阅读说明：本技术 适用于自动化生产的培养袋 (Culture bag suitable for automated production ) 是由 胡祥 刘沐芸 梁晓 吕新志 于 2018-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种适用于自动化生产的培养袋,包括：上壳,所述上壳的一端形成有盖接部；下壳,所述下壳与上壳围成收纳空间,所述下壳的一端对应上壳的盖接部形成有承接部,所述承接部与盖接部盖接配合且承接部与盖接部之间形成有管道槽,所述管道槽贯穿盖接部和/或承接部；培养袋,所述培养袋位于收纳空间内,且培养袋对应承接部的一端形成有收纳于管道槽内的导引管道,所述导引管道的中间设有挤压部；管道封堵组件,所述管道封堵组件紧压于导引管道的挤压部,以使培养袋内外空间隔离,在管道封堵组件外力时,管道封堵组件与导引管道的挤压部分离,以使培养袋内外空间相通。本发明的技术方案能够方便机器夹取培养袋,有利于实现自动化生产。(The invention discloses a culture bag suitable for automatic production, which comprises: the upper shell, one end of the said upper shell has cover the joint part; the lower shell and the upper shell form a containing space in a surrounding mode, one end of the lower shell is provided with a bearing part corresponding to the covering and connecting part of the upper shell, the bearing part is in covering and matching with the covering and connecting part, a pipeline groove is formed between the bearing part and the covering and connecting part, and the pipeline groove penetrates through the covering and connecting part and/or the bearing part; the culture bag is positioned in the accommodating space, a guide pipeline accommodated in the pipeline groove is formed at one end of the culture bag corresponding to the bearing part, and a squeezing part is arranged in the middle of the guide pipeline; the pipeline plugging component is tightly pressed on the extrusion part of the guide pipeline so as to isolate the inner space and the outer space of the culture bag, and when external force is applied to the pipeline plugging component, the pipeline plugging component is separated from the extrusion part of the guide pipeline so as to communicate the inner space and the outer space of the culture bag. The technical scheme of the invention can facilitate the clamping of the culture bag by a machine, and is beneficial to realizing automatic production.)

适用于自动化生产的培养袋

技术领域

本发明涉及细胞培养耗材技术领域，尤其涉及一种适用于自动化生产的培养袋。

背景技术

随着生物技术的不断发展，工业化的细胞培养技术日新月异，这也带动了细胞培养耗材的发展，细胞培养袋就是众多的耗材之一。目前，细胞培养袋大多采用软塑或树脂等，整个袋体比较柔软，适合于手工操作。随着自动化生产的要求，手工操作逐渐被机器操作所取代，但在机械操作操作，由于细胞培养袋较柔软，机械取货时容易打滑，难以夹固细胞培养袋，或机械取货时紧压培养袋，多次取货时，容易损坏培养袋的袋体，甚至刺破培养袋，缩短培养袋的使用寿命。

有鉴于此，有必要提出对目前的细胞培养袋的结构进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种适用于自动化生产的培养袋。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种适用于自动化生产的培养袋，包括：

上壳，所述上壳的一端形成有盖接部；

下壳，所述下壳与上壳围成收纳空间，所述下壳的一端对应上壳的盖接部形成有承接部，所述承接部与盖接部盖接配合且承接部与盖接部之间形成有管道槽，所述管道槽贯穿盖接部和/或承接部；

培养袋，所述培养袋位于收纳空间内，且培养袋对应承接部的一端形成有收纳于管道槽内的导引管道，所述导引管道的中间设有挤压部；

管道封堵组件，所述管道封堵组件紧压于导引管道的挤压部，以隔离培养袋的内外空间，在管道封堵组件外力时，管道封堵组件与导引管道的挤压部分离，以使培养袋的内外空间相通。

其中，所述管道封堵组件包括抵接导引管道的挤压部的封堵块，以及两端分别抵接封堵块及下壳的弹性件。

其中，所述下壳开设有容置管道封堵组件的容置槽，所述容置槽与管道槽垂直相交。

其中，所述容置槽的槽底设有至少一固定销钉；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在固定销钉上。

