阅读说明：本技术 一种液压支架 (Hydraulic support ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于煤矿开采设备技术领域,具体的说是一种液压支架,包括底座、立柱、掩护梁与顶梁；所述顶梁内部设有刮除模块；本发明通过在液压支架的顶梁内设置刮除模块,利用刮除模块中的刮刀对巷道顶板进行刮除与整平,增加了巷道顶板与顶梁顶板的接触面积,大大增强了液压支架的支撑效果,从而有效的提高了矿产作业的安全性；且本发明通过在顶梁上设置有储存腔,在刮刀底部设有刮板,通过刮刀运动带动刮板对顶梁上掉落的土块推动至储存腔内,减少顶梁顶板与巷道顶板之间的杂质,从而增强了顶梁顶板与巷道顶板的接触支撑效果。(The invention belongs to the technical field of coal mining equipment, and particularly relates to a hydraulic support which comprises a base, an upright post, a shield beam and a top beam; a scraping module is arranged inside the top beam; according to the invention, the scraping module is arranged in the top beam of the hydraulic support, and the scraper in the scraping module is used for scraping and leveling the top plate of the roadway, so that the contact area between the top plate of the roadway and the top plate of the top beam is increased, the supporting effect of the hydraulic support is greatly enhanced, and the safety of mineral operation is effectively improved; in addition, the storage cavity is formed in the top beam, the scraper is arranged at the bottom of the scraper, and the scraper is driven by the movement of the scraper to push soil blocks falling from the top beam into the storage cavity, so that impurities between the top beam top plate and the roadway top plate are reduced, and the contact supporting effect of the top beam top plate and the roadway top plate is enhanced.)

一种液压支架

技术领域

本发明属于煤矿开采设备技术领域，具体的说是一种液压支架。

背景技术

液压支架是一种利用液体压力产生支撑力，实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采矿不可缺少的配套设备。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。从上世纪90年代中期开始，我国液压支架进入了快速发展的阶段。这时期综采技术得到推广，全国的综采工作面数量有了大幅度的提高，同时液压支架的使用性能、技术参数、稳定性和可靠性也有了明显的提高，支架的架型不断丰富。

但当地质硬度较大时，巷道顶板上的土块难以去除导致巷道顶板上常常呈现凹凸不平状，在顶梁的顶板对巷道顶板进行接触支撑时，凹凸不平的巷道顶板使得巷道顶板与顶梁顶板之间的有效支撑面积降低，大大降低了液压支架的支撑效果，从而使得矿产生产存在极大地安全隐患。

鉴于此，本发明提供了一种液压支架，能够有效的增大顶梁顶板与巷道顶板的接触面积，从而增强液压支架的支撑效果，提高矿产作业的安全性。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种液压支架，能够有效的增大顶梁顶板与巷道顶板的接触面积，从而增强液压支架的支撑效果，提高矿产作业的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压支架，包括底座、立柱、掩护梁与顶梁，所述立柱位于底座顶端，所述掩护梁位于底座一侧，所述顶梁位于立柱与掩护梁顶端；所述顶梁内部设有刮除模块，所述刮除模块包括电动推杆、电机、导向轮与导向板；所述顶梁内部对称设置有工作腔，所述工作腔底端安装有电动推杆，所述电动推杆顶部连接有支撑架，所述支撑架顶部设有电机，所述电机顶端连接有转轴，所述转轴顶部连接有导向轮，所述导向轮上表面设有牵引杆，所述导向轮顶端设有导向板，所述导向板外端铰接在支撑架上，所述导向板中部设置有导向槽，所述牵引杆位于导向槽内部，所述导向板内端连接有刮刀，所述刮刀顶面与导向板和支撑架顶面齐平；所述工作腔内设有控制器，所述控制器控制液压支架的自动运行；工作时，当地质硬度较大时，巷道顶板上的土块难以去除导致巷道顶板上常常呈现凹凸不平状，在顶梁的顶板对巷道顶板进行接触支撑时，凹凸不平的巷道顶板使得巷道顶板与顶梁顶板之间的有效支撑面积降低，大大降低了液压支架的支撑效果，从而使得矿产生产存在极大地安全隐患，而本发明中的液压支架有效的增大了顶梁顶板与巷道顶板的接触面积，从而增强了液压支架的支撑效果；运行时，在顶梁顶板对巷道顶板进行支撑前，控制器控制电动推杆进行工作，使得电动推杆将顶部连接的支撑架从工作腔内推出至工作腔外侧，当支撑架顶部的刮刀与巷道顶板进行接触时，此时控制器控制电机开始工作，电机工作时带动连接的转轴进行转动，转轴转动时带动顶部连接的导向轮同步运动，使得转动的导向轮带动连接的牵引杆于导向板上的导向槽内进行运动，牵引杆转动时对导向槽的侧壁进行挤压，从而使得牵引杆转动时带动外部的导向板进行转动，同时导向板上设置的导向槽对导向板的运动起导向作用，使得位于牵引杆外端的导向板以铰接点为中心进行来回摆动，导向板来回摆动时带动一侧的刮刀同步摆动，从而使得刮刀对巷道顶部凸出的土块进行刮落；当刮刀对巷道顶板进行刮除整平后，此时刮刀位于工作腔顶部，控制器控制电动推杆带动顶部的支撑架向下运动，从而使得支撑架顶部的导向板与刮刀收入至工作腔内部，减少巷道顶板对导向板与刮刀的接触挤压，从而降低导向板与刮刀的外部受损；采用本发明的有益效果为：通过在液压支架的顶梁内设置刮除模块，利用刮除模块中的刮刀对巷道顶板进行刮除与整平，增加了巷道顶板与顶梁顶板的接触面积，大大增强了液压支架的支撑效果，从而有效的提高了矿产作业的安全性。

