阅读说明：本技术 一种高压热缩管自动刷胶系统 (automatic glue brushing system for high-pressure heat-shrinkable tube ) 是由 朱广 魏继渊 魏继莲 史艳琼 冯康康 李靖宇 孙凡 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高压热缩管自动刷胶系统,涉及热缩管自动涂胶技术领域。本发明包括入料机构、传送机构以及自动刷胶装置；入料机构包括斜坡,斜坡上设有可控升降挡板；传送机构包括传送皮带；自动刷胶装置包括相互套接的外层管和内层管,外层管和内层管之间连接有若干连接架；内层管的一端固定有刷胶电机,刷胶电机端部的电机轴上固定有刷胶毛刷；内层管内放置有热熔胶颗粒,内层管从中部至一端端部的外侧壁上缠绕有加热带,且内层管一端口处外侧壁上固定有一温度传感器；还包括两分别设置在外层管两端的机械抓手,机械抓手上设有位置传感器。本发明通过入料机构、传送机构以及自动刷胶装置,实现了对多种尺寸的热缩管内壁进行涂胶。(the invention discloses an automatic glue brushing system for a high-pressure heat-shrinkable tube, and relates to the technical field of automatic glue coating of heat-shrinkable tubes. The automatic glue brushing device comprises a feeding mechanism, a conveying mechanism and an automatic glue brushing device; the feeding mechanism comprises a slope, and a controllable lifting baffle is arranged on the slope; the conveying mechanism comprises a conveying belt; the automatic glue brushing device comprises an outer layer pipe and an inner layer pipe which are mutually sleeved, and a plurality of connecting frames are connected between the outer layer pipe and the inner layer pipe; a glue brushing motor is fixed at one end of the inner-layer pipe, and a glue brushing brush is fixed on a motor shaft at the end part of the glue brushing motor; hot melt adhesive particles are placed in the inner-layer pipe, a heating belt is wound on the outer side wall of the inner-layer pipe from the middle part to one end part, and a temperature sensor is fixed on the outer side wall of one end opening of the inner-layer pipe; the device also comprises two mechanical grippers which are respectively arranged at two ends of the outer layer pipe, and position sensors are arranged on the mechanical grippers. According to the invention, the inner walls of the heat shrinkable tubes with various sizes are coated with glue by the feeding mechanism, the conveying mechanism and the automatic glue brushing device.)

一种高压热缩管自动刷胶系统

技术领域

本发明属于热缩管自动涂胶技术领域，特别是涉及一种高压热缩管自动刷胶系统。

背景技术

传统的热缩管刷胶系统，大多为人工手动涂刷，费时耗力，效率低下。市场上也有一些半自动化装置辅助工人进行刷胶，目前比较先进的装置，是通过预先固定热缩管，然后通过电机带动滚珠丝杠将涂胶毛刷送入热缩管，涂刷完毕后，再将滚珠丝杠原路退回。

现有热缩管刷胶系统主要缺点如下：

(1)需要固定热缩管的装置，涂刷前，需工人预先固定热缩管，然后再开启滚珠丝杠系统完成涂胶，固定工序比较复杂，加之产品型号众多，对应的固定装置也要有多种。

(2)由于热缩管有一定的长度，因此滚珠丝杠行程较长，惯性大，余压大，导致滚珠丝杠行程到位停机时仍有胶液不断溢出，在热缩管固定装置内产生余胶，后期需要不断清洗。

(3)由于热缩管的尺寸、型号多样，滚珠丝杠前端的毛刷也需要多种，另一方面毛刷上的余胶，在不工作时会凝固，再次使用时，需要更换毛刷。

(4)更换毛刷时，需要将滚珠丝杠装置拆解后，才能更换，更换工序较麻烦。

(5)系统装置虽然减轻了人工刷胶的工作，但由于刷胶前需要人工固定热缩管，故人力成本并未真正解决，只是减轻了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压热缩管自动刷胶系统，通过入料机构、传送机构以及自动刷胶装置，实现了对多种尺寸的热缩管进行涂胶，解决了现有背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种高压热缩管自动刷胶系统，包括入料机构、传送机构以及自动刷胶装置；所述入料机构包括一倾斜设置的斜坡，所述斜坡上设有可控升降挡板；所述传送机构包括传送皮带、机架和两个滚轴；

