阅读说明：本技术 一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备 (Maintenance and cleaning equipment for urban rail transit track ) 是由 温金建 于 2019-10-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及城市交通轨道维护技术领域,具体涉及一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备,包括轨道车架,所述轨道车架的底部设置有若干组间隔设置的轨道轮,其中一组轨道轮的内部设置有车轮驱动组件,轨道车架的顶部一端设有轨道清洗机构,该轨道清洗机构包括水箱、升降组件和两个清洗组件,每个清洗组件均包括顶部清洗滚刷、两个侧部清洗滚刷、两个前端喷头和两个后端喷头,轨道车架的顶部一端还并排设置有吸尘机构和吸铁机构,吸尘机构包括第一储料箱和吸料罩,吸铁机构包括水平移动组件、第二储料箱和矩形吸铁块,轨道车架的顶部还设有控制器,该设备能够自动的将轨道进行清洗,并且针对不同种类的垃圾进行分类收集,提高清理效率和空气质量。(The invention relates to the technical field of urban traffic track maintenance, in particular to a maintenance and cleaning device for an urban rail transit track, which comprises a rail vehicle frame, wherein the bottom of the rail vehicle frame is provided with a plurality of groups of rail wheels which are arranged at intervals, a wheel driving assembly is arranged inside one group of rail wheels, one end of the top of the rail vehicle frame is provided with a track cleaning mechanism, the track cleaning mechanism comprises a water tank, a lifting assembly and two cleaning assemblies, each cleaning assembly comprises a top cleaning rolling brush, two side cleaning rolling brushes, two front end nozzles and two rear end nozzles, one end of the top of the rail vehicle frame is also provided with a dust suction mechanism and an iron suction mechanism in parallel, the dust suction mechanism comprises a first storage tank and a suction cover, the iron suction mechanism comprises a horizontal moving assembly, a second storage tank and a rectangular iron suction block, the top of the rail vehicle frame is also provided with a controller, the device can automatically clean the track, and carry out the classified collection to different types of rubbish, improve cleaning efficiency and air quality.)

一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备

技术领域

本发明涉及城市交通轨道维护技术领域，具体涉及一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备。

背景技术

城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式，《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统， 此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统据统计北京市的城市管理者每天都要清理掉地铁隧道，轨道和站台上的垃圾，这些垃圾每天都可能会产生多达10吨，如果不能及时清理，很可能会引起事故造成地铁列车延误，影响车站内的空气质量，并且会滋生害虫，因此，我们提出了一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备，该设备能够自动的将轨道进行清洗，并且针对不同种类的垃圾进行分类收集，提高清理效率和空气质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备，包括轨道车架，所述轨道车架的底部设置有若干组间隔设置的轨道轮，其中一组轨道轮的内部设置有车轮驱动组件，轨道车架的顶部一端设置有轨道清洗机构，该轨道清洗机构包括水箱、升降组件和两个清洗组件，水箱固定安装在轨道车架的顶部一端，升降组件位于水箱的一侧，两个清洗组件位于升降组件的两侧，每个清洗组件分别与升降组件的工作端传动连接，每个清洗组件均包括能够接触轨道顶部的顶部清洗滚刷、两个分别能够接触轨道两侧的侧部清洗滚刷、两个前端喷头和两个后端喷头，每个前端喷头和每个后端喷头分别通过水管与水箱连通，轨道车架的顶部一端还并排设置有吸尘机构和吸铁机构，吸尘机构包括第一储料箱和吸料罩，第一储料箱设置在轨道车架的顶部，吸料罩能够摇摆的设置在轨道车架的下方，吸铁机构包括水平移动组件、第二储料箱和矩形吸铁块，第二储料箱设置在轨道车架的顶部，水平移动组件设置在第二储料箱的上方，矩形吸铁块能够向轨道车架的下方移动的设置在水平移动组件的工作端，轨道车架的顶部还设有控制器，该控制器分别与轨道清洗机构、吸尘机构和吸铁机构的内部电连接。

优选地，每个所述轨道轮均包括两个轨道滚轮和旋转轴，旋转轴承水平设置在轨道车架的下方，旋转轴的两端分别设置有两个轴承架，旋转轴的两端分别能够转动的穿过每个轴承架的内圈向轨道车架的两侧延伸，每个轨道辊轮分别固定安装在旋转轴的两个延伸端，车轮驱动组件包括第一电机和第一齿轮，每个轨道轮其中一个轨道轮上的旋转轴上的中心处固定安装设有第二齿轮，第一电机呈水平位于第二齿轮的一侧，第一电机的一端与轨道车架的底部固定连接，第一齿轮固定安装在第一电机的工作端，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第一电机与控制器电连接。