优选的，所述工作腔底面上设有支撑环，所述支撑架底端与支撑环顶端相互接触时，所述导向板顶面与顶梁上表面齐平；工作时，在刮刀对巷道顶板进行刮除整平后，电动推杆带动支撑架向工作腔内部进行回收，当支撑架底端与支撑环顶端相互接触时，此时导向板顶面与顶梁上表面齐平，即导向板、支撑架与刮刀顶面与顶梁上表面齐平，使得顶梁上表面更加平整的与巷道顶板进行接触支撑，减少导向板收入工作腔不足或过多导致顶梁对巷道顶板的支撑不均，从而造成巷道顶板的局部塌陷；同时导向板、支撑架与刮刀顶部也能对接触的巷道顶板进行支撑，且设置的支撑环能够对顶部接触的支撑架进行支撑，从而加强了支撑架对顶部巷道顶板的支撑效果。

优选的，所述刮刀两侧设有一组均匀分布的锯齿，所述锯齿的截面形状设置成等腰三角形，且该三角形的顶角角度小于45°；工作时，刮刀两侧设有的锯齿能够有效的减少刮刀与刮除土块的接触面积，从而增大了刮刀对土块的切割力，同时均匀设置的锯齿能够增强土块的破碎效果，使得土块被切割的更加细碎，减少体积庞大的土块掉落时对顶梁造成的撞击；而设置成等腰三角形的锯齿能够均匀的对土块进行切割，减少锯齿局部受力过猛导致的局部受损，且该锯齿的顶角角度小于45°，使得锯齿的切割面更加尖锐，从而增强了刮刀对土块的切割效果。

优选的，所述刮刀两侧的顶梁上对称设置有储存腔，所述刮刀底部设有刮板，所述刮板底端设有一层弹性防护层；工作时，当刮刀对巷道顶板的土块进行切割时，刮落的土块堆积在顶梁顶板上，在顶梁顶板对巷道顶板进行支撑时，掉落在两者之间的土块减少了顶梁顶板对巷道顶板的接触面积，从而降低了顶梁顶板对巷道顶板的支撑效果；此时，设置在刮刀底部的刮板对顶梁顶板上掉落的土块进行推动收集，并将收集的土块集中推送至刮刀两侧的储存腔内，减少顶梁顶板与巷道顶板之间的杂质，从而增强了顶梁顶板与巷道顶板的接触支撑效果；且刮板底端设置的弹性防护层能够有效的减少刮板与顶梁的直接接触，减少刮板的摩擦受损，从而增强了刮板的受用寿命与工作的稳定性。

优选的，所述锯齿顶面与刮刀顶面齐平，所述锯齿的底端设置成斜角，且该斜角的角度小于30°；工作时，锯齿顶面与刮刀顶面齐平，使得锯齿能够对刮刀顶部的巷道顶板进行更平整的切除，从而使得巷道顶板更加平整，进一步增强了顶梁顶板与巷道顶板的接触与支撑效果；且锯齿的底端设置成斜角，且该斜角的角度小于30°使得锯齿的切割面更加尖锐，从而进一步增强了刮刀对土块的切除效果。

优选的，所述锯齿由高碳高铬马氏体不锈钢制成，所述防护层由顺丁橡胶材料制成；工作时，高碳高铬马氏体不锈钢具有高硬度、高耐磨与耐腐蚀性，使得由高碳高铬马氏体不锈钢制成的锯齿能够对凸块进行更快速有效的切割，同时延长了锯齿在恶劣环境下的使用寿命；且顺丁橡胶材料具有更高的耐磨性，使得由顺丁橡胶材料制成的防护层在与顶梁反复摩擦时仍能保持工作的稳定性，提高了刮板对土块的清理效果,从而更进一步的提高了液压支架的支撑效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在液压支架的顶梁内设置刮除模块，利用刮除模块中的刮刀对巷道顶板进行刮除与整平，增加了巷道顶板与顶梁顶板的接触面积，大大增强了液压支架的支撑效果，从而有效的提高了矿产作业的安全性。