所述自动刷胶装置包括相互套接的外层管和内层管，所述外层管和内层管之间连接有若干连接架；所述内层管的一端内壁固定有一电机固定座且所述电机固定座内安装有刷胶电机，所述刷胶电机端部的电机轴上固定有刷胶毛刷；所述内层管内放置有热熔胶颗粒，所述内层管从中部至一端端部的外侧壁上缠绕有加热带，且所述内层管一端的端口处外侧壁上固定有一温度传感器；还包括分别设置在外层管两端且用于夹持外层管的机械抓手A和机械抓手B，所述机械抓手A和机械抓手B结构相同，所述机械抓手A和机械抓手B上均设有一位置传感器。

进一步地，所述两个滚轴分别设置在机架的两端，所述传送皮带套接在两滚轴上，所述机架上设置有用于驱动任意一所述滚轴转动的驱动电机，所述两个滚轴具有高度差，所述传送皮带呈倾斜设置。

进一步地，所述自动刷胶装置与传送皮带相平行。

进一步地，所述连接架包括相互连接的内环和外环，所述内环和外环之间连接有若干连接板。

进一步地，所述刷胶电机采用24V直流通用有刷电机，所述有刷电机的外壳体为方形，所述电机固定座包括有一内部设有一与方形壳体配合的方形槽道的筒体，所述筒体的外周侧设有若干凸起，所述凸起上设有一螺纹通孔；

所述内层管端部设有与螺纹通孔配合固定的安装孔；

电机固定座的任意一内壁面上均设有一散热流道。

进一步地，所述外层管与机械抓手A和/或机械抓手B对应位置处设有橡胶绝缘圈，所述橡胶绝缘圈上设有第一接电端子组和第一通信端子；

所述机械抓手的爪臂内侧面设有与第一接电端子组相电性连接的第二接电端子组、以及与第一通信端子通信连接的第二通信端子。

进一步地，还包括电源和控制器；

所述电源通过第一接电端子组和第二接电端子组的电性连接为加热带、刷胶电机、温度传感器提供电源；

所述温度传感器通过第一通信端子、第二通信端子与远程控制器连接；所述位置传感器与电源电性连接且与远程控制器通信连接；

所述控制器分别与机械抓手A、机械抓手B和升降挡板控制连接。

进一步地，所述机架的底端连接有一可升降底座。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过入料机构、传送机构以及自动刷胶装置，实现了对多种尺寸的热缩管进行涂胶，针对不同产品的热缩管，仅需更换不同尺寸的毛刷即可，且更换毛刷方便。

2、本发明传送皮带外表面设置凹槽面，且外表面具有高粗糙度，从而使热缩管与皮带无相对运动，同时两个机械手上均有位置传感器，可确定热缩管的进出时机及位置，配合传送带和斜坡，可实现全自动无人涂胶。

3、本发明热缩管从刷胶装置主体外壁的一端进，另一端出，单方向流水式涂胶，克服了传统涂胶存在返程的问题，提高了涂胶效率；同时装置主体为双层管结构，胶液在主体的内层管内流动，当涂胶完成停机一段时间，再次使用时，内层管的余胶在加热系统的作用下，可重新被加热，余胶可继续使用，不存在清洗装置管内余胶的问题，提高了工作效率，降低了劳动强度。

4、本发明涂胶毛刷安装在胶液温度最高的位置，长时间停机后，再次工作时，涂胶毛刷上的余胶可被加热，故对于同尺寸的热缩管，无需更换毛刷；同时刷胶装置主体为倾斜主体，与水平面呈一定的倾斜度，更易于胶液向毛刷方向流动。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动刷胶装置结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为本发明电机固定座结构示意图；