优选地，所述升降组件包括第一横板、螺纹杆、丝杆滑块、第二电机、升降板、第一锥齿和第二锥齿，螺纹杆呈竖直设置在轨道车架的上方，轨道车架的顶部设置有第一轴承，螺纹杆的底部能够转动的插设于第一轴承的内圈，第一横板呈水平设置在螺纹杆的上方，第一横板通过第一固定支架与轨道车架的顶部固定连接，螺纹杆的顶部设置有呈竖直设置的旋转柱，该旋转柱的一端能够旋转的穿过第一横板的底部与顶部向向延伸，第一锥齿呈水平固定安装在旋转柱的顶端，第二电机呈水平固定安装在第一横板的顶部，第二电机的输出端向第一锥齿的方向延伸，第二锥齿呈竖直固定安装在第二电机的输出端，第一锥齿和第二锥齿啮合设置，升降板呈水平设置在第一横板的下方，升降板上设置有能够与螺纹杆配合连接的丝杆滑块，升降板的两端分别与每个清洗组件的内部固定连接，第二电机与控制器电连接。

优选地，所述升降板的顶部两端分别设置有呈竖直设置的限位杆，第一横板上设有供每个限位杆穿行的限位套。

优选地，每个所述清洗组件还均包括驱动箱、第三电机、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，驱动箱的一侧与升降板的一端固定连接，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮呈水平并且沿着直线方向并排设置在驱动箱的内部，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮分别相邻的一端啮合设置，第四齿轮的顶部设置有顶部转轴，顶部转轴的一端能够转动的贯穿驱动箱的顶部向上延伸，第三电机固定安装在驱动箱的顶部，第三电机的输出端与顶部转轴的延伸端固定连接，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮的底部分别设置有呈竖直设置的旋转杆，每个旋转杆的一端分别能够转动的贯穿驱动箱的底部两面向下设置，第三齿轮和第五齿轮上的旋转杆的延伸长度大于第四齿轮上的旋转杆的延伸长度，两个侧部清洗滚刷分别固定安装在第三齿轮和第五齿轮上的旋转杆的延伸端，顶部清洗滚刷固定安装在第四齿轮上的旋转杆的延伸端，两个侧部清洗滚刷对称设置在顶部清洗滚刷的下方两侧，两个前端喷头间隔设置在驱动箱的一侧，两个前端喷头均通过第一支架与驱动箱的一侧固定连接，两个后端喷头间隔设置在驱动箱的另外一侧，两个后端喷头均通过第二支架与驱动箱的一侧固定连接，每个前端喷头和每个后端喷头上分别设有若干个均匀设置并且呈倾斜设置的倾斜喷头，两个气前端喷头和两个后端喷头分别与两个侧部清洗滚刷并排设置，水箱上设置有水泵，水泵与每个水管的一端连通，控制器分别与水泵和每个第三电机电连接。

优选地，所述吸尘机构还包括第二横板和负压风机，第二横板呈水平设置在轨道车架的上方，第二横板通过第二固定支架与轨道车架的顶部固定连接，第一储料箱固定安装在第一横板的顶部，第一储料箱的顶部设有出气管，负压风机固定安装在第一储料箱的顶部，并且负压风机的工作端与出气管固定连接，第一储料箱的底部设置有两个间隔设置的进气软管，每个进气软管的一端分别向吸料罩的内部延伸，轨道车架上设有避让每个进气软管的矩形穿口，第一储料箱的一侧设置有自动折叠门。

优选地，所述吸料罩的两侧分别设有铰接架，每个铰接架的顶部分别与轨道车架的底部固定连接，吸料罩的两侧壁上分别设有铰接柱，每个铰接柱的一端分别能够转动的插设于每个铰接架的两面向外延伸，两个铰接柱其中一个铰接柱的一端固定安装设有第六齿轮，第六齿轮的一侧设置有呈竖直设置的滑轨，该滑轨的内部滑动设置有齿条，齿条与第六齿轮啮合设置，齿条的顶部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的工作端与齿条的顶部固定连接，第一电动推杆的侧壁与第二固定支架的侧壁固定连接。

