阅读说明：本技术 食品坯料定量加注机 (Food blank quantitative filling machine ) 是由 陈建豪 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种食品坯料定量加注机,包括机架,机架上表面内侧面平行固接滑轨,滑轨上滑动连接滑道,滑道上固接模板；机架上固接底板,底板两端固接支撑套,支撑套转动支撑连接丝杆,丝杆上螺纹连接丝母,丝母上固接U形架,U形架穿过底板两侧与模板的下表面的两侧固接,模板的下表面与底板的上表面之间以及模板的上表面与料斗的下边之间滑动摩擦连接；机架一端的模板伺服电动机与丝杆传动连接；立柱的顶端固接气缸固定板,气缸固定板上固接气缸,气缸的导杆端部固接模柱固定板,模柱固定板与立柱滑动连接,模柱固定板上固接模柱；模柱下方的机架上固接托盘架,托盘架上的托盘链条拖动托盘移动。其实现了食品坯料的定量一次多孔填模加注,生产效率高。(The invention discloses a food blank quantitative filling machine which comprises a rack, wherein the inner side surface of the upper surface of the rack is fixedly connected with a slide rail in parallel, the slide rail is connected with a slide way in a sliding way, and a template is fixedly connected on the slide way; the machine frame is fixedly connected with a bottom plate, two ends of the bottom plate are fixedly connected with supporting sleeves, the supporting sleeves are rotatably supported and connected with a screw rod, the screw rod is in threaded connection with a nut, the nut is fixedly connected with a U-shaped frame, the U-shaped frame penetrates through two sides of the bottom plate and is fixedly connected with two sides of the lower surface of the template, and the lower surface of the template is in sliding friction connection with the upper surface of the bottom plate and the lower surface of the hopper; a template servo motor at one end of the frame is in transmission connection with the screw rod; the top end of the upright post is fixedly connected with a cylinder fixing plate, the cylinder fixing plate is fixedly connected with a cylinder, the end part of a guide rod of the cylinder is fixedly connected with a die post fixing plate, the die post fixing plate is connected with the upright post in a sliding manner, and the die post is fixedly connected with the die post fixing plate; and a tray frame is fixedly connected to the machine frame below the mold columns, and a tray chain on the tray frame drags the tray to move. The quantitative one-time porous filling and injection of the food blank is realized, and the production efficiency is high.)

食品坯料定量加注机

技术领域

本发明属于食品机械领域，具体涉及一种食品坯料定量加注机。

背景技术

烘焙食品现有的生产工艺是：用事先做好的定量模，手动将易变形且具有粘 性的食品坯料填实到定量模块内，然后注入到食品坯托盘中进行烘烤，一人只能 用一个定量模块，速度慢，生产效率低，自动化程度低，劳动强度大，满足不了 现代化工厂生产的需要。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种食品坯料定量加注机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

