阅读说明：本技术 一种梯桄焊接装置 (Ladder crossbar welding set ) 是由 顾卫星 郭余城 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：一种梯桄焊接装置,包括焊接输送带和相对于焊接输送带独立脱离的焊接座；沿输送方向,焊接输送带顺次划分为用于定位装载有梯桄和梆边的焊接座的定位区域、用于将梯桄和梆边焊接为电缆桥架单元的焊接区域和用于将电缆桥架单元和焊接座分别输出的卸料区域,本装置能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工,加工速度快,加工效率高；大量减少了人工使用,焊接成品品质稳定；传感器与焊接进料拉件分别对待焊接件在焊接输送带上的两个方位进行定位,定位精准迅速,确保后续高效焊接；采用焊枪定点定位、待焊接元件步进式移动送料的方式进行焊接加工,进一步提高了焊接速度。(A ladder crossbar welding device comprises a welding conveyer belt and a welding seat which is separated from the welding conveyer belt independently; the device comprises a welding conveying belt, a positioning area, a welding area and a discharging area, wherein the welding conveying belt is sequentially divided into the positioning area, the welding area and the discharging area along the conveying direction, the positioning area is used for positioning the welding seat loaded with the step edge and the cut edge, the welding area is used for welding the step edge and the cut edge into a cable bridge unit, and the discharging area is used for respectively outputting the cable bridge unit and the welding seat; manual use is greatly reduced, and the quality of a welding finished product is stable; the sensor and the welding feeding pulling piece are used for respectively positioning two directions of a to-be-welded piece on the welding conveying belt, so that the positioning is accurate and rapid, and the follow-up efficient welding is ensured; the welding processing is carried out by adopting the modes of fixed-point positioning of a welding gun and stepping type moving feeding of elements to be welded, so that the welding speed is further improved.)

一种梯桄焊接装置

技术领域

本发明涉及电缆桥架加工领域，尤其涉及一种电缆桥架的梯桄焊接装置。

背景技术

电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架和梯级式电缆桥架、网格桥架等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。可以独立架设，也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上，体现结构简单、造型美观、配置灵活和维修方便等特点。

槽式电缆桥架通常包括位于两侧的梆边和位于与两侧梆边之间、与两侧梆边固接的梯桄，加工时，先将梆边板材经多道冲压工艺，分别冲压出连接孔、穿线孔和扣孔，再经折弯成型后与梯桄焊接固定为一体式的线槽结构。

目前在梯桄焊接加工时，在固定好梆边和梯桄的相对位置后，主要依赖人工手持焊枪移动、手动逐一完成梆边和梯桄的焊接操作，不仅速度慢，效率低，耗费人工，焊接成本高，并且人工焊接的质量不稳定，影响产品加工品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种梯桄焊接装置，能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高，并且大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种梯桄焊接装置，其特征在于：

包括焊接输送带和相对于焊接输送带独立脱离的焊接座；

沿输送方向，焊接输送带顺次划分为用于定位装载有梯桄和梆边的焊接座的定位区域、用于将梯桄和梆边焊接为电缆桥架单元的焊接区域和用于将电缆桥架单元和焊接座分别输出的卸料区域，其中：

对应定位区域，设有用于将焊接座转移到定位区域上、并调整焊接座在定位区域相对于焊接输送带左右侧位置的焊接进料拉件；转移到定位区域上的焊接座呈中空方框形，对应焊接输送带左右两侧，焊接座左右两侧带有向上伸出的侧部限位件，对应焊接输送带输送方向，焊接座前后两端带有向上伸出的端部限位件，侧部限位件、端部限位件和焊接座围成开口向上的焊接定位腔，两片梆边外壁分别紧靠焊接定位腔内壁，若干根梯桄两端分别紧抵两片梆边内壁沿设定位置排布在两片梆边内；

对应焊接区域，设有检测焊接座是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器，焊接区域上方固定有两个焊枪，焊枪枪口对应焊接工位上的梯桄与梆边的焊接部位设置；

对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元的移动卸料座，还设有用于推离焊接座的焊接座转移推件；