优选地，所述水平移动组件包括第三横板和丝杆传动机，第二储料箱设置在第一储料箱的一侧，第二储料箱的底部与轨道车架的顶部固定连接，第三横板呈水平设置在第二储料箱的上方，第三横板通过第三固定支架与第二固定支架的顶部一端固定连接，丝杆传动机呈水平固定安装在第三横板的底部，丝杆传动机的工作端固定安装设置有倒L型支架。

优选地，所述倒L型支架的底部两端分别固定安装设有呈竖直设置的第二电动推杆，每个第二电动推杆的工作端分别穿过矩形穿口与矩形吸铁块的顶部两端固定连接，矩形吸铁块的顶部固定安装设有电磁铁。

本发明的有益效果：一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备，控制器控制第一电机旋转，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮分别带动第二齿轮和旋转轴旋转，旋转轴带动其中两个轨道滚轮旋转，并使所有轨道滚轮沿着轨道进行移动，在轨道车架沿着轨道进行移动时，控制器控制第二电机旋转，第二电机带动第二锥齿旋转，第二锥齿带动带动第一锥齿、旋转柱和螺纹杆旋转，螺纹杆旋转使丝杆滑块向下移动，丝杆滑块带动升降板和两个清洗组件同时向下移动，在升降板升降时，设置的限位杆和限位套起到导向限位的作用，每个清洗组件分别向轨道的方向移动，每两个侧部清洗滚刷分别向轨道的两侧延伸，使每个侧部清洗滚刷接触轨道的两侧，使顶部清洗滚刷与轨道的顶部接触，这时控制器启动水泵，水泵通过水管将水输送到每个前端喷头和每个后端喷头内，并通每个倾斜喷头分别向轨道的两侧进行喷水清洗，同时控制器启动第三电机，第三电机带动第四齿轮旋转，第四齿轮分别带动第三齿轮和第五齿轮旋转，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮分别通过旋转杆带动定位清洗滚刷和每个侧部清洗滚刷向轨道的顶部与两面进行滚刷清理，负压风机和自动折叠门分别与控制器电连接，当需要清理轨道内的垃圾时，控制器控制启动负压风机，负压电机通过出气管、吸料罩和每个进气软管将轨道内的较轻的吸入到第一储料箱的内部，控制器控制自动折叠门打开便于后期取出垃圾，通过控制器控制第一电动推杆带动齿条升降，齿条带动第六齿轮旋转，第六齿轮带动吸料罩进行摇摆调节，吸料罩在吸取垃圾时更加灵活，当需要吸取轨道内铁质垃圾时，控制器控制电磁铁，电磁铁使矩形吸铁块充磁，并通过矩形吸铁快将轨道内的铁质垃圾进行吸取，当吸取到足够的铁质垃圾后，控制器带动每个第二电动推杆将矩形吸铁块向上移动，直至移动到第二储料箱的上方一侧停止，这时控制器启动丝杆传动机，通过丝杆传动机的工作端带动倒L型支架、矩形吸铁快和每个第二电动推杆向第二储料箱的顶部敞开端移动，当移动到第二储料箱的正上方时，电磁铁关闭使矩形吸铁块上的铁质垃圾移动到第二储料箱的内部，该设备能够自动的将轨道进行清洗，并且针对不同种类的垃圾进行分类收集，提高清理效率和空气质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的车轮驱动组件的局部立体结构意图；

图5是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的清洗组件的局部立体结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的吸尘机构的局部立体结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的吸铁机构的局部立体结构示意图；