食品坯料定量加注机，包括机架，机架上表面固接料斗支撑螺栓和立柱， 料斗支撑螺栓支撑固接料斗，料斗上转动连接搅拌轴、抹平轴，搅拌轴上固接 搅拌齿，抹平轴上固接抹平辊，抹平辊上设置有抹平齿；机架的两侧面固接搅 拌电动机和抹平电动机，搅拌电动机通过搅拌链条与搅拌轴传动连接，抹平电 动机通过抹平链条与抹平轴传动连接；机架上表面内侧面平行固接滑轨，滑轨 上滑动连接滑道，滑道上固接模板，模板上设置有模孔；机架上固接底板，底 板两端的下表面固接支撑套，支撑套转动支撑连接丝杆，丝杆上螺纹连接丝母， 丝母上固接U形架，U形架穿过底板两侧与模板的下表面的两侧固接，模板的下表面与底板的上表面之间以及模板的上表面与料斗的下边之间滑动摩擦连接， 抹平齿与模板的上表面之间切线连接；机架的一端固接模板伺服电动机，模板 伺服电动机通过联轴节与丝杆传动连接；立柱的顶端固接气缸固定板，气缸固 定板上固接气缸，气缸的导杆端部固接模柱固定板，模柱固定板与立柱滑动连 接，模柱固定板上固接模柱，模柱与模孔相匹配滑动连接；模柱下方的机架上 固接托盘架，托盘架的两端转动连接主动轴、被动轴，主动轴上固接主动链轮、 传动连接减速箱，减速箱与托盘伺服电动机传动连接，被动轴上固接被动链轮， 主动链轮与被动链轮之间通过托盘链条传动连接，托盘链条拖动托盘移动，托 盘上设置有食品坯凹槽，当模柱***模孔中冲压食品坯料时，托盘在模柱下方， 食品坯凹槽与模柱相照应，食品坯落入食品坯凹槽中；托盘架的托盘托入端固 接光电开关，光电开关用于检测托盘的位置；机架的另一端固接触摸屏、电控 箱和气泵，电控箱上设置有第一、二伺服驱动器、第一、二变频器和PLC控制 器，气泵上设置气缸电磁阀，气缸电磁阀分别与气缸、气泵气压连接，PLC控制 器分别与第一、二变频器、第一、二伺服驱动器、气缸电磁阀、光电开关、触 摸屏、电源电连接，气泵、第一、二变频器、第一、二伺服驱动器分别与电源电连接，第一变频器与搅拌电动机电连接，第二变频器与抹平电动机电连接， 第一伺服驱动器与模板伺服电动机电连接，第二伺服驱动器与托盘伺服电动机 电连接。

所述的丝杆包括滚珠丝杆，所述的丝母包括与滚珠丝杆相匹配的滚珠丝母。

所述的模孔包括圆形的孔或不规则的孔。

所述的模板、底板、料斗、搅拌轴、搅拌齿、抹平辊、托盘的材料包括不 锈钢。

本发明具有以下优点：

该食品坯料定量加注机，采用搅拌齿将食品坯原料按压填实到模孔内，底 板支撑模板，抹平齿将食品坯原料刮平的一次多孔填模方式；通过丝杆、丝母 推动模板沿底板上表面、料斗下边滑动摩擦移向模柱，应用食品坯原料的粘性 在模板带动食品坯原料运行中食品坯与模孔粘在一起不会因为自重的原因而脱 落的性能，将模孔移动到模柱的正下方；采用气缸向下推动模柱固定板使模模 柱***到模孔当中，将模孔中的食品坯推压出模孔，食品坯落入食品坯凹槽中 的气动冲模结构；将机械传动结构与气电自动控制技术相结合，实现了食品坯 料的定量一次多孔填模加注，速度快，生产效率高，自动化程度高，劳动强度低， 满足了现代化工厂生产的需要。

采用滚珠丝杆、丝母结构，提高了定位精度和传动效率，使用寿命长。

采用伺服驱动器驱动模板伺服电动机、托盘伺服电动机，实现了位置，速 度和力矩的闭环控制，高速性能好，抗过载能力强，低速运行平稳，电机加减 速的动态相应时间短，发热和噪音明显降低。

