阅读说明：本技术 相机防水膜贴附和撕膜装置 (Camera waterproof film attaching and tearing device ) 是由 湛思 邱鹏 关魏 黄剑锋 肖刚 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种相机防水膜贴附和撕膜装置,包括机柜,安装于所述机柜顶部的传送带机构,防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、PSA贴附与剥离机构；所述传送带机构用于输送待贴附防水膜的产品。本发明将不同功能模块的设计集成到一台设备上来,能自动完成需要多名人工协同作业的工艺流程,降低了生产成本,提高了生产效率和生产质量。(The invention discloses a camera waterproof film attaching and tearing device which comprises a cabinet, a conveyor belt mechanism, a waterproof film feeding mechanism, a waterproof film attaching movement mechanism, a PSA coil material feeding mechanism and a PSA attaching and peeling mechanism, wherein the conveyor belt mechanism is arranged at the top of the cabinet; the conveying belt mechanism is used for conveying a product to be attached with the waterproof film. The invention integrates the design of different functional modules into one device, can automatically complete the process flow requiring multiple manual cooperative operations, reduces the production cost and improves the production efficiency and the production quality.)

相机防水膜贴附和撕膜装置

技术领域

本发明涉及运动相机生产组装技术领域，特别涉及一种相机防水膜贴附和撕膜装置。

背景技术

目前的运动相机生产组装过程中，主要是通过人工手动从片料来料上将矩阵排列的防水膜剥离，用真空吸笔拾取，目视贴装至目标位置，然后使用防静电镊子将表层保护膜剥离。

采用人工手动组装的方式，工人操作步骤多，人工成本高，效率低。防水膜贴装位置偏移大且一致性差，有的防水膜甚至容易脱落，导致后端防水测试良率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种相机防水膜贴附和撕膜装置，旨在通过精密巧妙的设计，将不同功能模块的设计集成到一台设备上来，自动完成需要多名人协同工作业的手动工艺流程，降低生产成本，提高生产效率和生产质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种相机防水膜贴附和撕膜装置，包括：机柜，安装于所述机柜顶部的传送带机构，安装于所述机柜的顶部，且位于所述传送带机构同侧的防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构；其中，

所述传送带机构用于输送待贴附防水膜的产品；

所述防水膜供料机构用于输送防水膜片料，并剥离所述防水膜片料上的防水膜；

所述防水膜贴附运动机构用于将从所述防水膜片料上剥离的防水膜输送至所述传送带机构，并将从所述防水膜片料上剥离的防水膜贴附至待贴附防水膜的产品上；

所述PSA卷料供料机构用于输送PSA卷料，并剥离所述PSA卷料的PSA；

所述PSA贴附与剥离机构用于将所述PSA卷料的PSA输送至所述传送带机构，并将从所述PSA卷料剥离的PSA贴附于待贴附防水膜产品上。

本发明进一步的技术方案是，所述防水膜供料机构包括用于放置防水膜片料的上料仓、用于驱动所述上料仓上下运动的步进电机、用于检测防水膜高度的第一光纤传感器、防水膜剥离平台、用于将防水膜片料吸取至所述防水膜剥离平台的片料真空吸取机构、用于驱动所述片料真空吸取机构运动的Y轴移栽模块、用于夹持防水膜片料的夹持机构、用于剥离防水膜片料上的防水膜的剥离刀口、以及用于驱动所述夹持机构运动的Z轴运动机构。

本发明进一步的技术方案是，所述防水膜贴附运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、相对设置的两Z轴运动机构，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构的下端设置有对应的两θ运动机构，所述两θ运动机构之间设置有第一视觉引导机构。

本发明进一步的技术方案是，所述PSA卷料供料机构包括气涨轴、离型膜收卷轴、第二光纤传感器、拨刀口、驱动轮组、以及电机。

本发明进一步的技术方案是，所述PSA贴附与剥离机构还包括磁粉制动器、双线性导轨、以及手柄。

本发明进一步的技术方案是，所述PSA贴附与剥离机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、相对设置的两Z轴运动机构，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构的下端设置有对应的两θ运动机构，所述两θ运动机构的下端设置有对应的两撕膜夹持机构，所述两撕膜夹持机构之间设置有第二视觉引导机构。