图5为本发明内层管结构示意图；

图6为图5中D处局部放大图；

图7为本发明连接架结构示意图；

图8为本发明机械抓手结构示意图；

图9为图8中C处局部放大图；

图10为本发明自动刷胶系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语、“外”、“内”、“端部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10所示，本发明为一种高压热缩管自动刷胶系统，包括入料机构、传送机构以及自动刷胶装置；入料机构包括一倾斜设置的斜坡7，斜坡7上设有可控升降挡板71；传送机构包括传送皮带8、机架81和两个滚轴82；自动刷胶装置包括相互套接的外层管1和内层管2，外层管1和内层管2之间连接有若干连接架3；内层管2的一端内壁固定有一电机固定座4且电机固定座4内安装有刷胶电机5，刷胶电机5端部的电机轴上固定有刷胶毛刷；内层管2内放置有热熔胶颗粒，内层管2一端端部至中部的外侧壁上缠绕有加热带21且内层管2外侧壁上设有用于缠绕加热带21的螺纹凹槽，且内层管2一端口处外侧壁上固定有一温度传感器23；还包括分别设置在外层管1两端且用于夹持外层管的机械抓手A61和机械抓手B62，机械抓手A61和机械抓手B62结构相同，机械抓手A61和机械抓手B62上均设有位置传感器63；还包括电源和控制器。

通过温度传感器23的设置可实现在对内层管2内的热熔胶颗粒，进行加热过程中加热温度的可控；具体的温度传感器固定在靠近电机轴的内层管2的外表面，主要用于检测胶液的温度，当温度高于300度时，控制室内的控制装置将关闭加热带21的电源以停止加热，当温度低于290度时，重新加电，以实现恒温加热。

其中，外层管1与机械抓手A61和/或机械抓手B62对应位置处设有橡胶绝缘圈11，橡胶绝缘圈11上设有第一接电端子组和第一通信端子；

请参阅图2和9所示，机械抓手A61和机械抓手B62的爪臂内侧面设有与第一接电端子组相电性连接的第二接电端子组、以及与第一通信端子通信连接第二通信端子；电源通过第一接电端子组和第二接电端子组的电性连接为加热带21、刷胶电机5、温度传感器23提供电源；温度传感器23通过第一通信端子、第二通信端子与控制器连接；位置传感器63与电源电性连接且与控制器通信连接；控制器分别与机械抓手A61、机械抓手B62和升降挡板71控制连接。

第一接电端子组包括第一接电端子A101、第一接电端子B102、第一接电端子C103、第一接电端子D104；第二接电端子组包括第二接电端子A6101、第二接电端子B602、第二接电端子C603、第二接电端子D604；

第一接电端子A101、第一接电端子C103和第一接电端子D104均为正极接线端子，第一接电端子B102为一负极接线端子；

第一接电端子A101、第一接电端子C103和第一接电端子D104共用一第一接电端子B102；

第一接电端子A101与第二接电端子A6101电性连接，第一接电端子B102与第二接电端子B602电性连接，第一接电端子C103与第二接电端子C603电性连接，第一接电端子D104与第二接电端子D604电性连接；

第二接电端子A6101与刷胶电机5电源正极电性连接，第二接电端子C603与加热带21电源正极电性连接，第二接电端子D604与温度传感器23电源正极电性连接；第二接电端子B602分别与刷胶电机5、加热带21和温度传感器23的电源负极电性连接；

其中，位于外层管1两端的两个第一接电端子A101电性连接，两个第一接电端子C103电性连接，两个第一接电端子B102电性连接，两个第一接电端子D104电性连接；这样当只有一个机械手夹紧外层管1时，外层管1两端的接电端子组能同时带电。目的是保证在任何时刻，外层管1两端的接电端子组始终带电，即保证了机械手的接电端子与外层管1对应的接电端子保持等电位，因而在机械手夹持外层管1的开始瞬间不会产生电火花。

通信端子A105和通信端子B605电性连接，温度传感器23通过通信端子A105、通信端子B605与控制器通信连接；

上述通信端子和接电端子均为一铜片触点。

请参阅图10所示，两个滚轴82分别设置在机架81的两端，传送皮带8套接在两滚轴82上，机架81上设置有用于驱动任意一滚轴82转动的驱动电机，两个滚轴82具有高度差，传送皮带8呈倾斜设置，传送皮带8的外表面设有凹槽面。

