电磁铁。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括测距传感器以及称重传感器；测距传感器安装在穿孔二中，并固定在收集桶上；测距传感器用于检测位于筛网二上的钕铁硼磁粉块的厚度，并将所述厚度作为传输至所述控制器的所述通过量；所述称重传感器用于检测位于所述传送组件上的磁粉的重量，并将所述重量作为传输至所述控制器的所述堆积量。

作为上述方案的进一步改进，所述自动粉碎装置还包括：

输送机构，其用于将从出口一滚出的钕铁硼磁粉块输送至筛网一上；其中，所述控制器每个一个预设时间三驱使所述输送机构输送一次所述钕铁硼磁粉块。

进一步地，所述输送机构包括升降桶、升降组件、电磁吸附块、转料组件以及送料组件；升降桶位于粉碎壳体的一侧，并接收从出口一滚出的钕铁硼磁粉块；升降桶的侧壁上开设出料口，且出料口的高度高于分散筒的高度；所述升降组件安装在升降桶上，并用于驱动电磁吸附块升降；电磁吸附块位于升降桶中，且沿着升降桶的侧壁上开设的垂直滑槽上下滑动，并通过产出的磁性吸附位于升降桶中的钕铁硼磁粉块；所述转料组件安装在升降桶上，并用于将电磁吸附块吸附的钕铁硼磁粉块穿过出料口转料至所述送料组件；所述送料组件用于将接收的钕铁硼磁粉块输送至筛网一上。

再进一步地，所述升降组件包括升降电机、至少一根定位杆、螺纹杆、升降台；升降电机安装在升降桶外，且转轴与绞棒的旋转轴平行设置；定位杆穿过升降台，且固定在升降桶外，并与螺纹杆平行设置；螺纹杆的底端穿过升降台，并连接在升降电机的输出轴上；电磁吸附块穿过所述滑槽固定在升降台上；

所述转料组件包括转料电机、转料斗以及转料阀门；转料电机安装在升降桶上，且输出轴位于出料口中；转料斗具有与其出料方向垂直的安装柱，安装柱安装在转料电机的输出轴上；转料斗通过旋转以接收电磁吸附块上吸附的钕铁硼磁粉块；转料阀门安装在转料斗上，并用于调节转料斗出料至所述送料组件的出料量；

所述送料组件包括上表面为光滑面的滑板；滑板相对分散筒倾斜设置，且倾斜朝下的一端位于筛网一的上方，倾斜朝上的一端位于转料斗的下方；

其中，所述控制器用于首先启动电磁吸附块，并驱动升降电机转动，使螺纹杆转动以促使升降台上升至一个预设高度，其次驱动转料电机转动，使转料斗旋转以位于电磁吸附块的下方，然后关闭电磁吸附块，使电磁吸附块上吸附的钕铁硼磁粉块下落至转料斗中，再然后驱动转料电机转动，使转料斗旋转至滑板的上方，最后通过转料阀门使位于转料斗中的钕铁硼磁粉块下落至滑板上。

作为上述方案的进一步改进，所述转动组件包括防护罩以及转动电机；防护罩固定在分散筒中；转动电机位于防护罩中，且输出轴伸出于防护罩外；

绞棒包括绞轴以及多根绞杆；绞轴的顶端连接在转动电机的输出轴上；多根绞杆安装在绞轴上，且交错设置。

作为上述方案的进一步改进，分散筒、筛筒、回收壳体、收集桶、粉碎壳体均一体成型，且采用相同的非磁性材料。

作为上述方案的进一步改进，所述传送组件包括倾斜设置的传送带；传送带倾斜向上的一端靠近出口一，倾斜向下的一端穿过出口二并位于收集桶中。

本发明还提供一种钕铁硼磁粉块自动粉碎方法，其应用于上述任意所述的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置中，其包括以下步骤：

(a)对外部输入的钕铁硼磁粉块进行振动筛分；

根据单位体积的钕铁硼磁粉块中块状粉团的比重，参照一个预设的比重-振动功率比照表中的数据对应关系调节振动源的振动功率，同时参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系调节所述转动组件的转速；所述比重与所述振动功率在所述比重-振动功率比照表中存在一一对应的数据对应关系，所述比重与所述转速在所述比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；

