阅读说明：本技术 一种双用调节式网球发球训练的辅助装置 (Auxiliary device for tennis serving training with double-purpose adjusting function ) 是由 陈祖松 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及网球训练辅助装置技术领域,且公开了一种双用调节式网球发球训练的辅助装置,包括底座,所述活动支撑板的左端连接有固定壳,固定壳的内部连接有发射装置,发射装置的左端内部设置有网球,发射装置的左端内部连接有充气装置,充气装置的内部均开设有气腔,充气装置的内部设置有气阀,发射装置的右端连接有控制装置,发射装置的左上端与球箱的左端固定连接有输球管。通过控制装置控制充气装置中不同气腔内的气体压强,当网球受到的合力方向与整体充气装置不在同一条直线时,网球将发生旋转,这一结构达到发射装置发射旋转网球的目的,从而解决了现有网球训练辅助装置发射网球单一的问题。(the invention relates to the technical field of tennis training auxiliary devices, and discloses a dual-purpose adjusting type tennis serving training auxiliary device which comprises a base, wherein the left end of a movable supporting plate is connected with a fixed shell, a transmitting device is connected inside the fixed shell, a tennis ball is arranged inside the left end of the transmitting device, an inflating device is connected inside the left end of the transmitting device, air cavities are formed inside the inflating device, an air valve is arranged inside the inflating device, the right end of the transmitting device is connected with a control device, and the left upper end of the transmitting device and the left end of a ball box are fixedly connected with a ball conveying pipe. The control device is used for controlling the air pressure in different air cavities in the air charging device, when the resultant force direction of the tennis ball is not in the same straight line with the whole air charging device, the tennis ball rotates, and the structure achieves the purpose that the launching device launches the rotating tennis ball, so that the problem that the existing tennis training auxiliary device launches the tennis ball only is solved.)

一种双用调节式网球发球训练的辅助装置

技术领域

本发明涉及网球训练辅助装置技术领域，具体为一种双用调节式网球发球训练的辅助装置。

背景技术

网球是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，目标是令对方无法将球按规则击回。网球是一项***比赛项目，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动。由于陪练人员的技术状况，送球质量的优劣、难易程度等因素都制约着网球运动的练习，特别是影响练习者的积极性，为此网球发球机运用而生，协助练习者击球，达到训练要求，网球陪练机器人既可以增强网球健身娱乐的趣味性，又可以提高网球训练的专业性需要双人训练，运动强度大，所以对陪练者要求较高，对于练习者来说，要想快速地提高球艺，先进的网球训练设备是必不可少的。

目前的网球发球机在发球时，一般是通过电磁、弹簧、轮盘挤压和活塞挤压的方式将网球击打出去，这种击打方式的发球方式太过于单一，导致网球运动的路线单一，并不能满足已经有一定经验的球手对复杂的旋转球的训练，而且通过挤压网球的发射方式，容易对网球造成损伤，为了解决这一问题我们提出了一种双用调节式网球发球训练的辅助装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双用调节式网球发球训练的辅助装置，具备网球不损伤和能发射直球和旋转球的优点，解决了现有网球训练辅助装置网球易损伤和发射网球单一的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备网球不损伤和能发射直球和旋转球的目的，本发明提供如下技术方案：一种双用调节式网球发球训练的辅助装置，包括底座，所述底座的右端上部固定连接有气泵，底座的上端中部固定连接有支撑杆，支撑杆的中部固定连接有转柱，支撑杆的上端固定连接有球箱，支撑杆的中部且在转柱的右上方固定连接有第一驱动装置，第一驱动装置的下端转动连接有第一转轴，第一转轴的下端固定连接有完全齿轮，支撑杆的中部且在转柱的外侧转动连接有活动支撑板，活动支撑板的左端转动连接有固定壳，固定壳的内部固定连接有发射装置，发射装置的左端内部设置有网球，发射装置的左端内部且在网球的右侧固定连接有充气装置，充气装置的内部均开设有气腔，充气装置的内部且在气腔的左右两侧均设置有气阀，发射装置的右端固定连接有控制装置，控制装置与气泵之间固定连接有软管，发射装置的左上端与球箱的左端固定连接有输球管，活动支撑板的后侧固定连接有固定板，固定板的上端固定连接有第二驱动装置，第二驱动装置的前端固定连接有第二转轴。

优选的，所述球箱的下端为倾斜形状,从而网球利用重力聚集在某个固定区域，从而保证其在单一输送机构的输送下持续输送。

优选的，所述活动支撑板右端开设有与完全齿轮相适应的齿牙，从而保证活动支撑板与完全齿轮之间的稳定性。

优选的，所述活动支撑板的右端开设有与转柱相适应的孔，且它们之间的连接关系为间隙配合，从而保证活动支撑板环绕支撑杆转动。

优选的，所述活动支撑板的左端开设有与固定壳相适应的凹槽，从而保证固定壳在活动支撑板内不受阻碍。

优选的，所述充气装置的左端开设有与网球弧面相适应的曲面，从而保证充气装置对网球推力的受力面，进一步防止气体混合在一起。

优选的，所述气腔均匀的分布在充气装置的内部，根据力的合力原理，设置的多个气腔可以使得网球受力不均匀而发生旋转，从而保证网球变成旋转发射球。

优选的，所述软管和输球管均为弹性管，从而保证发射装置在移动时，软管和输球管不会牵扯到发射装置。

优选的，所述活动支撑板的右端开设有与第二转轴相适应的通孔，从而保证第二驱动装置通过第二转轴驱动固定壳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种双用调节式网球发球训练的辅助装置，具备以下有益效果：

