阅读说明：本技术 直线电机模组及无尘车间 (Linear motor module and dust-free workshop ) 是由 胡祥 刘沐芸 文曲波 于 2018-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种直线电机模组及无尘车间,其中,该直线电机模组应用于细胞生产中,包括：直线模组本体,所述直线模组本体内形成有收纳空间,且直线模组的顶部形成有开口；底座,所述底座位于收纳空间；滑块,所述滑块设置于底座上且可沿底座往复运动,且滑块部分露出直线模组本体顶部；两风琴罩,两所述风琴罩盖合于直线模组本体的开口,且滑块位于两风琴罩之间,在滑块运动时拉伸一风琴罩,压缩另一风琴罩；拖链,所述拖链与滑块固定连接,以随滑块的移动而运动；抽气模块,所述抽气模块位于直线模组本体的底部且与收纳空间相通。本发明能够在滑块运动时封闭收纳空间,避免粉尘污染,同时将内部气体排出,提升生产环境的洁净度。(The invention discloses a linear motor module and a dust-free workshop, wherein the linear motor module is applied to cell production and comprises the following components: the linear module comprises a linear module body, a connecting piece and a connecting piece, wherein a containing space is formed in the linear module body, and an opening is formed at the top of the linear module; the base is positioned in the accommodating space; the sliding block is arranged on the base and can reciprocate along the base, and part of the sliding block is exposed out of the top of the linear module body; the two organ covers are covered on the opening of the linear module body, the sliding block is positioned between the two organ covers, and one organ cover is stretched and the other organ cover is compressed when the sliding block moves; the drag chain is fixedly connected with the sliding block and moves along with the movement of the sliding block; and the air exhaust module is positioned at the bottom of the linear module body and is communicated with the storage space. The invention can seal the containing space when the sliding block moves, avoid dust pollution, simultaneously discharge the internal gas and improve the cleanliness of the production environment.)

直线电机模组及无尘车间

技术领域

本发明涉及生物细胞技术领域，尤其涉及一种直线电机模组及无尘车间。

背景技术

随着生物技术及电子技术的不断发展，细胞培养及生产取得了飞速的进步。目前，细胞培养技术是通过自动化的流水操作来实现的。在细胞的自动化生产装置中，直线电机模组为其中的重要部件之一。现有技术中直线电机模组其内的部件运动时会产生粉尘或吸附外部的粉尘，对于一般的设备而言上述的粉尘可以忽略不计。而将直线电机模组应用于无菌细胞生产中，该粉尘会污染车间环境，导致细胞培养的质量不高。

有鉴于此，有必要提出对目前的直线电机模组结构进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种直线电机模组及无尘车间。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种直线电机模组，应用于细胞生产中，包括：

直线模组本体，所述直线模组本体内形成有收纳空间，且直线模组的顶部形成有开口；

底座，所述底座位于收纳空间；

滑块，所述滑块设置于底座上且可沿底座往复运动，且滑块部分露出直线模组本体顶部；

两风琴罩，两所述风琴罩盖合于直线模组本体的开口，且滑块位于两风琴罩之间，在滑块运动时拉伸一风琴罩，压缩另一风琴罩；

拖链，所述拖链与滑块固定连接，以随滑块的移动而运动；

抽气模块，所述抽气模块位于直线模组本体的底部且与收纳空间相通。

其中，两所述风琴罩分别固定于滑块相对的两侧。

其中，所述风琴罩与滑块侧壁之间设有密封硅胶。

其中，所述拖链呈U型设置，且拖链的一端与滑块固定连接。

其中，所述拖链的表面设置有静电保护层。

其中，所述线模组本体的底部设置有底板，所述底座安装于底板上。

其中，所述底板上设有多个均匀分布的槽孔；

所述抽气模块包括多个排气安装件，每一排气安装件对应设置于槽孔中。

其中，所述直线模组本体包括型材，以及位于型材周侧的多块钣金块，多块钣金块首尾相连。

其中，所述底座的材质为大理石。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种无尘车间，包括上述的直线电机模组。

本发明的技术方案主要包括直线模组本体、底座、滑块、风琴罩、拖链及抽气模块，在滑块在底座上运动时，带动拖链运动并通过拖链限位滑块的移动距位置，同时在滑块运动时，滑块会挤压其一侧的风琴罩，拉伸其另一侧的风琴罩，利用风琴罩的伸缩可以防止收纳空腔内的空气与模组外的空气交互，避免交叉污染；另外，通过抽气模块可以将收纳空腔内的空气抽出，亦可避免模组内的空气污染车间内的无菌空气，提升细胞生产环境的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例直线电机模组的整体结构示意图；

图2为图1的部分结构分解示意图；

图3为图2的部分放大示意图；

图4为图1的底部结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图4，图1为本发明一实施例直线电机模组的整体结构示意图；图2为图1的分解结构示意图；图3为图2的部分放大示意图；图4为图1的底部结构示意图。在本发明实施例中，该直线电机模组，应用于细胞生产中，包括：