(b)将振动筛分后的钕铁硼磁粉块绞碎，同时向绞碎的区域内吹风，使位于筛筒中的磁粉从所述通孔穿过并汇集在回收壳体中；

(c)对从筛筒下落的钕铁硼磁粉块进一步筛分，并检测所述钕铁硼磁粉块穿过穿孔二的通过量；

根据所述通过量，参照一个预设的通过量-辊压功率比照表的数据对应关系调节辊轮组的辊压功率；所述通过量与所述辊压功率在所述通过量-辊压功率比照表中存在一一对应的数据对应关系；

(d)依次将(c)中分离出的较粗磁粉块粉碎、筛分，并检测位于所述传送组件上磁粉的堆积量；

根据所述堆积量，参照一个预设的堆积量-传送功率比照表的数据对应关系调节所述传送组件的传送功率；所述堆积量与所述-传送功率在所述堆积量-传送功率比照表中存在一一对应的数据对应关系；

(e)将(b)中汇集的磁粉、(c)中分离出的较细磁粉、(d)中筛分出的较细磁粉一同收集在收集桶中；

(f)将(d)中筛分出的较粗磁粉块返回至(a)中。

相较于现有的钕铁硼磁粉块筛分装置或钕铁硼磁块粉碎装置，本发明的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置及其粉碎方法，其具有以下有益效果：

1、该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其通过振动分散机构对钕铁硼磁粉块进行振动筛分，实现预筛分，这样一方面可以防止特大的杂质及粉团进入而影响后续的粉碎，另一方面可以将很大的粉团震碎，这样就会形成相对大的粉团，而后通过绞碎机构对振动筛分后的钕铁硼磁粉块进行绞碎，这样大粉团会被绞棒撞开以绞碎，进一步成为小粉团和磁粉。与此同时，该粉碎装置的鼓风回收机构的鼓风机将磁粉吹至回收壳体中进行回收，而小粉团和部分磁粉则会下落至筛网二上进行进一步的筛分，小粉团会从筛网二滚落至粉碎壳体中，下落的磁粉则直接落至收集桶中，随后，小粉团会在辊轮组的辊压下进一步碎裂，同时一些较大的磁块也会被粉碎，这样所形成的磁粉会直接从筛网三下落至传送组件上并进一步传送至收集桶中，而从筛网三上滑落至出口一的粉团则可以被重新输送至振动分散机构中进行再次粉碎，这样就能够提高粉碎和筛分效率，同时还能够将提高对磁性材料的利用率。

2、该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其检测机构能够检测穿过穿孔二的钕铁硼磁粉块的通过量，这样控制器根据通过量对辊轮组的功率进行调节，例如在通过量较小时可以适当减小辊压功率，而在通过量较大时则增大辊压功率，在通过量时则停止辊压，这样可以提高辊轮组的能源利用率，还可以延长辊轮组的使用寿命。该自动粉碎装置的检测机构还能够检测位于传送组件上的磁粉堆积量，这样控制器可以根据堆积量调节传送效率，例如在堆积量较小时可以减小传送功率，即减慢传送，相反则加快传送，在保证磁粉的及时传送的前提下，提高传送的能源的利用率。该控制器还根据块状粉团的比重，对振动源的震动功率进行调节，例如在比重较大时可以提高振动功率，使得筛网一的振幅和振动频率增大，而在比重较小时则减小振动功率，以避免振动能量的浪费。

3、该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其鼓风回收机构还可设置电磁铁，电磁铁能够对回收壳体中的磁粉产生磁场作用，使磁粉吸附在回收壳体的内壁上，这样控制器就可以通过控制电磁铁，使这些吸附的磁粉在达到一定量后下落，从而加快对磁粉进行汇集，避免部分磁粉回流至分散筒中，而且还能够对分散筒中的磁粉产生吸引力，加快磁粉进入回收壳体的速度。

4、该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其还设置输送机构，而控制器可以先启动电磁吸附块将进入升降桶中的粉团吸附，并驱动升降电机进行转动，使螺纹杆转动并促使升降台上升至预设高度，其次驱动转料电机转动，这样转料斗就会旋转直至位于电磁吸附块的下方，然后关闭电磁吸附块，此时吸附的粉团就会在重力作用下落入转料斗中，再然后驱动转料电机再次转动，使转料斗旋转直至位于滑板的上方，最后打开转料阀门，使位于转料斗中的粉团下落至滑板上并进一步滑至筛网一上再次进行振动筛分，从而实现钕铁硼磁粉块的重复筛分粉碎，这样钕铁硼磁粉块就会被多轮粉碎，进而成为磁粉。这样重复的筛分粉碎过程，可以提高钕铁硼磁粉块粉碎效果，提高对磁性材料的利用率，而且可以实现全自动循环，无需人为操作，进一步提高粉碎效率，同时减轻人工劳动强度，避免粉尘对人造成健康危害。