本发明进一步的技术方案是，所述传送带机构包括回流传送带，主工作传送带，以及安装于所述主工作传送带上的流动板和定位夹具，其中，所述定位夹具用于将所述待贴附防水膜的产品定位于所述流动板上。

本发明相机防水膜贴附和撕膜装置的有益效果是：本发明通过上述技术方案，通过在机柜上安装传送带机构、防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构，将不同功能模块的设计集成到一台设备上来，能自动完成需要多名人工协同作业的工艺流程，降低了生产成本，提高了生产效率和生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明相机防水膜贴附和撕膜装置较佳实施例的整体结构示意图；

图2是防水膜供料机构的结构示意图；

图3是防水膜贴附运动机构的结构示意图；

图4是PSA卷料供料机构的结构示意图；

图5是PSA贴附与剥离机构的机构示意图；

图6是传送带机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，图1是本发明相机防水膜贴附和撕膜装置较佳实施例的整体结构示意图。

如图1所示，本实施例中，该相机防水膜贴附和撕膜装置包括机柜10，安装于所述机柜10顶部的传送带机构20、防水膜供料机构30、防水膜贴附运动机构40、PSA卷料供料机构50、以及PSA贴附与剥离机构60，其中，所述防水膜供料机构30、防水膜贴附运动机构40、PSA卷料供料机构50、以及PSA贴附与剥离机构60位于所述传送带机构20的同侧。

本实施例中，所述传送带机构20用于输送待贴附防水膜的产品；所述防水膜供料机构30用于输送防水膜片料，并剥离所述防水膜片料上的防水膜；所述防水膜贴附运动机构40用于将从所述防水膜片料上剥离的防水膜输送至所述传送带机构20，并将从所述防水膜片料上剥离的防水膜贴附至待贴附防水膜的产品上；所述PSA卷料供料机构50用于输送PSA卷料，并剥离所述PSA卷料的PSA；所述PSA贴附与剥离机构60用于将所述PSA卷料的PSA输送至所述传送带机构20，并将从所述PSA卷料剥离的PSA贴附于待贴附防水膜产品上。

具体的，请参照图2，图2是防水膜供料机构30的结构示意图。如图2所示，所述防水膜供料机构30包括用于放置防水膜片料的上料仓301、用于驱动所述上料仓301上下运动的步进电机302、用于检测防水膜高度的第一光纤传感器303、防水膜剥离平台304、用于将防水膜片料吸取至所述防水膜剥离平台304的片料真空吸取机构305、用于驱动所述片料真空吸取机构305运动的Y轴移栽模块306、用于夹持防水膜片料的夹持机构307、用于剥离防水膜片料上的防水膜的剥离刀口308、以及用于驱动所述夹持机构307运动的Z轴运动机构309。

需要说明的是，本实施例中，所述片料真空吸取机构305包括有弹性真空吸嘴。该防水膜供料机构30采用步进电机302、弹性真空吸嘴、标准伺服轴驱动，设计空间紧凑，定位精度高且可以任意调整上料仓301容量，可以推广至所有片状来料的供料和剥离需求。

进一步的，请参照图3，图3是防水膜贴附运动机构40的结构示意图。如图3所示，所述防水膜贴附运动机构40包括X轴运动机401、Y轴运动机构402、相对设置的两Z轴运动机构403，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构403的下端设置有对应的两θ运动机构404以及吸嘴，所述两θ运动机构404之间设置有第一视觉引导机构405，所述Y轴运动机构402的下方设置有废料收集盒406。

本实施例中，防水膜贴附运动机构40通过XYZ三轴组合搭建，集成中空电机的θ轴设计，空间紧凑且运动效率有保障，由于有第一视觉引导机构405定位，因此可以满足高精度贴装要求。

