阅读说明：本技术 一种扁平空间内电动舵机 (Electric steering engine in flat space ) 是由 关平 王永乐 王瑛琦 王连丛 张翔 李晋生 王晓磊 高辉 于 2018-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明的一种扁平空间内电动舵机,它包括主壳体、上壳体、侧端盖；主壳体的上方装配有上壳体,主壳体的侧端固定有侧端盖。其优点是,输出轴摇臂长,减少滚珠丝杠副受力,同时满足输出轴区域扁平化要求；丝杠螺母限位结构使用轴承,提高效率、避免限位结构卡死；丝杠齿轮直接在丝杠上加工、免安装；壳体分体式设计,安装简单。通过延长输出轴摇臂长度,可以使滚珠丝杠副和电机不必安装在扁平区域；滚珠丝杠上通过限位结构加装轴承与壳体限位槽配合,解决了由输出轴摇臂过长带来的丝杠倾覆问题并提高丝杠限位部分传动效率、避免卡死；分体式壳体安装简单；小直径的电位器发展逐渐成熟可靠,有利于在扁平空间内安装。(The invention relates to an electric steering engine in a flat space, which comprises a main shell, an upper shell and a side end cover, wherein the main shell is provided with a first opening and a second opening; an upper shell is assembled above the main shell, and a side end cover is fixed at the side end of the main shell. The output shaft rocker arm is long, the stress of the ball screw pair is reduced, and the requirement of flattening the output shaft area is met; the screw nut limiting structure uses a bearing, so that the efficiency is improved, and the limiting structure is prevented from being locked; the screw gear is directly processed on the screw without installation; the split type design of casing, the installation is simple. By prolonging the length of the rocker arm of the output shaft, the ball screw pair and the motor do not need to be arranged in a flat area; the ball screw is additionally provided with a bearing through a limiting structure to be matched with the limiting groove of the shell, so that the problem of screw overturning caused by overlong rocker arm of the output shaft is solved, the transmission efficiency of the limiting part of the screw is improved, and the blocking is avoided; the split type shell is simple to mount; the development of the potentiometer with small diameter is mature and reliable gradually, and the potentiometer is favorable for being installed in a flat space.)

一种扁平空间内电动舵机

技术领域

本发明属于一种飞行器制导控制系统的执行机构，具体涉及一种扁平空间内电动舵机。

背景技术

电动舵机安装在导弹尾部舱段时尾部舱段时，由于导弹尾部舱段内需要通过发动机尾喷管，空间狭小，对径向尺寸要求严格，体现为舵机输出轴位置扁平，需要设计一种能在扁平空间内安装的电动舵机。

扁平空间内安装的电动舵机特点为输出轴位置扁平，输出轴轴向空间小。通常情况下，电动舵机由驱动电机、传动机构及位置检测元件等部件构成，扁平空间下难点在于传动结构与位置检测元件的排布与安装。

发明内容

本发明的目的是提供一种扁平空间内电动舵机，通过延长输出轴摇臂长度，可以使滚珠丝杠副和电机不必安装在扁平区域；滚珠丝杠上通过限位结构加装轴承与壳体限位槽配合，解决了由输出轴摇臂过长带来的丝杠倾覆问题并提高丝杠限位部分传动效率、避免卡死；分体式壳体安装简单；小直径的电位器发展逐渐成熟可靠，有利于在扁平空间内安装。

本发明是这样实现的，一种扁平空间内电动舵机，它包括主壳体、上壳体、侧端盖；主壳体的上方装配有上壳体，主壳体的侧端固定有侧端盖。

所述的主壳体的上方装配有上壳体，并压紧输出轴轴承外圈，主壳体的右侧装配有侧端盖，并压紧丝杠轴承与惰轮轴承，输出轴两端通过输出轴轴承固定，输出轴摇臂伸出，摇臂豁口与丝杠螺母通过传动销拨叉形式连接，输出轴扇齿与电位器齿轮啮合，电位器齿轮与电位器轴固定连接，电位器用来获得输出轴角度位置。

所述的丝杠螺母限位结构安装限位轴承，限位轴承在主壳体限位槽中做直线运动，滚珠丝杠垂直输出轴轴向安装，一端通过丝杠轴挡与丝杠轴承配合，并装入主壳体轴承孔，另一端与丝杠轴承配合，通过侧端盖压紧，滚珠丝杠靠近侧端盖一端加工有丝杠齿轮，与惰轮啮合，惰轮一侧通过惰轮轴承固定在主壳体及侧端盖上，侧端盖上还固定有惰轮轴承盖，惰轮另一侧与电机齿轮啮合，电机齿轮与电机输出轴固定连接，电机固定在主壳体上。

本发明的优点是，输出轴摇臂长，减少滚珠丝杠副受力，同时满足输出轴区域扁平化要求；丝杠螺母限位结构使用轴承，提高效率、避免限位结构卡死；丝杠齿轮直接在丝杠上加工、免安装；壳体分体式设计，安装简单。

附图说明

图1为本发明所提供的一种扁平空间内电动舵机外形示意图；

图2为一种扁平空间内电动舵机传动结构图；

图3：一种扁平空间内电动舵机剖视图。

图中：1主壳体，2上壳体，3侧端盖，4惰轮轴承盖，5输出轴，6输出轴轴承，7传动销，8丝杠螺母，9滚珠丝杠，10丝杠轴挡，11丝杠轴承，12惰轮，13惰轮轴承，14电机齿轮，15电机，16电位器，17电位器齿轮，18限位轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细介绍：

如图1所示，一种扁平空间内电动舵机包括主壳体1、上壳体2、侧端盖3。主壳体1的上端固定有上壳体2，主壳体1的侧端固定有侧端盖3。

如图2所示，主壳体1的上方装配有上壳体2，并压紧输出轴轴承6外圈。主壳体1的右侧装配有侧端盖3，并压紧丝杠轴承11与惰轮轴承13。输出轴5两端通过输出轴轴承6固定，输出轴5摇臂伸出，摇臂豁口与丝杠螺母8通过传动销7拨叉形式连接。输出轴5扇齿与电位器齿轮17啮合，电位器齿轮17与电位器16轴固定连接，电位器16用来获得输出轴角度位置。

丝杠螺母8限位结构安装限位轴承18，限位轴承18在主壳体1限位槽中做直线运动，使得丝杠螺母8无法旋转，做直线运动。滚珠丝杠9垂直输出轴5轴向安装，一端通过丝杠轴挡10与丝杠轴承11配合，并装入主壳体1轴承孔，另一端与丝杠轴承11配合，通过侧端盖3压紧。滚珠丝杠9靠近侧端盖3一端加工有丝杠齿轮，与惰轮12啮合，惰轮12一侧通过惰轮轴承13固定在主壳体1及侧端盖3上。侧端盖3上还固定有惰轮轴承盖4，惰轮12另一侧与电机齿轮14啮合，电机齿轮14与电机15输出轴固定连接，电机15固定在主壳体1上。

本发明的工作过程如下：

电机收到舵机放大器的驱动信号后开始转动，通过电机齿轮-惰轮-丝杠齿轮将转动传递给滚珠丝杠，丝杠螺母将转动转化为直线运动，通过传动销带动输出轴摇臂，从而使输出轴转动，再通过电位器将输出轴的位置信号传回舵机放大器，从而实现伺服控制。