5、该钕铁硼磁粉块自动粉碎方法，其有益效果与本发明的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置的有益效果相同，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置的结构示意图；

图2为本发明实施例2的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置的结构示意图；

图3为本发明实施例3的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置在电磁吸附块未上升时的结构示意图；

图4为图3中的区域A的放大图；

图5为图3中的区域B的放大图；

图6为本发明实施例3的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置当电磁吸附块上升至预设高度时的结构示意图；

图7为图6中的区域C的放大图；

图8为本发明实施例4的钕铁硼磁粉块自动粉碎方法的流程图。

符号说明：

1 分散筒 21 升降电机

2 筛网一 22 定位杆

3 振动源 23 螺纹杆

4 绞棒 24 升降台

5 鼓风机 25 转料电机

6 筛筒 26 转料斗

7 回收壳体 27 转料阀门

8 收集桶 28 安装柱

9 筛网二 29 滑板

10 穿孔一 30 防护罩

11 穿孔二 31 转动电机

12 粉碎壳体 32 绞轴

13 辊轮组 33 绞杆

14 筛网三 34 传送带

15 出口一 35 减震圈

16 出口二 36 出料口

17 电磁铁 37 定位板

18 测距传感器 38 挡板

19 升降桶 39 基座

20 电磁吸附块 40 罩体

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

请参阅图1，本发明提供了一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，该装置用于对钕铁硼磁粉所形成的钕铁硼磁粉块进行筛分粉碎，从而形成同一粒径范围的磁粉。其中，该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置包括振动分散机构、绞碎机构、鼓风回收机构、筛分收集机构、粉碎机构、检测机构以及控制器。

振动分散机构包括分散筒1、筛网一2以及振动源3。筛网一2安装在分散筒1中，并且用于对外部输入的钕铁硼磁粉块进行筛分。振动源3安装在分散壳1上，并用于震动筛网一2。在本实施例中，分散筒1为圆筒，其两端均为开口端。分散筒1可以呈喇叭状，也可以呈漏斗状，当然也可以根据实际需要，选择柱状等其他形状。分散筒1的内壁可以敷设耐磨材料，同时分散筒1可以采用非磁性材料，避免磁粉吸附到其内壁上。筛网一2可以固定在分散筒1的内壁上，并且与分散筒1的开口间隔一段距离。同样，筛网一2可需要采用非磁性材料，例如塑料，其制作材料可以与分散筒1的材料相同，甚至还可直接与分散筒1一体成型。当然，在一些实施例中，筛网一2可以与分散筒1可拆卸式连接，以便于后续更换筛网一2或者对筛网一2进行维护清洗。振动源3可以采用振动电机，其可以安装在分散筒1的外壁上，还可以嵌入分散筒1中。在本实施例中，为了防止振动源3对其他结构造成影响，可以在分散筒1的底端上安装一个减震圈35，以减少振动对下部结构的影响。这样，通过振动分散机构对钕铁硼磁粉块进行振动筛分，实现预筛分，一方面可以防止特大的杂质及粉团进入而影响后续的粉碎，另一方面可以将很大的粉团震碎。

绞碎机构包括绞棒4和转动组件。绞棒4位于分散筒1的下方，并与分散筒1同轴设置。转动组件安装在分散壳体1中，并用于驱动绞棒4转动以绞碎从筛网一2下落的钕铁硼磁粉块。在本实施例中，转动组件包括防护罩30以及转动电机31。防护罩30固定在分散筒1中。转动电机31位于防护罩30中，且输出轴伸出于防护罩30外。绞棒4包括绞轴32以及多根绞杆33。绞轴32的顶端连接在转动电机31的输出轴上，底端转动安装在基座39上。多根绞杆33安装在绞轴32上，且交错设置。当钕铁硼磁粉块在筛网一2振动后，一部分相对较大的大粉团会直接进入到绞棒4所在的区域，这样转动电机31转动带动绞轴32转动，绞杆33会对大粉团进行撞击并撞开，以绞碎，进一步成为小粉团和磁粉。