进一步的，请参照图4，图4是PSA卷料供料机构50的结构示意图。如图4所示，所述PSA卷料供料机构50包括气涨轴501、离型膜收卷轴502、第二光纤传感器503、拨刀口504、驱动轮组505、以及电机506。所述PSA贴附与剥离机构60还包括磁粉制动器507、双线性导轨508、以及手柄509。

本实施例中，该PSA卷料供料机构50集成应用了磁粉制动器507、气涨轴501、电机506、第二光纤传感器503，结合内部的机械设计，使得整套供料器性能稳定可靠，安装更换简单实用。

进一步的，请参照图5，图5是PSA贴附与剥离机构60的机构示意图。如图5所示，所述PSA贴附与剥离机构60包括X轴运动机构601、Y轴运动机构602、相对设置的两Z轴运动机构603，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构603的下端设置有对应的两θ运动机构604，所述两θ运动机构604的下端设置有对应的两撕膜夹持机构605，所述两撕膜夹持机构605之间设置有第二视觉引导机构606。

需要说明的是，本实施例中，所述两θ运动机构604的下端还设置有吸嘴。该PSA贴附与剥离机构60通过运用XYZ三轴组合搭建，集成中空电机的θ轴设计，并巧妙的将撕膜夹持机构605设计在吸嘴周围，从而节约了成本和空间，同时提升了工作效率。

进一步的，请参照图6，图6是传送带机构20的结构示意图。如图6所示，所述传送带机构20包括回流传送带201，主工作传送带202，以及安装于所述主工作传送带202上的流动板203和定位夹具204，其中，所述定位夹具204用于将所述待贴附防水膜的产品定位于所述流动板203上。

本实施例中，该传送带机构20配合传送带工作，待贴附防水膜的产品在传送带上定位并输送，设备可以单机运行，同时也可以联机并线运行。整机软性设计，提高了设备利用率。

以下对本发明的工作原理进行详细阐述。

本发明提出一种相机防水膜贴附和撕膜装置。

先将片状来料的防水膜片料上料至上料仓301，第一光纤传感器303自动感应防水膜片料高度位置，机械搬运手将顶层片料吸取搬运至防水膜剥离平台304，防水膜片料在防水膜剥离平台304上定位后，机械手夹紧端面并相对剥离刀口308垂直往下运动，当第一光纤传感器303感应到防水膜剥离超过剥离刀口308的3/1直径距离时，机械手自动停止动作。此时防水膜贴附运动机构40移动至防水膜正上方并对其进行视觉定位，引导弹性真空吸嘴至目标位置将防水膜准确吸取起来，从而与防水膜片料的片状底膜完全剥离。在视觉定位的引导下，将成功吸取在弹性真空吸嘴上的防水膜贴附至目标基座位置。然后将卷装PSA上料至标准供料飞达，PSA卷料供料机构50输送PSA卷料到位，第二光纤传感器503感应到位时，PSA贴附与剥离机构60移动至PSA正上方并对其进行视觉定位拾取。在第二视觉引导机构606的引导下，将成功吸取在吸嘴上的PSA贴附至目标基座位置。需要说明的是，本实施例中，基座面周围存在台阶面，由此正好可以使得PSA卷料的保护膜的尾巴搭在台阶面上而形成翘起状态，此时吸嘴上集成设计的撕膜夹持机构605的夹子可以顺利的将翘起来的尾巴夹住，通过X轴运动机构601、Y轴运动机构602、Z轴运动机构603的插补运动将PSA卷料的保护膜剥离开来。在整个过程中，该相机防水膜贴附和撕膜装置全流程自动运行，产品贴附外观品质检测优良，一致性很好。同时，大大提高了生产效率。

本发明相机防水膜贴附和撕膜装置的有益效果是：本发明通过上述技术方案，通过在机柜上安装传送带机构、防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构，将不同功能模块的设计集成到一台设备上来，能自动完成需要多名人工协同作业的工艺流程，降低了生产成本，提高了生产效率和生产质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。