图中：轨道车架1，水箱2，升降组件3，顶部清洗滚刷4，侧部清洗滚刷5，前端喷头6，后端喷头7，第一储料箱8，吸料罩9，第二储料箱10，矩形吸铁块11，控制器12，轨道滚轮13，旋转轴14，轴承架15，第一电机16，第一齿轮17，第二齿轮18，第一横板19，螺纹杆20，丝杆滑块21，第二电机22，升降板23，第一锥齿24，第二锥齿25，限位杆26，限位套27，驱动箱28，第三电机29，第三齿轮30，第四齿轮31，第五齿轮32，旋转杆33，倾斜喷头34，水泵35，第二横板36，负压风机37，出气管38，进气软管39，矩形穿口40，自动折叠门41，铰接架42，第六齿轮43，滑轨44，齿条45，第一电动推杆46，第三横板47，丝杆传动机48，倒L型支架49，第二电动推杆50，电磁铁51。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种用于城市轨道交通轨道的维护清理设备，包括轨道车架1，所述轨道车架1的底部设置有若干组间隔设置的轨道轮，其中一组轨道轮的内部设置有车轮驱动组件，轨道车架1的顶部一端设置有轨道清洗机构，该轨道清洗机构包括水箱2、升降组件3和两个清洗组件，水箱2固定安装在轨道车架1的顶部一端，升降组件3位于水箱2的一侧，两个清洗组件位于升降组件3的两侧，每个清洗组件分别与升降组件3的工作端传动连接，每个清洗组件均包括能够接触轨道顶部的顶部清洗滚刷4、两个分别能够接触轨道两侧的侧部清洗滚刷5、两个前端喷头6和两个后端喷头7，每个前端喷头6和每个后端喷头7分别通过水管与水箱2连通，轨道车架1的顶部一端还并排设置有吸尘机构和吸铁机构，吸尘机构包括第一储料箱8和吸料罩9，第一储料箱8设置在轨道车架1的顶部，吸料罩9能够摇摆的设置在轨道车架1的下方，吸铁机构包括水平移动组件、第二储料箱10和矩形吸铁块11，第二储料箱10设置在轨道车架1的顶部，水平移动组件设置在第二储料箱10的上方，矩形吸铁块11能够向轨道车架1的下方移动的设置在水平移动组件的工作端，轨道车架1的顶部还设有控制器12，该控制器12分别与轨道清洗机构、吸尘机构和吸铁机构的内部电连接。

每个所述轨道轮均包括两个轨道滚轮13和旋转轴14，旋转轴14承水平设置在轨道车架1的下方，旋转轴14的两端分别设置有两个轴承架15，旋转轴14的两端分别能够转动的穿过每个轴承架15的内圈向轨道车架1的两侧延伸，每个轨道辊轮分别固定安装在旋转轴14的两个延伸端，车轮驱动组件包括第一电机16和第一齿轮17，每个轨道轮其中一个轨道轮上的旋转轴14上的中心处固定安装设有第二齿轮18，第一电机16呈水平位于第二齿轮18的一侧，第一电机16的一端与轨道车架1的底部固定连接，第一齿轮17固定安装在第一电机16的工作端，第一齿轮17与第二齿轮18啮合设置，第一电机16与控制器12电连接，控制器12控制第一电机16旋转，第一电机16带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17分别带动第二齿轮18和旋转轴14旋转，旋转轴14带动其中两个轨道滚轮13旋转，并使所有轨道滚轮13沿着轨道进行移动。

所述升降组件3包括第一横板19、螺纹杆20、丝杆滑块21、第二电机22、升降板23、第一锥齿24和第二锥齿25，螺纹杆20呈竖直设置在轨道车架1的上方，轨道车架1的顶部设置有第一轴承，螺纹杆20的底部能够转动的插设于第一轴承的内圈，第一横板19呈水平设置在螺纹杆20的上方，第一横板19通过第一固定支架与轨道车架1的顶部固定连接，螺纹杆20的顶部设置有呈竖直设置的旋转柱，该旋转柱的一端能够旋转的穿过第一横板19的底部与顶部向向延伸，第一锥齿24呈水平固定安装在旋转柱的顶端，第二电机22呈水平固定安装在第一横板19的顶部，第二电机22的输出端向第一锥齿24的方向延伸，第二锥齿25呈竖直固定安装在第二电机22的输出端，第一锥齿24和第二锥齿25啮合设置，升降板23呈水平设置在第一横板19的下方，升降板23上设置有能够与螺纹杆20配合连接的丝杆滑块21，升降板23的两端分别与每个清洗组件的内部固定连接，第二电机22与控制器12电连接，在轨道车架1沿着轨道进行移动时，控制器12控制第二电机22旋转，第二电机22带动第二锥齿25旋转，第二锥齿25带动带动第一锥齿24、旋转柱和螺纹杆20旋转，螺纹杆20旋转使丝杆滑块21向下移动，丝杆滑块21带动升降板23和两个清洗组件同时向下移动。

所述升降板23的顶部两端分别设置有呈竖直设置的限位杆26，第一横板19上设有供每个限位杆26穿行的限位套27，在升降板23升降时，设置的限位杆26和限位套27起到导向限位的作用。

