阅读说明：本技术 一种扫地机器人自动换刷装置 (Automatic brush changing device of sweeping robot ) 是由 高殷沛 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种扫地机器人自动换刷装置,其包括壳体、设置在壳体后侧的新刷仓和旧刷仓、用于将扫地机器人托起的托架以及用于将扫地机器人上的旧刷拆下放入到旧刷仓并且从新刷仓拿取新刷更换到扫地机器人上的运送装置；本发明通过运送装置将清扫机器人上的旧毛刷拆卸,然后送入到旧刷仓内,从新刷仓拿取新毛刷,最后将新毛刷安装到的扫地机器人上,实现了自动为清扫机器人更换毛刷的操作,完全避免了人工进行更换的操作,只需保证新刷仓内有足够的新毛刷即可,大大减少了人工操作,提高了清扫机器人的实用性。(The invention relates to an automatic brush changing device of a sweeping robot, which comprises a shell, a new brush bin and an old brush bin which are arranged at the rear side of the shell, a bracket for supporting the sweeping robot, and a conveying device for detaching an old brush on the sweeping robot, placing the old brush into the old brush bin, taking the new brush from the new brush bin and changing the new brush to the sweeping robot; according to the invention, the old brush on the cleaning robot is disassembled through the conveying device, then the brush is conveyed into the old brush bin, the new brush is taken from the new brush bin, and finally the new brush is installed on the sweeping robot, so that the operation of automatically replacing the brush for the cleaning robot is realized, the manual replacement operation is completely avoided, only enough new brushes are required to be arranged in the new brush bin, the manual operation is greatly reduced, and the practicability of the cleaning robot is improved.)

一种扫地机器人自动换刷装置

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体是一种扫地机器人自动换刷装置。

背景技术

清洁机器人，即扫地机械人，设计的初衷是代替人去做繁重的清洁任务，但是目前上市的清洁机器人却并不能圆满地完成这项任务。清洁机器人存在的问题:必须由人来更换清扫部件（如更换毛刷等），给其充电，加水或换水，处理清洁机器人垃圾仓内的垃圾等工作，这些事非常繁琐，而且频率很高。因此，智能清洁机器人就成了摆设或装饰品，实际用途不大，虽然可以代替人们实现自动的清扫地面的功能，但是确又给人们带来了更为繁琐的工作。

因此，设计一种可以自动为清扫机器人自动更换毛刷的装置是十分有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地机器人自动换刷装置，其可以自动为需要进行换刷的扫地机器人进行更换毛刷的工作。

本发明所采用的技术方案是：一种扫地机器人自动换刷装置，其包括壳体、设置在壳体后侧的新刷仓和旧刷仓、用于将扫地机器人托起的托架以及用于将扫地机器人上的旧刷拆下放入到旧刷仓并且从新刷仓拿取新刷更换到扫地机器人上的运送装置。

进一步的，所述运送装置包括设置在壳体左右两侧壁上的传送带以及固定安装在传送带上用于抓取毛刷的抓取装置。

进一步的，所述抓取装置为气缸，在扫地机器人的毛刷两侧设置有与气缸的活塞杆相适配的销孔。

进一步的，所述抓取装置也可以为机械手。

进一步的，所述传送带通过传送轮驱动。

进一步的，所述托架在提升装置的驱动下实现上下运动。

进一步的，所述新刷仓位于旧刷仓的上部，在所述新刷仓上设置有新刷入口和新刷出口，在所述旧刷仓上设置有旧刷入口和旧刷出口。

进一步的，在所述壳体的入口处设置有便于扫地机器人进入的斜板。

本发明的积极效果为：本发明通过运送装置将清扫机器人上的旧毛刷拆卸，然后送入到旧刷仓内，从新刷仓拿取新毛刷，最后将新毛刷安装到的扫地机器人上，实现了自动为清扫机器人更换毛刷的操作，完全避免了人工进行更换的操作，只需保证新刷仓内有足够的新毛刷即可，大大减少了人工操作，提高了清扫机器人的实用性。