进一步地，自动刷胶装置与传送皮带8相平行，也就是外层管1与传送皮带8的倾斜角度及朝向相同，便于内层管2内热熔胶颗粒熔化形成的胶液向刷胶毛刷方向流动。

请参阅图7所示，连接架3包括相互连接的内环33和外环31，内环33和外环31之间连接有若干连接板32，内环33抵接在内层管2外侧面，外环31抵接在外层管1内侧面。

请参阅图4所示，刷胶电机5采用24V直流通用有刷电机，有刷电机的外壳体为方形，电机固定座4包括有一内部设有一与方形壳体配合的方形槽道的筒体4，筒体4的外周侧设有若干凸起41，凸起41上设有一螺纹通孔42；

请参阅图6所示，内层管2端部设有与螺纹通孔42配合固定的安装孔22；

请参阅图4所示，电机固定座4的任意一内壁面上均设有一散热流道43，通过流道43的设置方便对运行的刷胶电机5进行散热；通过凸起41的设置，使得内层管2与筒体4之间隔开形成一间隙，这个间隙是胶液流动的通道，胶液通过此通道，流至电机轴，电机轴上固定有刷胶毛刷，这样就能够将胶液送至刷胶毛刷。

实际使用中，刷胶毛刷固定在电机轴上，根据不同尺寸内径的热缩管，只需更换相应尺寸的刷胶毛刷即可，由于刷胶毛刷位于端部且外漏，故更换非常方便；同时由于刷胶毛刷处于加热的区域，所以当刷胶毛刷有余胶且长时间停机后，再次使用时，也会被重新加热从而使凝固的热熔胶再次熔化形成胶液，从而无需更换刷胶毛刷。

机架81的底端连接有一可升降底座83，在实际使用过程中可通过可升降底座83的升降来调节热缩管9与刷胶主体装置的距离，以适应不同孔径的热缩管9的涂胶。

可控升降挡板71包括一挡板，挡板的底端连接有伸缩电机，挡板的截面为一矩形，斜坡7上设置由于挡板相配合的矩形槽，矩形槽的底端设置有用于安装伸缩电机的空腔，伸缩电机与控制器连接。

工作原理：

将待涂胶的热缩管9放置到斜坡7的可控升降挡板71上方，通过控制器控制升降挡板71将位于斜坡7上的一热缩管9沿斜坡7滑入传送皮带8的凹槽面内，在静摩擦力的作用下，即使传送皮带8倾斜设置，热缩管9也不会在凹槽面内打滑；

系统上电开始工作，控制机械抓手A61和机械抓手B62均处于闭合状态且抓住外层管1，此时热缩管9从外层管1的一端外表面穿过，当机械抓手B62上的位置传感器63检测到热缩管9时，通过控制器控制靠近热缩管9一端的机械抓手B62处于张开状态，此时热缩管9从机械抓手B62处穿过；

当热缩管9从机械抓手B62处完全穿过，此时控制机械抓手B62重新处于闭合状态且抓住外层管1；当机械抓手A61上的位置传感器63检测到热缩管9时，此时控制机械抓手A61处于张开状态；待机械抓手A61上的位置传感器63检测到热缩管9完全从机械抓手A61处穿过时，控制器控制机械抓手A61重新处于闭合状态；同时控制器控制可控升降挡板71的升降重新从斜坡7放出一带涂胶热缩管9；

上述涂胶过程中保证机械抓手A61和机械抓手B62中的至少有一个处于闭合状态且抓住外层管1。

而已经涂胶的热缩管9在传送皮带8的作用下输送出并进行后续的干燥等操作后打包入库。

热缩管9在穿过外层管1的过程中，通过刷胶毛刷实现对热缩管9的内壁面进行涂胶。

位置传感器63为光电式传感器，安装在机械抓手A61和机械抓手B62的右侧面，探头朝下，当热缩管9从右边过来时，探头首先检测到，外部控制接收到此信号，从而控制机械抓手张开，让热缩管9通过外层管1。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。