每个所述清洗组件还均包括驱动箱28、第三电机29、第三齿轮30、第四齿轮31和第五齿轮32，驱动箱28的一侧与升降板23的一端固定连接，第三齿轮30、第四齿轮31和第五齿轮32呈水平并且沿着直线方向并排设置在驱动箱28的内部，第三齿轮30、第四齿轮31和第五齿轮32分别相邻的一端啮合设置，第四齿轮31的顶部设置有顶部转轴，顶部转轴的一端能够转动的贯穿驱动箱28的顶部向上延伸，第三电机29固定安装在驱动箱28的顶部，第三电机29的输出端与顶部转轴的延伸端固定连接，第三齿轮30、第四齿轮31和第五齿轮32的底部分别设置有呈竖直设置的旋转杆33，每个旋转杆33的一端分别能够转动的贯穿驱动箱28的底部两面向下设置，第三齿轮30和第五齿轮32上的旋转杆33的延伸长度大于第四齿轮31上的旋转杆33的延伸长度，两个侧部清洗滚刷5分别固定安装在第三齿轮30和第五齿轮32上的旋转杆33的延伸端，顶部清洗滚刷4固定安装在第四齿轮31上的旋转杆33的延伸端，两个侧部清洗滚刷5对称设置在顶部清洗滚刷4的下方两侧，两个前端喷头6间隔设置在驱动箱28的一侧，两个前端喷头6均通过第一支架与驱动箱28的一侧固定连接，两个后端喷头7间隔设置在驱动箱28的另外一侧，两个后端喷头7均通过第二支架与驱动箱28的一侧固定连接，每个前端喷头6和每个后端喷头7上分别设有若干个均匀设置并且呈倾斜设置的倾斜喷头34，两个气前端喷头6和两个后端喷头7分别与两个侧部清洗滚刷5并排设置，水箱2上设置有水泵35，水泵35与每个水管的一端连通，控制器12分别与水泵35和每个第三电机29电连接，每个清洗组件分别向轨道的方向移动，每两个侧部清洗滚刷5分别向轨道的两侧延伸，使每个侧部清洗滚刷5接触轨道的两侧，使顶部清洗滚刷4与轨道的顶部接触，这时控制器12启动水泵35，水泵35通过水管将水输送到每个前端喷头6和每个后端喷头7内，并通每个倾斜喷头34分别向轨道的两侧进行喷水清洗，同时控制器12启动第三电机29，第三电机29带动第四齿轮31旋转，第四齿轮31分别带动第三齿轮30和第五齿轮32旋转，第三齿轮30、第四齿轮31和第五齿轮32分别通过旋转杆33带动定位清洗滚刷和每个侧部清洗滚刷5向轨道的顶部与两面进行滚刷清理。

所述吸尘机构还包括第二横板36和负压风机37，第二横板36呈水平设置在轨道车架1的上方，第二横板36通过第二固定支架与轨道车架1的顶部固定连接，第一储料箱8固定安装在第一横板19的顶部，第一储料箱8的顶部设有出气管38，负压风机37固定安装在第一储料箱8的顶部，并且负压风机37的工作端与出气管38固定连接，第一储料箱8的底部设置有两个间隔设置的进气软管39，每个进气软管39的一端分别向吸料罩9的内部延伸，轨道车架1上设有避让每个进气软管39的矩形穿口40，第一储料箱8的一侧设置有自动折叠门41，负压风机37和自动折叠门41分别与控制器12电连接，当需要清理轨道内的垃圾时，控制器12控制启动负压风机37，负压电机通过出气管38、吸料罩9和每个进气软管39将轨道内的较轻的吸入到第一储料箱8的内部，控制器12控制自动折叠门41打开便于后期取出垃圾。

所述吸料罩9的两侧分别设有铰接架42，每个铰接架42的顶部分别与轨道车架1的底部固定连接，吸料罩9的两侧壁上分别设有铰接柱，每个铰接柱的一端分别能够转动的插设于每个铰接架42的两面向外延伸，两个铰接柱其中一个铰接柱的一端固定安装设有第六齿轮43，第六齿轮43的一侧设置有呈竖直设置的滑轨44，该滑轨44的内部滑动设置有齿条45，齿条45与第六齿轮43啮合设置，齿条45的顶部设置有第一电动推杆46，第一电动推杆46的工作端与齿条45的顶部固定连接，第一电动推杆46的侧壁与第二固定支架的侧壁固定连接，通过控制器12控制第一电动推杆46带动齿条45升降，齿条45带动第六齿轮43旋转，第六齿轮43带动吸料罩9进行摇摆调节，吸料罩9在吸取垃圾时更加灵活。