运送装置采用呈环形运动的传送带，传送带穿过用于放置机器人的前仓、用于放置旧毛刷的旧刷仓、放置新毛刷的新刷仓，利用设置在传送带上的抓取装置即可实现旧毛刷的拆下和新毛刷的安装工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图。

具体实施方式

如附图1、2所示，本发明所要提供的是一种可以为扫地机器人自动进行更换毛刷的装置，其包括壳体1、新刷仓6、旧刷仓7、托架3以及运送装置。在本实施例中的壳体1为方形，也可以采用其他形状，在于在所述壳体1的入口处设置有便于扫地机器人进入的斜板2。

新刷仓6和旧刷仓7位于壳体1的后方，通过隔板10隔开，在新刷仓6的顶部设有新刷入口8并且在前侧设有新刷出口12，在旧刷仓7的后侧设有旧刷出口9并且在其前侧设有旧刷入口13。在壳体1内，位于新刷仓6和旧刷仓7前侧的空间为前仓，用于放置扫地机器人的空间，运送装置将扫地机器人上的旧毛刷拆下放入到旧刷仓9内，然后在新刷仓6内抓取新的毛刷安装到扫地机器人上。在新刷仓6和旧刷仓9内可以增加传感器，以监控仓内毛刷的数量，当新刷仓6内新毛刷较少或者旧刷仓9内的旧毛刷较多时，及时进行提醒。

所述运送装置包括设置在壳体1左右两侧壁上的传送带4以及固定安装在传送带4上用于抓取毛刷的抓取装置5，如附图2所述的传送带4在工作时应沿逆时针方向旋转，抓取装置5的一个完整的运动轨迹为，前仓-旧刷入口13-旧刷仓7-新刷仓6-新刷出口12-前仓。

所述抓取装置5为气缸或者机械手，当为气缸时，便要求在扫地机器人的毛刷两侧设置有与气缸的活塞杆相适配的销孔。气缸的活塞杆向外伸出***到毛刷两侧的销孔内，从而使毛刷与气缸一同运动。

传送带4通过若干个传送轮11驱动，其中某一个传送轮11与驱动电机传动连接提供运送的动力。

所述托架3在提升装置的驱动下实现上下运动，目前在机械领域，对于可以实现托架3上下运动的提升装置已非常普遍，对于本领域技术人员来说其属于公知常识，此处不再赘述。

与本发明所配合使用的扫地机器人也需要对应的进行改进，在保持现有扫地机器人其他结构不变的情况下，更改毛刷的安装方式，使毛刷卡接在扫地机器人的主体上，并且在扫地机器人的上下两侧外壳上分别设置可以开合的上挡板和下挡板，上下挡板与机器人的主体外壳卡接，当需要取出旧毛刷时打开下挡板，当需要放入新毛刷时打开上挡板。打开上下挡板可以采用拨叉的方式，拨叉采用电机驱动，可以将上下挡板进行拨动，以实现上下挡板的打开或关闭，这对于本领域技术人员来说也是属于公知常识。

本发明在使用时，扫地机器人进入到前仓的规定位置，在提升装置的作用下，将扫地机器人提升到一定高度，打开扫地机器人的上下挡板，然后抓取装置5在传送带4的带动下运动至与扫地机器人的毛刷相对应的位置，将毛刷夹住，然后抓取装置5向下运动将毛刷拆下，继续运动将拆下的毛刷经旧刷入口13进入到旧刷仓9内，然后抓取装置5松开，旧毛刷落入到旧刷仓7内。抓取装置5继续向上运动，进入到新刷仓6内，抓取新毛刷后将新毛刷经新刷出口12运动至前仓与扫地机器人毛刷安装位置相对应，然后抓取装置5向下运送，使新毛刷安装到扫地机器人上，然后关闭上下挡板，托架3下落，将扫地机器人放下，即可完成整个的更换毛刷的工作。

本发明具有控制面板以对整个装置的各个动作进行控制，还可以接入WIFI，通过APP对整个装置进行远程操作和远程状态监控。同时还具有为清洁机器人充电的充电接口，自动为清洁机器人充电，该充电接口可以直接采用现有清洁机器人的充电接口，清扫机器人可以实现自动寻找该接口并自动进行充电。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。