与食品坯料相接触的部件应用不锈钢材料，保证了食品的卫生和安全。

附图说明

附图1是食品坯料定量加注机的立体结构示意图。

附图2是食品坯料定量加注机的俯视图。

附图3是附图2的仰视图。

附图4是附图2的俯视图。

附图5是附图2的A-A剖面图。

附图6是附图2的B-B剖视图。

图中：1-机架、2-模板伺服电动机、3-联轴节、4-模板、5-料斗、6-气缸、 7-气缸固定板、8-立柱、9-模柱固定板、10-托盘、10.1-食品坯凹槽、11-模柱、12-滑道、13-滑轨、14-模孔、15-电控箱、16-PLC控制器、17-第一伺服驱动器、 18-触摸屏、19-第一变频器、20-气缸电磁阀、21-气泵、22-托盘伺服电动机、 23-主动轴、24-减速箱、25-主动链轮、26-托盘架、27-托盘链条、28-料斗支 撑螺栓、29-抹平轴、29.1-抹平辊、29.2-抹平齿、30-搅拌轴、30.1-搅拌齿、 31-搅拌链条、32-搅拌电动机、33-抹平链条、34-抹平电动机、35-光电开关、36-被动轴、37-被动链轮、38-底板、39-丝杆、40-支撑套、41-丝母、42-U形 架、43-第二伺服驱动器、44-第二变频器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如附图1-附图6所示，食品坯料定量加注机，包括机架1，机架1上表面 固接料斗支撑螺栓28和立柱8，料斗支撑螺栓28支撑固接料斗5，料斗5上转 动连接搅拌轴30、抹平轴29，搅拌轴30上固接搅拌齿30.1，抹平轴29上固接 抹平辊29.1，抹平辊29.1上设置有抹平齿29.2；机架2的两侧面固接搅拌电 动机32和抹平电动机34，搅拌电动机32通过搅拌链条31与搅拌轴30传动连 接，抹平电动机34通过抹平链条33与抹平轴29传动连接；机架1上表面内侧 面平行固接滑轨13，滑轨13上滑动连接滑道12，滑道12上固接模板4，模板 4上设置有模孔14；机架1上固接底板38，底板38两端的下表面固接支撑套 40，支撑套40转动支撑连接丝杆39，丝杆39上螺纹连接丝母41，丝母41上 固接U形架42，U形架42穿过底板38两侧与模板4的下表面的两侧固接，模 板4的下表面与底板38的上表面之间以及模板4的上表面与料斗5的下边之间 滑动摩擦连接，抹平齿29.2与模板4的上表面之间切线连接；机架1的一端固 接模板伺服电动机2，模板伺服电动机2通过联轴节3与丝杆39传动连接；立 柱8的顶端固接气缸固定板7，气缸固定板7上固接气缸6，气缸6的导杆端部 固接模柱固定板9，模柱固定板9与立柱8滑动连接，模柱固定板9上固接模柱 11，模柱11与模孔14相匹配滑动连接；模柱11下方的机架1上固接托盘架26， 托盘架26的两端转动连接主动轴23、被动轴36，主动轴23上固接主动链轮25、 传动连接减速箱24，减速箱24与托盘伺服电动机22传动连接，被动轴36上固 接被动链轮37，主动链轮25与被动链轮37之间通过托盘链条27传动连接，托盘链条27拖动托盘10移动，托盘10上设置有食品坯凹槽10.1，当模柱11插 入模孔14中冲压食品坯料时，托盘10在模柱11下方，食品坯凹槽10.1与模 柱11相照应，食品坯落入食品坯凹槽10.1中；托盘架26的托盘托入端固接光 电开关35，光电开关35用于检测托盘10的位置；机架1的另一端固接触摸屏 18、电控箱15和气泵21，电控箱15设置有第一伺服驱动器17、第二伺服驱动 器43、第一变频器19、第二变频器44和PLC控制器16，气泵21上设置气缸电 磁阀20，气缸电磁阀20分别与气缸6、气泵21气压连接，PLC控制器16分别 与第一变频器19、第二变频器44、第一伺服驱动器17、第二伺服驱动器43、 气缸电磁阀20、光电开关35、触摸屏18、电源电连接，气泵21、第一变频器 19、第二变频器44、第一伺服驱动器17、第二伺服驱动器43分别与电源电连 接，第一变频器19与搅拌电动机32电连接，第二变频器44与抹平电动机34 电连接，第一伺服驱动器17与模板伺服电动2机电连接，第二伺服驱动器43 与托盘伺服电动机22电连接。该食品坯料定量加注机，采用搅拌齿将食品坯原 料按压填实到模孔内，底板支撑模板，抹平齿将食品坯原料刮平的一次多孔填 模方式；通过丝杆、丝母推动模板沿底板上表面、料斗下边滑动摩擦移向模柱， 应用食品坯原料的粘性在模板带动食品坯原料运行中食品坯与模孔粘在一起不 会因为自重的原因而脱落的性能，将模孔移动到模柱的正下方；采用气缸向下 推动模柱固定板使模模柱***到模孔当中，将模孔中的食品坯推压出模孔，食 品坯落入食品坯凹槽中的气动冲模结构；将机械传动结构与气电自动控制技术 相结合，实现了食品坯料的定量一次多孔填模加注，速度快，生产效率高，自动 化程度高，劳动强度低，满足了现代化工厂生产的需要。采用伺服驱动器驱动 模板伺服电动机、托盘伺服电动机，实现了位置，速度和力矩的闭环控制，高 速性能好，抗过载能力强，低速运行平稳，电机加减速的动态相应时间短，发 热和噪音明显降低。