1、该双用调节式网球发球训练的辅助装置，通过控制装置控制充气装置中不同气腔内的气体压强，当网球受到的合力方向与整体充气装置不在同一条直线时，网球将发生旋转，这一结构达到发射装置发射旋转网球的目的，从而解决了现有网球训练辅助装置发射网球单一的问题。

2、该双用调节式网球发球训练的辅助装置，通过第一驱动装置带动第一转轴转动，第一转轴带动完全齿轮转动，完全齿轮与活动支撑板右端啮合带动其左右转动，同时，通过第二驱动装置带动第二转轴转动，第二转轴带动固定壳和发射装置上线移动，这一结构达到了发射装置的上、下、左、右方向的移动，从而保证了发射装置的方向的控制。

3、该双用调节式网球发球训练的辅助装置，通过充气装置的左端开设有与网球弧面相适应的曲面，这样使得充气装置对网球的推力冲击面紧贴在一起，从而避免充气装置从气腔喷射气体混合在一起，进一步避免喷射的气体对网球的冲击力度的降低。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明活动支撑板的相关结构俯视剖视图；

图3为本发明发射装置相关正面结构剖视图；

图4为本发明图3中A-A-处的结构剖视图。

图中：1底座、2气泵、3支撑杆、301转柱、4球箱、5第一驱动装置、501第一转轴、6完全齿轮、7活动支撑板、8固定壳、9发射装置、10网球、11充气装置、1101气腔、1102气阀、12控制装置、13软管、14输球管、15固定板、16第二驱动装置、1601第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种双用调节式网球发球训练的辅助装置，包括底座1，底座1的右端上部固定连接有气泵2，底座1的上端中部固定连接有支撑杆3，支撑杆3的中部固定连接有转柱301，支撑杆3的上端固定连接有球箱4，支撑杆3的中部且在转柱301的右上方固定连接有第一驱动装置5，第一驱动装置5的下端转动连接有第一转轴501，第一转轴501的下端固定连接有完全齿轮6，支撑杆3的中部且在转柱301的外侧转动连接有活动支撑板7，活动支撑板7的右端开设有与转柱301相适应的孔，且它们之间的连接关系为间隙配合，从而保证活动支撑板7环绕支撑杆3转动，活动支撑板7右端开设有与完全齿轮6相适应的齿牙，从而保证活动支撑板7与完全齿轮6之间的稳定性。活动支撑板7的左端转动连接有固定壳8，活动支撑板7的左端开设有与固定壳8相适应的凹槽，从而保证固定壳8在活动支撑板7内不受阻碍。

固定壳8的内部固定连接有发射装置9，发射装置9的左端内部设置有网球10，球箱4的下端为倾斜形状,从而网球10利用重力聚集在某个固定区域，从而保证其在单一输送机构的输送下持续输送。发射装置9的左端内部且在网球10的右侧固定连接有充气装置11，充气装置11的内部均开设有气腔1101，充气装置11的内部且在气腔1101的左右两侧均设置有气阀1102，充气装置11的左端开设有与网球10弧面相适应的曲面，从而保证充气装置11对网球10推力的受力面，进一步防止气体混合在一起，气腔11均匀的分布在充气装置11的内部，根据力的合力原理，设置的多个气腔11可以使得网球10受力不均匀而发生旋转，从而保证网球10变成旋转发射球。发射装置9的右端固定连接有控制装置12，控制装置12与气泵2之间固定连接有软管13，发射装置9的左上端与球箱4的左端固定连接有输球管14，软管13和输球管14均为弹性管，从而保证发射装置9在移动时，软管13和输球管14不会牵扯到发射装置9。活动支撑板7的后侧固定连接有固定板15，固定板15的上端固定连接有第二驱动装置16，第二驱动装置16的前端固定连接有第二转轴1601，活动支撑板7的右端开设有与第二转轴1601相适应的通孔，从而保证第二驱动装置16通过第二转轴1601驱动固定壳8。

工作原理：该双用调节式网球发球训练的辅助装置，在工作时，根据训练的需求，通过控制装置12控制充气装置11中不同气腔1101内的气体压强，根据力的合成原理：力的合成用一个力等效地代替两个或两个以上作用在同一刚体上或同一质点上的力，这一个力称为原力系的合力，而原力系中的任一力称为这个合力的分力，当网球10受到的合力方向与整体充气装置11不在同一条直线时，当网球10将发生旋转，这一结构达到发射装置9发射旋转网球10的目的，从而解决了现有网球训练辅助装置发射网球10单一的问题。通过第一驱动装置5带动第一转轴501转动，第一转轴501带动完全齿轮转动，完全齿轮6与活动支撑板7右端啮合带动其左右转动，同时，通过第二驱动装置16带动第二转轴1601转动，第二转轴1601带动固定壳8和发射装置9上线移动，这一结构达到了发射装置9的上、下、左、右方向的移动，从而保证了发射装置9的方向的控制。通过充气装置11的左端开设有与网球10弧面相适应的曲面，这样使得充气装置11对网球10的推力冲击面紧贴在一起，从而避免充气装置11从气腔1101喷射气体混合在一起，进一步避免喷射的气体对网球10的冲击力度的降低。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。