鼓风回收机构包括鼓风机5、筛筒6以及回收壳体7。筛筒6安装在分散筒1的底端上，并包围绞棒4，基座39固定在筛筒6的内壁上。鼓风机5和回收壳体7位于筛筒6的相对两侧，且筛筒6靠近鼓风机5和回收壳体7的两个侧壁均开设多个通孔。鼓风机5用于向筛筒6的内部吹风，使位于筛筒6中的磁粉从通孔穿过并汇集在回收壳体7中。在本实施例中，筛筒6和回收壳体7均采用非磁性材料，避免磁性材料直接吸附在内壁上。鼓风机5可以根据实际需要进行选择，其选择标准是根据磁粉的粒径所产生的，其不能使粒径较大的磁性材料在风力的作用下堵塞通孔。

筛分收集机构包括收集桶8和筛网二9。收集桶8安装在筛筒6的底端上，并用于收集从筛筒6下落的钕铁硼磁粉块。收集桶8的侧壁上开设穿孔一10和穿孔二11。回收壳体7的底端通过穿孔一10连通收集桶8。筛网二9的数量至少为一层，而且筛网二9倾斜设置在收集桶8中，并且倾斜朝上的一端位于穿孔一10的上方，倾斜朝下的一端穿过穿孔二11。筛网二9倾斜向上的一端插在收集桶8中，并且连接处设置呈半球形的罩体40。在本实施例中，收集桶8和筛网二9均采用非磁性材料，而且其表面可以涂覆耐磨材料。

粉碎机构包括粉碎壳体12、辊轮组13、至少一层筛网三14以及传送组件。粉碎壳体12位于收集桶8的一侧，且远离穿孔二11的侧壁上开设与至少一层筛网三14对应的至少一个出口一15，靠近穿孔二11的侧壁上开设出口二16。筛网二9倾斜朝下的一端位于粉碎壳体12中。辊轮组13安装在粉碎壳体12中，并用于辊压从筛网二9滚落的钕铁硼磁粉块。筛网三14倾斜设置在粉碎壳体12上，且倾斜朝下的一端卡在对应的出口一15中。传送组件安装在粉碎壳体12中，且位于筛网三14的下方，并用于将从筛网三14下落的磁粉从出口二16传送至收集桶8中。其中，筛网三14、筛网二9的孔径相同且小于筛网一2的孔径。

在本实施例中，粉碎壳体12、辊轮组13、筛网三14均采用非磁性材料，而传送组件的表面亦要采用非磁性材料。这里需要说明的是，本实施例中为节省材料，分散筒1、筛筒6、回收壳体7、收集桶8、粉碎壳体12均一体成型，且采用相同的非磁性材料。辊轮组13设置两个辊轮，辊轮上设置均匀的辊齿，而筛网二9倾斜向下的一端位于两个辊轮之间区域的斜上方，使得筛网二9上的小粉团会在惯性作用下正好落在两个辊轮之间。为了方便说明，本实施例的筛网三14的数量为两个，而且两个筛网三14平行设置。传送组件包括传送带34，传送带34倾斜设置。传送带34倾斜向上的一端靠近出口一15，倾斜向下的一端穿过出口二16并位于收集桶8中。

检测机构用于检测钕铁硼磁粉块穿过穿孔二11的通过量及位于传送组件上磁粉的堆积量。在本实施例中，检测机构包括测距传感器18以及称重传感器。测距传感器18安装在穿孔二11中，并固定在收集桶8上。测距传感器18用于检测位于筛网二9上的钕铁硼磁粉块的厚度，并将厚度作为传输至控制器的通过量。称重传感器用于检测位于传送组件上的磁粉的重量，并将重量作为传输至控制器的堆积量。

控制器用于根据单位体积的钕铁硼磁粉块中块状粉团的比重，参照一个预设的比重-振动功率比照表中的数据对应关系调节振动源3的振动功率，同时参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系调节转动组件的转速。比重与振动功率在比重-振动功率比照表中存在一一对应的数据对应关系，比重与转速在比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系。控制器还用于根据通过量，参照一个预设的通过量-辊压功率比照表的数据对应关系调节辊轮组13的辊压功率，并根据堆积量，参照一个预设的堆积量-传送功率比照表的数据对应关系调节传送组件的传送功率。通过量与辊压功率在通过量-辊压功率比照表中存在一一对应的数据对应关系，堆积量与-传送功率在堆积量-传送功率比照表中存在一一对应的数据对应关系。