控制器通过控制线路连接焊接输送带、焊接进料拉件、焊枪、移动卸料座，焊接座转移推件，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器，控制器接收焊接定位传感器的信号，控制各部件进行如下工作循环：

控制器控制焊接进料拉件启动，将装载有梯桄和梆边的焊接座沿设定方位转移到焊接输送带的定位区域上；

控制器控制焊接输送带启动，并通过焊接定位传感器检测和判断焊接座是否到达设定的焊接工位；

如果焊接座到达设定的焊接工位，控制器控制焊接输送带停机，此时焊接座最前端的梯桄两端与两片梆边的两个焊接部位正好对准两个焊枪枪口，控制器控制焊枪进行焊接操作；

控制器控制焊接输送带启动设定时间后停机，此时下一根梯桄两端与两片梆边的两个焊接部位正好对准两个焊枪枪口，控制器控制焊枪进行焊接操作，如此循环，直至所有梯桄都焊接好、成为电缆桥架单元；

控制器控制焊接输送带启动设定时间后停机，此时装载有电缆桥架单元的焊接座到达卸料区域；

控制器控制移动卸料座将电缆桥架单元从焊接座顶部开口取出并移离，移动卸料座复位；

控制器控制焊接座转移推件将焊接座推离焊接输送带，焊接座转移推件复位。

进一步的，所述焊接进料拉件和焊接座转移推件均为能够在各自驱动下平移的电磁推拉板，焊接座为能够被磁性吸附的导磁性焊接座，梯桄和梆边分别为无磁钢梯桄、无磁钢梆边和/或铝梯桄、铝梆边。

需要将焊接座转移到焊接输送带上时，焊接进料拉件先在驱动下平移至靠近或接触焊接座，控制器控制供电电路导通，焊接进料拉件吸附住焊接座，然后在驱动下沿设定方位平移至设定位置，控制器控制供电电路断开，焊接进料拉件与焊接座脱离，复位时，焊接进料拉件在驱动下平移复位。由于焊接进料拉件的配置方位、移动路线的起止点都是可以预设的，因此由其移动的焊接座转移后在焊接输送带上垂直于输送方向的方位可控。

需要将焊接座和电缆桥架单元分别输出焊接输送带时，焊接座转移推件先在驱动下平移至靠近或接触焊接座，控制器控制供电电路导通，焊接座转移推件吸附固定住焊接座，然后控制器先控制移动卸料座从上方夹紧电缆桥架单元，从焊接座顶部开口取出并移离电缆桥架单元，有效避免焊接座随电缆桥架单元移动、杜绝安全隐患，电缆桥架单元移离后，焊接座转移推件再在驱动下推动焊接座沿设定方位平移出焊接输送带，控制器控制供电电路断开，焊接座转移推件与焊接座脱离，复位时，焊接座转移推件在驱动下复位。

进一步的，所述焊接进料拉件和/或焊接座转移推件由电机、液压缸、压缩气缸或者其它具有类似功能的驱动元件驱动平移，可以根据加工场地的已有动力配置灵活调配。

进一步的，所述焊接定位传感器为光电开关和/或激光传感器，或者其它具有类似功能的检测元件。焊接定位传感器可以对应焊接工位上梆边前后两端分别配置一个(套)，只有两端的焊接定位传感器同时检测到梆边时，控制器才判断焊接座到达设定的焊接工位，通过焊接定位传感器可以控制焊接座后在焊接输送带上沿输送方向的方位。

进一步的，所述侧部限位件为间隔布置的多个限位挡板和/或限位挡块，所述端部限位件为连续设置的限位挡板或限位挡块，或者其它类似的具有限位平面、易于加工安装的限位结构。

再进一步，所述焊接座包括左、右两侧框，侧框的前后两端分别通过端部限位件连接为一体，端部限位件顶部高于侧框顶部。端部限位件既是焊接时的梆边端部限位件，又是侧框条的连接固定件，整个焊接座的结构更加简单。