2.本发明通过在顶梁上设置有储存腔，在刮刀底部设有刮板，通过刮刀运动带动刮板对顶梁上掉落的土块推动至储存腔内，减少顶梁顶板与巷道顶板之间的杂质，从而增强了顶梁顶板与巷道顶板的接触支撑效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明中刮刀的俯视图；

图5是图4中B-B处的剖视图；

图中：底座1、立柱2、掩护梁3、顶梁4、刮除模块5、电动推杆51、电机52、导向轮53、导向板54、导向槽541、支撑架55、牵引杆56、支撑环57、工作腔6、刮刀7、锯齿71、刮板72、防护层73、储存腔8。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种液压支架，包括底座1、立柱2、掩护梁3与顶梁4，所述立柱2位于底座1顶端，所述掩护梁3位于底座1一侧，所述顶梁4位于立柱2与掩护梁3顶端；所述顶梁4内部设有刮除模块5，所述刮除模块5包括电动推杆51、电机52、导向轮53与导向板54；所述顶梁4内部对称设置有工作腔6，所述工作腔6底端安装有电动推杆51，所述电动推杆51顶部连接有支撑架55，所述支撑架55顶部设有电机52，所述电机52顶端连接有转轴，所述转轴顶部连接有导向轮53，所述导向轮53上表面设有牵引杆56，所述导向轮53顶端设有导向板54，所述导向板54外端铰接在支撑架55上，所述导向板54中部设置有导向槽541，所述牵引杆56位于导向槽541内部，所述导向板54内端连接有刮刀7，所述刮刀7顶面与导向板54和支撑架55顶面齐平；所述工作腔6内设有控制器，所述控制器控制液压支架的自动运行；工作时，当地质硬度较大时，巷道顶板上的土块难以去除导致巷道顶板上常常呈现凹凸不平状，在顶梁4的顶板对巷道顶板进行接触支撑时，凹凸不平的巷道顶板使得巷道顶板与顶梁4顶板之间的有效支撑面积降低，大大降低了液压支架的支撑效果，从而使得矿产生产存在极大地安全隐患，而本发明中的液压支架有效的增大了顶梁4顶板与巷道顶板的接触面积，从而增强了液压支架的支撑效果；运行时，在顶梁4顶板对巷道顶板进行支撑前，控制器控制电动推杆51进行工作，使得电动推杆51将顶部连接的支撑架55从工作腔6内推出至工作腔6外侧，当支撑架55顶部的刮刀7与巷道顶板进行接触时，此时控制器控制电机52开始工作，电机52工作时带动连接的转轴进行转动，转轴转动时带动顶部连接的导向轮53同步运动，使得转动的导向轮53带动连接的牵引杆56于导向板54上的导向槽541内进行运动，牵引杆56转动时对导向槽541的侧壁进行挤压，从而使得牵引杆56转动时带动外部的导向板54进行转动，同时导向板54上设置的导向槽541对导向板54的运动起导向作用，使得位于牵引杆56外端的导向板54以铰接点为中心进行来回摆动，导向板54来回摆动时带动一侧的刮刀7同步摆动，从而使得刮刀7对巷道顶部凸出的土块进行刮落；当刮刀7对巷道顶板进行刮除整平后，此时刮刀7位于工作腔6顶部，控制器控制电动推杆51带动顶部的支撑架55向下运动，从而使得支撑架55顶部的导向板54与刮刀7收入至工作腔6内部，减少巷道顶板对导向板54与刮刀7的接触挤压，从而降低导向板54与刮刀7的外部受损；采用本发明的有益效果为：通过在液压支架的顶梁4内设置刮除模块5，利用刮除模块5中的刮刀7对巷道顶板进行刮除与整平，增加了巷道顶板与顶梁4顶板的接触面积，大大增强了液压支架的支撑效果，从而有效的提高了矿产作业的安全性。

作为本发明的一种实施方式，所述工作腔6底面上设有支撑环57，所述支撑架55底端与支撑环57顶端相互接触时，所述导向板54顶面与顶梁4上表面齐平；工作时，在刮刀7对巷道顶板进行刮除整平后，电动推杆51带动支撑架55向工作腔6内部进行回收，当支撑架55底端与支撑环57顶端相互接触时，此时导向板54顶面与顶梁4上表面齐平，即导向板54、支撑架55与刮刀7顶面与顶梁4上表面齐平，使得顶梁4上表面更加平整的与巷道顶板进行接触支撑，减少导向板54收入工作腔6不足或过多导致顶梁4对巷道顶板的支撑不均，从而造成巷道顶板的局部塌陷；同时导向板54、支撑架55与刮刀7顶部也能对接触的巷道顶板进行支撑，且设置的支撑环57能够对顶部接触的支撑架55进行支撑，从而加强了支撑架55对顶部巷道顶板的支撑效果。