其中，所述下壳的对侧分别形成有供机械臂夹取的至少一开口槽。

其中，所述上壳与下壳分别开设有多个条形槽。

其中，所述上壳的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿盖接部；

所述下壳与上壳接触的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿承接部且第一凹槽与第二凹槽形成管道槽。

其中，所述上壳呈弯折状设置，且上壳的弯折部形成有至少一通孔；

所述培养袋的底部对应弯折部的通孔设有定位孔；

所述下壳对应上壳的弯折部的一侧设置有至少一定位柱，以在上壳与下壳配合时，将培养袋的底部夹固于上壳与下壳之间。

其中，所述上壳与下壳螺接固定。

其中，所述上壳、下壳或培养袋中的任一个上设有二维码。

本发明的技术方案主要包括上壳、下壳、培养袋以及管道封堵组件，上壳与下壳围成收纳空间，以收纳培养袋，如此，在夹取培养袋时，机器无需直接作用于培养袋，方便夹取且不会损坏培养袋，有利于实现细胞培养的自动化操作；管道封堵组件在没有受到外力作用时，直接抵接并挤压导引管道的挤压部，实现培养袋内外空间的隔离，培养袋内气压一定，培养袋里的液体不会晃荡出，适合运输；当管道封堵组件受到外力作用时，培养袋内外空间相通，适合注入细胞液。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例适用于自动化生产的培养袋的立体结构示意图；

图2为图1中一视角的分解结构示意图；

图3为图1中另一视角的分解结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1为本发明一实施例适用于自动化生产的培养袋的立体结构示意图；图2为图1中一视角的分解结构示意图；图3为1中另一视角的分解结构示意图。在本发明实施例中，该适用于自动化生产的培养袋，包括：

上壳10，所述上壳10的一端形成有盖接部11；

下壳20，所述下壳20与上壳10围成收纳空间，所述下壳20的一端对应上壳10的盖接部11形成有承接部27，所述承接部27与盖接部11盖接配合且承接部27与盖接部11之间形成有管道槽，所述管道槽贯穿盖接部11和/或承接部27；

培养袋30，所述培养袋30位于收纳空间内，且培养袋30对应承接部27的一端形成有收纳于管道槽内的导引管道33，所述导引管道33的中间设有挤压部32；

管道封堵组件40，所述管道封堵组件40紧压于导引管道33的挤压部32，以隔离培养袋30的内外空间，在管道封堵组件40外力时，管道封堵组件40与导引管道33的挤压部32分离，以使培养袋30的内外空间相通。

上述实施例中，通过将培养袋30设置于上壳10与下壳20之间，在夹取时利用机器直接夹取硬质的下壳20与上壳10构成的壳体，不会损坏培养袋30，方便夹取，便于实现自动化操作。上壳10大体呈板状设置，下壳20大体呈一侧形成有凹口，上壳10及下壳20形成骨架，可以理解的，两者的形状可以根据实际的要求来设计，此处不作限定。管道封堵组件40在培养袋30移动且无外力作用时，起到封堵作用，不会发生漏液问题。在注液时，挤压管道封堵组件40，即可撤销封堵。这里的，培养袋30设有至少一管口，以方便注液。

细胞液注入培养袋30后，培养袋30固定在培养的壳体里，实现培养袋30从软特性到硬特性的转换，实现培养袋30的自动化注入培养物质进行培养，然后相关机器人的抓取、放置等自动化工作需要，实现自动生产要求。

本发明的技术方案主要包括上壳10、下壳20、培养袋30以及管道封堵组件40，上壳10与下壳20围成收纳空间，以收纳培养袋30，如此，在夹取培养袋30时，机器无需直接作用于培养袋30，方便夹取且不会损坏培养袋30，有利于实现细胞培养的自动化操作；管道封堵组件40在没有受到外力作用时，直接抵接并挤压导引管道33的挤压部32，实现培养袋30内外空间的隔离，培养袋30内气压一定，培养袋30里的液体不会晃荡出，适合运输；当管道封堵组件40受到外力作用时，培养袋30内外空间相通，适合注入细胞液。