进一步的，所述焊接座由型材焊接或通过螺栓固定为一体；所述端部限位件和侧部限位件为安装在焊接座上的限位型材。焊接座通过各种型材加工、安装而成，取材方便，造价低廉，利于加工。

进一步的，考虑到梆边为狭长的折弯板，并且梯桄垂直于梆边多根平行配置，因此梆边沿其长度方向的定位要求较沿其宽度方向的定位要求更高，所述端部限位件的限位高度低于侧部限位件的限位高度，端部限位件起到限位作用即可，而侧部限位件还可以起到支撑梆边的作用。

进一步的，所述焊接座从焊接输送带的一侧进入/离开焊接输送带，焊接进料拉件和焊接座转移推件的初始位置位于焊接输送带的另一侧。不仅布局紧凑，节省加工场地，而且利于和整条焊接加工生产线上的其它设备衔接。

进一步的，所述焊枪下端呈外八字形，伸入焊接工位上的两片梆边之间。焊接座随焊接输送带移动时，焊枪始终不与梯桄和梆边干涉，进一步确保焊枪定点定位焊接，提高焊接效率。

本发明的有益效果在于：

1、能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高；

2、大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定；

3、焊接定位传感器与焊接进料拉件分别对待焊接件在焊接输送带上的前后、左右两个方位进行定位，定位精准迅速，确保后续高效焊接；

4、采用焊枪定点定位、待焊接元件步进式移动送料的方式进行焊接加工，进一步提高了焊接速度。

附图说明

图1为本装置一种优选结构的俯视图

图2为图1中定位区域的左视配合示意图

图3为图1中焊接区域的左视配合示意图

图4为图1中卸料区域的左视配合示意图(电缆桥架单元卸料时)

图5为图1中卸料区域的左视配合示意图(焊接座卸料时)

图6为焊接座俯视图

图7为装载了梯桄和梆边的焊接座左视图

图8为图7的正视透视图

图9为焊接好的电缆桥架单元正视剖示图

图10为焊接好的电缆桥架单元俯视图

图1～10中：1为焊接座，2为电缆桥架单元，3为侧框，4为移动卸料座，5为侧部限位件，6为端部限位件，8为梆边，9为梯桄，10为焊枪，11为焊接输送带，12为焊接定位传感器，13为焊接进料拉件，14为焊接座转移推件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示的梯桄焊接装置，包括焊接输送带11和相对于焊接输送带11独立脱离的焊接座1。

图1中沿输送方向从右向左，焊接输送带11顺次划分为用于定位装载有梯桄9和梆边8的焊接座1的定位区域、用于将梯桄9和梆边8焊接为电缆桥架单元2的焊接区域和用于将电缆桥架单元2和焊接座1分别输出的卸料区域。

如图1、图2所示，对应定位区域，设有用于将焊接座1转移到定位区域上、并调整焊接座1在定位区域相对于焊接输送带11左右侧位置的焊接进料拉件13。

如图6、图7所示，焊接座1呈中空方框形，包括对应焊接输送带11左右两侧设置的左、右两侧框3，侧框3带有向上伸出侧部限位件5，本实施例中，侧部限位件5为多个间隔布置的限位挡块，对应焊接输送带11输送方向，侧框3前后两端分别通过端部限位件6连接为一体，端部限位件6为整体式限位挡板，端部限位件6顶部高于侧框3顶部，侧部限位件5顶部高于端部限位件6的顶部。侧框3、端部限位件6和侧部限位件5均为型材加工后、焊接或者通过螺栓固装，侧部限位件5、端部限位件6和焊接座1围成开口向上的焊接定位腔。

侧部限位件5为间隔布置的多个限位挡板和/或限位挡块，所述端部限位件6为连续设置的限位挡板或限位挡块。

如图7所示，梆边8两端紧贴端部限位件6，如图8所示，梆边8外侧紧贴侧部限位件5，梆边8底部紧贴侧框3顶部，梯桄9的两端分别紧抵两片梆边8，并且梯桄9沿设定间距、在设定位置在两片梆边8内侧平行排布，从而确保梯桄9和梆边8之间的相对位置固定，梯桄9和梆边8整体在焊接座1上的位置固定，成为实现定位焊接的前提。