综上所述，相较于现有技术，本实施例的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其具有以下优点：

1、该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其通过振动分散机构对钕铁硼磁粉块进行振动筛分，实现预筛分，这样一方面可以防止特大的杂质及粉团进入而影响后续的粉碎，另一方面可以将很大的粉团震碎，这样就会形成相对大的粉团，而后通过绞碎机构对振动筛分后的钕铁硼磁粉块进行绞碎，这样大粉团会被绞棒撞开以绞碎，进一步成为小粉团和磁粉。与此同时，该粉碎装置的鼓风回收机构的鼓风机5将磁粉吹至回收壳体7中进行回收，而小粉团和部分磁粉则会下落至筛网二9上进行进一步的筛分，小粉团会从筛网二9滚落至粉碎壳体12中，下落的磁粉则直接落至收集桶8中，随后，小粉团会在辊轮组13的辊压下进一步碎裂，同时一些较大的磁块也会被粉碎，这样所形成的磁粉会直接从筛网三14下落至传送组件上并进一步传送至收集桶8中，而从筛网三14上滑落至出口一的粉团则可以被重新输送至振动分散机构中进行再次粉碎，这样就能够提高粉碎和筛分效率，同时还能够将提高对磁性材料的利用率。

2、该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其检测机构能够检测穿过穿孔二11的钕铁硼磁粉块的通过量，这样控制器根据通过量对辊轮组13的功率进行调节，例如在通过量较小时可以适当减小辊压功率，而在通过量较大时则增大辊压功率，在通过量时则停止辊压，这样可以提高辊轮组的能源利用率，还可以延长辊轮组的使用寿命。该自动粉碎装置的检测机构还能够检测位于传送组件上的磁粉堆积量，这样控制器可以根据堆积量调节传送效率，例如在堆积量较小时可以减小传送功率，即减慢传送，相反则加快传送，在保证磁粉的及时传送的前提下，提高传送的能源的利用率。该控制器还根据块状粉团的比重，对振动源3的震动功率进行调节，例如在比重较大时可以提高振动功率，使得筛网一2的振幅和振动频率增大，而在比重较小时则减小振动功率，以避免振动能量的浪费。

实施例2

请参阅图2，本实施例提供了一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其在实施例1的基础上增加了电磁铁17。电磁铁17的数量为多个，而且电磁铁17属于鼓风回收机构。电磁铁17安装在回收壳体7的外壁上。控制器还用于每隔一个预设时间一启动电磁铁17一次，使电磁铁17产生的磁性将回收壳体7的磁粉吸附在回收壳体7的内壁上，并在电磁铁17的工作时间达到一个预设时间二时关闭电磁铁17。

因此，本实施例提供的钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其鼓风回收机构电磁铁17能够对回收壳体7中的磁粉产生磁场作用，使磁粉吸附在回收壳体7的内壁上，这样控制器就可以通过控制电磁铁17，使这些吸附的磁粉在达到一定量后下落，从而加快对磁粉进行汇集，避免部分磁粉回流至分散筒1中，而且还能够对分散筒1中的磁粉产生吸引力，加快磁粉进入回收壳体7的速度。

实施例3

请参阅图3-7，本实施例提供一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其在实施例1的基础上增加了输送机构。输送机构用于将从出口一15滚出的钕铁硼磁粉块输送至筛网一2上。其中，控制器每个一个预设时间三驱使输送机构输送一次钕铁硼磁粉块。

本实施例中的输送机构包括升降桶19、升降组件、电磁吸附块20、转料组件以及送料组件。升降桶19位于粉碎壳体12的一侧，并接收从出口一15滚出的钕铁硼磁粉块。升降桶19的侧壁上开设出料口36，且出料口36的高度高于分散筒1的高度。升降组件安装在升降桶19上，并用于驱动电磁吸附块20升降。电磁吸附块20位于升降桶19中，且沿着升降桶19的侧壁上开设的垂直滑槽上下滑动，并通过产出的磁性吸附位于升降桶19中的钕铁硼磁粉块。转料组件安装在升降桶19上，并用于将电磁吸附块20吸附的钕铁硼磁粉块穿过出料口36转料至送料组件。送料组件用于将接收的钕铁硼磁粉块输送至筛网一2上。

在一些实施例(包括本实施例)中，升降组件包括升降电机21、至少一根定位杆22、螺纹杆23、升降台24，还可包括定位板37。升降电机21安装在升降桶19外，且其转轴与绞棒4的旋转轴平行设置。定位杆22穿过升降台24，并且通过定位板37固定在升降桶19外，并与螺纹杆23平行设置。螺纹杆23的底端穿过升降台24，并连接在升降电机21的输出轴上。定位板37固定在升降桶19的外壁上，升降电机21的输出轴的端部穿过定位板37后与螺纹杆23连接。电磁吸附块20穿过滑槽固定在升降台24上。其中，为了防止进入的小粉团对电磁吸附块20升降产生阻碍，在升降桶19中设置挡板38。