所述水平移动组件包括第三横板47和丝杆传动机48，第二储料箱10设置在第一储料箱8的一侧，第二储料箱10的底部与轨道车架1的顶部固定连接，第三横板47呈水平设置在第二储料箱10的上方，第三横板47通过第三固定支架与第二固定支架的顶部一端固定连接，丝杆传动机48呈水平固定安装在第三横板47的底部，丝杆传动机48的工作端固定安装设置有倒L型支架49。

所述倒L型支架49的底部两端分别固定安装设有呈竖直设置的第二电动推杆50，每个第二电动推杆50的工作端分别穿过矩形穿口40与矩形吸铁块11的顶部两端固定连接，矩形吸铁块11的顶部固定安装设有电磁铁51，当需要吸取轨道内铁质垃圾时，控制器12控制电磁铁51，电磁铁51使矩形吸铁块11充磁，并通过矩形吸铁快将轨道内的铁质垃圾进行吸取，当吸取到足够的铁质垃圾后，控制器12带动每个第二电动推杆50将矩形吸铁块11向上移动，直至移动到第二储料箱10的上方一侧停止，这时控制器12启动丝杆传动机48，通过丝杆传动机48的工作端带动倒L型支架49、矩形吸铁快和每个第二电动推杆50向第二储料箱10的顶部敞开端移动，当移动到第二储料箱10的正上方时，电磁铁51关闭使矩形吸铁块11上的铁质垃圾移动到第二储料箱10的内部。

工作原理：控制器12控制第一电机16旋转，第一电机16带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17分别带动第二齿轮18和旋转轴14旋转，旋转轴14带动其中两个轨道滚轮13旋转，并使所有轨道滚轮13沿着轨道进行移动，在轨道车架1沿着轨道进行移动时，控制器12控制第二电机22旋转，第二电机22带动第二锥齿25旋转，第二锥齿25带动带动第一锥齿24、旋转柱和螺纹杆20旋转，螺纹杆20旋转使丝杆滑块21向下移动，丝杆滑块21带动升降板23和两个清洗组件同时向下移动，在升降板23升降时，设置的限位杆26和限位套27起到导向限位的作用，每个清洗组件分别向轨道的方向移动，每两个侧部清洗滚刷5分别向轨道的两侧延伸，使每个侧部清洗滚刷5接触轨道的两侧，使顶部清洗滚刷4与轨道的顶部接触，这时控制器12启动水泵35，水泵35通过水管将水输送到每个前端喷头6和每个后端喷头7内，并通每个倾斜喷头34分别向轨道的两侧进行喷水清洗，同时控制器12启动第三电机29，第三电机29带动第四齿轮31旋转，第四齿轮31分别带动第三齿轮30和第五齿轮32旋转，第三齿轮30、第四齿轮31和第五齿轮32分别通过旋转杆33带动定位清洗滚刷和每个侧部清洗滚刷5向轨道的顶部与两面进行滚刷清理，负压风机37和自动折叠门41分别与控制器12电连接，当需要清理轨道内的垃圾时，控制器12控制启动负压风机37，负压电机通过出气管38、吸料罩9和每个进气软管39将轨道内的较轻的吸入到第一储料箱8的内部，控制器12控制自动折叠门41打开便于后期取出垃圾，通过控制器12控制第一电动推杆46带动齿条45升降，齿条45带动第六齿轮43旋转，第六齿轮43带动吸料罩9进行摇摆调节，吸料罩9在吸取垃圾时更加灵活，当需要吸取轨道内铁质垃圾时，控制器12控制电磁铁51，电磁铁51使矩形吸铁块11充磁，并通过矩形吸铁快将轨道内的铁质垃圾进行吸取，当吸取到足够的铁质垃圾后，控制器12带动每个第二电动推杆50将矩形吸铁块11向上移动，直至移动到第二储料箱10的上方一侧停止，这时控制器12启动丝杆传动机48，通过丝杆传动机48的工作端带动倒L型支架49、矩形吸铁快和每个第二电动推杆50向第二储料箱10的顶部敞开端移动，当移动到第二储料箱10的正上方时，电磁铁51关闭使矩形吸铁块11上的铁质垃圾移动到第二储料箱10的内部。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。