所述的丝杆39包括滚珠丝杆，所述的丝母41包括与滚珠丝杆相匹配的滚 珠丝母。采用滚珠丝杆、丝母结构，提高了定位精度和传动效率，使用寿命长。

所述的模孔14包括圆形的孔或不规则的孔。

所述的模板4、底板38、料斗5、搅拌轴30、搅拌齿30.1、抹平辊29.1、 托盘10的材料包括不锈钢。与食品坯料相接触的部件应用不锈钢材料，保证了 食品的卫生和安全。

应用食品坯料定量加注机定量加注食品坯料的方法：包括以下步骤：

步骤1、启动加料：接通电源，操作者通过触摸屏18启动食品坯料定量加 注机，将和好的易变形且具有粘性的食品坯原料加入到料斗5中；

步骤2、输入托盘：光电开关35检测到有托盘送入装置送入的托盘10时， PLC控制器16通过第二伺服驱动器43控制托盘伺服电动机22带动托盘链条27 转动，托盘链条27带动托盘10向模柱11下方移动，根据设定的速度及运行长 度当托盘10移动到模柱11的正下方时停止；

步骤3、搅拌填模：同时，PLC控制器16通过第一变频器19控制搅拌电动 机32转动、通过第二变频器44控制抹平电动机34转动，电动机32带动搅拌 轴30转动，搅拌轴30带动搅拌齿30.1转动，转动的搅拌齿30.1将食品坯原 料按压填实到模板4的模孔14内，模板4下表面由底板38支撑，模板4上表 面由转动的抹平齿29.2将食品坯原料刮平，完成一次多孔填模作业；

步骤4、滑动送模：此时，PLC控制器16通过第一伺服驱动器17控制模板 伺服电动机2转动，并通过联轴节3带动丝杆39转动，转动的丝杆39通过丝 母41、U形架42推动模板4沿底板38上表面、料斗5下边滑动摩擦向模柱11 下方移动，食品坯原料具有粘性在模板4带动食品坯原料运行中食品坯与模孔 14粘在一起不会因为自重的原因而脱落，当模孔14移动到模柱11的正下方时 停止；

步骤5、气动冲模：PLC控制器16通过气缸电磁阀20控制气缸6的导杆伸 长，向下推动模柱固定板9沿立柱8向下滑动，模柱固定板9下表面的模柱11 ***到模孔14当中，将模孔14中的食品坯推压出模孔14，食品坯落入食品坯 凹槽10.1中；

步骤6、模柱回位：随即，PLC控制器16通过气缸电磁阀20控制气缸6的 导杆缩短，向上拉动模柱固定板9沿立柱8向上滑动，模柱固定板9下表面的 模柱11从模孔14当中拔出，模柱固定板9回归原位；

步骤7、模板回位：同时，PLC控制器16通过第一伺服驱动器17控制模板 伺服电动机2与步骤4的方向反向转动，并通过联轴节3带动丝杆39转动，转 动的丝杆39通过丝母41、U形架42拉动模板4沿底板38上表面、料斗5下 边滑动摩擦使模孔14从模柱11下方回位移动到料斗5下方，模板4回到原位； 步骤8、输出托盘：在步骤7模板回位的同时，PLC控制器16通过第二伺服驱 动器43控制托盘伺服电动机22带动托盘链条27转动，托盘链条27带动装有食品坯的托盘10从模柱11下方移动到输出端进入托盘送出装置，与此同时， 光电开关35检测到有托盘送入装置送入的托盘10时，重复步骤2、3、4、5、6、 7、8的作业。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应 将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上 述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。