直线模组本体(未标出)，所述直线模组本体内形成有收纳空间，且直线模组的顶部形成有开口；

底座60，所述底座60位于收纳空间；

滑块10，所述滑块10设置于底座60上且可沿底座60往复运动，且滑块10部分露出直线模组本体顶部；

两风琴罩(21,22)，两所述风琴罩(21,22)盖合于直线模组本体的开口，且滑块10位于两风琴罩(21,22)之间，在滑块10运动时拉伸一风琴罩(21,22)，压缩另一风琴罩(21,22)；

拖链(31,32)，所述拖链(31,32)与滑块10固定连接，以随滑块10的移动而运动；

抽气模块70，所述抽气模块70位于直线模组本体的底部且与收纳空间相通。

本发明的实施例中，该直线电机模组应用带动机械手或抓取机构运动，以实现全自动的机器生产。目前，直线电机模组运动时会产生粉尘，破坏细胞生产的无菌环境。为此，本申请着重对该直线电机模组的结构进行改进。具体的，将滑块10、底座60及拖链(31,32)设置于由直线模组本体与风琴罩(21,22)围成的密封空间中，其中，滑块10运动露出直线模组本体，直线模组本体的顶部开口由两风琴罩(21,22)封闭，且滑块10位于两风琴罩(21,22)之间，如此，滑块10沿直线模组本体运动时，滑块10可压缩一侧的风琴罩21，而拉伸另一侧的风琴罩22。通过两个风琴罩(21,22)能够避免内外空气相通，起到防止扩散污染的效果。滑块10的行程所限于拖链(31,32)的展开长度，以更方便操作。可以理解的是，上述的底座60还可以设置导轨，以方便滑块10的运动。滑块10还可以分成可拆卸的组件，以方便与导轨咬合。另外，本申请在直线模组本体的底部设置抽气模块70，该抽气模块70能够将收纳空腔内的空气抽出，抽出的空气可以统一收集在废气收纳装置中，以防止废气污染车间环境，进而能够提高细胞生产的洁净度。

本发明的技术方案主要包括直线模组本体、底座60、滑块10、风琴罩(21,22)、拖链(31,32)及抽气模块70，在滑块10在底座60上运动时，带动拖链(31,32)运动并通过拖链(31,32)限位滑块10的移动距位置，同时在滑块10运动时，滑块10会挤压其一侧的风琴罩21，拉伸其另一侧的风琴罩22，利用风琴罩(21,22)的伸缩可以防止收纳空腔内的空气与模组外的空气交互，避免交叉污染；另外，通过抽气模块70可以将收纳空腔内的空气抽出，亦可避免模组内的空气污染车间内的无菌空气，提升细胞生产环境的洁净度。

在一具体的实施例中，两所述风琴罩(21,22)分别固定于滑块10相对的两侧。风琴罩(21,22)可拉伸及收缩，两个风琴罩(21,22)可以封闭滑块10时的收纳空腔内外的气体交互。风琴罩(21,22)呈褶皱状。进一步的，所述风琴罩(21,22)与滑块10侧壁之间设有密封硅胶。通过密封硅胶可以填塞风琴罩(21,22)与滑块10之间的缝隙，进一步提高风琴罩(21,22)的密封效果。

在一具体的实施方式中，所述拖链(31,32)呈U型设置，且拖链(31,32)的一端与滑块10固定连接。可以理解的是，在滑块10位于直线模组本体中间时，拖链(31,32)呈U型，在滑块10滑动时，拖链(31,32)渐渐打开或进一步弯折，当拖链(31,32)打开至最大程度或弯折至最大程度时，拖链(31,32)限位滑块10的移动。进一步的，所述拖链(31,32)的表面设置有静电保护层。由于滑块10与拖链(31,32)的连接处需要频繁接触，且拖链(31,32)运动时容易与其他部件摩擦产生粉尘，粉尘可能由于静电作用混合于收纳空腔中，为此，在拖链(31,32)的表面设置静电保护层。减少粉尘带入空气中。

在一具体的实施例中，所述线模组本体的底部设置有底板80，所述底座60安装于底板80上。该底座60具有支撑滑块10的作用，底板80呈平板状设置。进一步的，所述底板80上设有多个均匀分布的槽孔；所述抽气模块70包括多个排气安装件，每一排气安装件对应设置于槽孔中。通过排气安装件可以抽离收纳空腔内的气体。

在一具体的实施例中，所述直线模组本体包括型材40，以及位于型材40周侧的多块钣金块50，多块钣金块50首尾相连。该型材40有利于定形直线模组本体的轮廓，使整个装置的结构更稳定。进一步的，所述底座60的材质为大理石。当然，底座60的材质包括但不限于大理石，其他材质也是可行方案。

本发明的实施例中，该无尘车间，包括上述的直线电机模组，直线电机模组的具体结构请参照上述的实施例，此处不再赘述，由于无尘车间采用了上述的直线电机模组，因此，无尘车间至少具有直线电机模组所有的优点和效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。