而且，转料组件包括转料电机25、转料斗26以及转料阀门27。转料电机25安装在升降桶19上，且输出轴位于出料口36中。转料斗26具有与其出料方向垂直的安装柱28，安装柱28安装在转料电机25的输出轴上。转料斗26通过旋转以接收电磁吸附块20上吸附的钕铁硼磁粉块。转料阀门27安装在转料斗26上，并用于调节转料斗26出料至送料组件的出料量。送料组件包括上表面为光滑面的滑板29。滑板29相对分散筒1倾斜设置，且倾斜朝下的一端位于筛网一2的上方，倾斜朝上的一端位于转料斗26的下方。

为了实现输送控制，本实施例的控制器用于首先启动电磁吸附块20，并驱动升降电机21转动，使螺纹杆23转动以促使升降台24上升至一个预设高度，其次驱动转料电机25转动，使转料斗26旋转以位于电磁吸附块20的下方，然后关闭电磁吸附块20，使电磁吸附块20上吸附的钕铁硼磁粉块下落至转料斗26中，再然后驱动转料电机25转动，使转料斗26旋转至滑板29的上方，最后通过转料阀门27使位于转料斗26中的钕铁硼磁粉块下落至滑板29上。

该钕铁硼磁粉块自动粉碎装置，其设置的输送机构可便于控制器进行控制。具体而言，控制器可以先启动电磁吸附块将进入升降桶19中的粉团吸附，并驱动升降电机21进行转动，使螺纹杆23转动并促使升降台24上升至预设高度，其次驱动转料电机25转动，这样转料斗26就会旋转直至位于电磁吸附块20的下方，然后关闭电磁吸附块20，此时吸附的粉团就会在重力作用下落入转料斗26中，再然后驱动转料电机25再次转动，使转料斗26旋转直至位于滑板29的上方，最后打开转料阀门27，使位于转料斗26中的粉团下落至滑板29上并进一步滑至筛网一2上再次进行振动筛分，从而实现钕铁硼磁粉块的重复筛分粉碎，这样钕铁硼磁粉块就会被多轮粉碎，进而成为磁粉。这样重复的筛分粉碎过程，可以提高钕铁硼磁粉块粉碎效果，提高对磁性材料的利用率，而且可以实现全自动循环，无需人为操作，进一步提高粉碎效率，同时减轻人工劳动强度，避免粉尘对人造成健康危害。

实施例4

请参阅图8，本实施例提供一种钕铁硼磁粉块自动粉碎方法，其应用于实施例1-3中所提供的任意一种钕铁硼磁粉块自动粉碎装置中，该方法包括以下步骤：

(a)对外部输入的钕铁硼磁粉块进行振动筛分；

根据单位体积的钕铁硼磁粉块中块状粉团的比重，参照一个预设的比重-振动功率比照表中的数据对应关系调节振动源3的振动功率，同时参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系调节转动组件的转速；比重与振动功率在比重-振动功率比照表中存在一一对应的数据对应关系，比重与转速在比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；

(b)将振动筛分后的钕铁硼磁粉块绞碎，同时向绞碎的区域内吹风，使位于筛筒6中的磁粉从通孔穿过并汇集在回收壳体7中；

(c)对从筛筒6下落的钕铁硼磁粉块进一步筛分，并检测钕铁硼磁粉块穿过穿孔二11的通过量；

根据通过量，参照一个预设的通过量-辊压功率比照表的数据对应关系调节辊轮组13的辊压功率；通过量与辊压功率在通过量-辊压功率比照表中存在一一对应的数据对应关系；

(d)依次将(c)中分离出的较粗磁粉块粉碎、筛分，并检测位于传送组件上磁粉的堆积量；

根据堆积量，参照一个预设的堆积量-传送功率比照表的数据对应关系调节传送组件的传送功率；堆积量与-传送功率在堆积量-传送功率比照表中存在一一对应的数据对应关系；

(e)将(b)中汇集的磁粉、(c)中分离出的较细磁粉、(d)中筛分出的较细磁粉一同收集在收集桶8中；

(f)将(d)中筛分出的较粗磁粉块返回至(a)中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。