如图1、图3所示，对应焊接区域，设有检测焊接座1是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器12，本实施例中，焊接定位传感器12为对应焊接工位上梆边8两端设置的两组反射式光电开关；如图3所示，焊接区域上方固定有两个焊枪10，焊枪10下端呈外八字形，伸入焊接工位上的两片梆边8内侧，焊枪10枪口对准焊接工位上的梯桄9与梆边8的焊接部位。

如图1、图4、图5所示，对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元2的移动卸料座4，还设有用于推离焊接座1的焊接座转移推件14；本实施例中，移动卸料座4为夹爪式移动卸料座4，控制器4控制其在驱动下上下平移，夹紧或者松开梆边8，实现电缆桥架单元2的卸料。

如图2、图5所示，焊接进料拉件13和焊接座转移推件14均为能够在电机、液压缸或压缩气缸驱动下独立平移的电磁推拉板，焊接座1为能够被磁性吸附的导磁性焊接座，梯桄9和梆边8分别为无磁钢梯桄、无磁钢梆边和/或铝梯桄、铝梆边。

控制器通过控制线路连接焊接输送带11、焊接进料拉件13、焊枪10、移动卸料座4，焊接座转移推件14，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器12，本实施例中，控制器接收焊接定位传感器12的信号，控制各部件进行如下工作循环：

控制器控制焊接进料拉件13启动，平移靠近位于焊接输送带11外部、预装载有梯桄9和梆边8的焊接座1，控制器控制供电电路导通，焊接进料拉件13磁性吸附住焊接座1，然后在驱动下沿设定方位平移至设定位置，控制器控制供电电路断开，焊接进料拉件13与焊接座1脱离，此时焊接座转移到焊接输送带11的定位区域上，并且焊接座1在定位区域相对于焊接输送带11左右侧位置为设定位置，控制器控制焊接进料拉件13平移复位。

控制器控制焊接输送带11启动，并通过焊接定位传感器12检测和判断焊接座1是否到达设定的焊接工位。

如果焊接座1到达设定的焊接工位，控制器控制焊接输送带11停机，此时焊接座1最前端的梯桄9两端与两片梆边8的两个焊接部位正好对准两个焊枪10枪口，控制器控制焊枪10进行焊接操作同时以设定速度缓慢前进对应梯桄9宽度的设定距离，直至整根梯桄9焊接完成，控制器控制焊接输送带11停机。

控制器控制焊接输送带11启动设定时间后停机，此时下一根梯桄9两端与两片梆边8的两个焊接部位正好对准两个焊枪10枪口，控制器控制焊枪10进行焊接操作同时以设定速度缓慢前进对应梯桄9宽度的设定距离(即一根梯桄9的焊接长度)，直至整根梯桄9焊接完成，控制器控制焊接输送带11停机，如此循环，直至所有梯桄9都焊好、成为电缆桥架单元2，焊接成型的电缆桥架单元2如图9、图10所示。

控制器控制焊接输送带11启动设定时间后停机，此时装载有电缆桥架单元2的焊接座1到达卸料区域。

控制器控制焊接座转移推件14启动，平移至靠近或接触焊接座1，控制器控制供电电路导通，焊接座转移推件14吸附固定住焊接座1，然后控制器先控制移动卸料座4下行、从上方夹紧电缆桥架单元2，从焊接座1顶部开口取出并上行移离电缆桥架单元2到设定位置，控制器控制移动卸料座4复位；电缆桥架单元2移离后，控制器控制焊接座转移推件14推动焊接座1沿设定方位平移离开焊接输送带11，控制器控制供电电路断开，焊接座转移推件14与焊接座1脱离，控制器控制焊接座转移推件14复位。

如图1所示箭头方向为焊接座1的转移方向，焊接座1从焊接输送带11的同侧进入/离开焊接输送带11，焊接进料拉件13和焊接座转移推件14的初始位置位于焊接输送带11的另一侧。