请参照图2和图3，在一具体的实施例中，所述管道封堵组件40包括抵接导引管道33的挤压部32的封堵块41，以及两端分别抵接封堵块41及下壳20的弹性件42。弹性件42可以是弹簧、压簧等，封堵块41可以为长条状，且封堵块41为硬性材质，以适应适当的挤压力。

进一步的，所述下壳20开设有容置管道封堵组件40的容置槽24，所述容置槽24与管道槽垂直相交。该容置槽24位于管道槽的下方，在上壳10盖合于下壳20后，形成容置空间，以对收纳弹性件42及封堵块41。具体的，上述的轨道槽沿培养袋30的长度方向设置，对应的容置槽24的方向和培养袋30的宽度方向。且容置槽24的深度大于轨道槽，以形成足够的容置空间。

进一步的，所述容置槽24的槽底设有至少一固定销钉25；

所述弹性件42为弹簧，所述弹簧套设在固定销钉25上。该固定销钉25可以替换为限位柱，以供弹簧套接。具体的，该固定销钉25的数量有两个，弹簧的数量亦为两个，两个弹簧同时抵接封堵块41，以使封堵块41受力均匀。可以理解的，该固定销钉25的数量还可以为其他数量。

进一步的，所述下壳20的对侧分别形成有供机械臂夹取的至少一开口槽21。开口槽21可以方便机械臂夹取。开口槽21为结构简单的夹持部，可以理解，还可以将开口槽21替换为其他的结构，如凹部、凸部等结构，此处不作限定。

进一步的，所述上壳10与下壳20分别开设有多个条形槽(14,23)。条形槽(14,23)的设计减轻了上壳10及下壳20的重量，极大地增加了培养袋30在里面的透气性。

在一具体的实施例中，所述上壳10的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽贯穿盖接部11；

所述下壳20与上壳10接触的一侧开设有第二凹槽26，所述第二凹槽26贯穿承接部27且第一凹槽与第二凹槽26形成管道槽。考虑到导引管道33需要从上壳10与下壳20之间穿过，上述的第一凹槽与第二凹槽26为最优选的方案，通过上壳10的第一凹槽与下壳20的第二凹槽26同时对导引管道33固定，具有较佳的固定效果。当然，考虑到上壳10及下壳20具体的厚度，还可以在上壳10或下壳20上设管道槽。

在一具体的实施例中，所述上壳10呈弯折状设置，且上壳10的弯折部12形成有至少一通孔13；

所述培养袋30的底部对应弯折部12的通孔13设有定位孔31；

所述下壳20对应上壳10的弯折部12的一侧设置有至少一定位柱22，以在上壳10与下壳20配合时，将培养袋30的底部夹固于上壳10与下壳20之间。

上述实施例中，上壳10呈弯折状设置，上壳10可以梭动口扣接与下壳20上，且上壳10与下壳20扣接时，将培养袋30夹设于两者之间，如此，培养袋30的袋底被固定，加上培养袋30的袋口固定于上壳10与下壳20之间，培养袋30的固定更稳定，夹取更方便，有利于保护培养袋30。

进一步的，所述上壳10与下壳20螺接固定。上壳10及下壳20设置有不锈钢螺纹孔，通过不锈钢螺钉即可实现两者的紧固连接。可以指出的，本方案中还可以采用其他的固定结构，实现两者的固定连接。

进一步的，所述上壳10、下壳20或培养袋30中的任一个上设有二维码。培养袋30刻印二维码，清晰可见足够扫码枪扫描，便于物料信息的管理，可承受温度范围为0—70℃，有利于扩大培养袋30的使用环境。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。