作为本发明的一种实施方式，所述刮刀7两侧设有一组均匀分布的锯齿71，所述锯齿71的截面形状设置成等腰三角形，且该三角形的顶角角度小于45°；工作时，刮刀7两侧设有的锯齿71能够有效的减少刮刀7与刮除土块的接触面积，从而增大了刮刀7对土块的切割力，同时均匀设置的锯齿71能够增强土块的破碎效果，使得土块被切割的更加细碎，减少体积庞大的土块掉落时对顶梁4造成的撞击；而设置成等腰三角形的锯齿71能够均匀的对土块进行切割，减少锯齿71局部受力过猛导致的局部受损，且该锯齿71的顶角角度小于45°，使得锯齿71的切割面更加尖锐，从而增强了刮刀7对土块的切割效果。

作为本发明的一种实施方式，所述刮刀7两侧的顶梁4上对称设置有储存腔8，所述刮刀7底部设有刮板72，所述刮板72底端设有一层弹性防护层73；工作时，当刮刀7对巷道顶板的土块进行切割时，刮落的土块堆积在顶梁4顶板上，在顶梁4顶板对巷道顶板进行支撑时，掉落在两者之间的土块减少了顶梁4顶板对巷道顶板的接触面积，从而降低了顶梁4顶板对巷道顶板的支撑效果；此时，设置在刮刀7底部的刮板72对顶梁4顶板上掉落的土块进行推动收集，并将收集的土块集中推送至刮刀7两侧的储存腔8内，减少顶梁4顶板与巷道顶板之间的杂质，从而增强了顶梁4顶板与巷道顶板的接触支撑效果；且刮板72底端设置的弹性防护层73能够有效的减少刮板72与顶梁4的直接接触，减少刮板72的摩擦受损，从而增强了刮板72的受用寿命与工作的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述锯齿71顶面与刮刀7顶面齐平，所述锯齿71的底端设置成斜角，且该斜角的角度小于30°；工作时，锯齿71顶面与刮刀7顶面齐平，使得锯齿71能够对刮刀7顶部的巷道顶板进行更平整的切除，从而使得巷道顶板更加平整，进一步增强了顶梁4顶板与巷道顶板的接触与支撑效果；且锯齿71的底端设置成斜角，且该斜角的角度小于30°使得锯齿71的切割面更加尖锐，从而进一步增强了刮刀7对土块的切除效果。

作为本发明的一种实施方式，所述锯齿71由高碳高铬马氏体不锈钢制成，所述防护层73由顺丁橡胶材料制成；工作时，高碳高铬马氏体不锈钢具有高硬度、高耐磨与耐腐蚀性，使得由高碳高铬马氏体不锈钢制成的锯齿71能够对凸块进行更快速有效的切割，同时延长了锯齿71在恶劣环境下的使用寿命；且顺丁橡胶材料具有更高的耐磨性，使得由顺丁橡胶材料制成的防护层73在与顶梁4反复摩擦时仍能保持工作的稳定性，提高了刮板72对土块的清理效果,从而更进一步的提高了液压支架的支撑效果。

工作时，控制器控制电动推杆51进行工作，使得电动推杆51将顶部连接的支撑架55从工作腔6内推出至工作腔6外侧，当支撑架55顶部的刮刀7与巷道顶板进行接触时，此时控制器控制电机52开始工作，电机52工作时带动连接的转轴进行转动，转轴转动时带动顶部连接的导向轮53同步运动，使得转动的导向轮53带动连接的牵引杆56于导向板54上的导向槽541内进行运动，牵引杆56转动时对导向槽541的侧壁进行挤压，从而使得牵引杆56转动时带动外部的导向板54进行转动，同时导向板54上设置的导向槽541对导向板54的运动起导向作用，使得位于牵引杆56外端的导向板54以铰接点为中心进行来回摆动，导向板54来回摆动时带动一侧的刮刀7同步摆动，从而使得刮刀7对巷道顶部凸出的土块进行刮落；当刮刀7对巷道顶板进行刮除整平后，此时刮刀7位于工作腔6顶部，控制器控制电动推杆51带动顶部的支撑架55向下运动，从而使得支撑架55顶部的导向板54与刮刀7收入至工作腔6内部，减少巷道顶板对导向板54与刮刀7的接触挤压，从而降低导向板54与刮刀7的外部受损；采用本发明的有益效果为：通过在液压支架的顶梁4内设置刮除模块5，利用刮除模块5中的刮刀7对巷道顶板进行刮除与整平，增加了巷道顶板与顶梁4顶板的接触面积，大大增强了液压支架的支撑效果，从而有效的提高了矿产作业的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。