阅读说明：本技术 一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构及抛光设备 (Polishing workpiece shaft polishing pressure automatic compensation mechanism and polishing equipment ) 是由 吕理营 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明中提供了一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构及抛光设备,抛光工件轴抛光压力自动补偿机构包括用于承载待抛光工件的工件轴组件；用于驱动所述工件轴组件沿相对抛光轮移动的补偿驱动组件；以及用于控制工件轴驱动组件和补偿驱动组件的控制组件；工件轴组件设置有通讯连接控制组件的,且用于检测抛光压力的压力传感器。通过在Z轴补偿机构上设置压力传感器,进而获取工件的实时抛光压力,为实时调节工件的抛光压力提供了有效的保障；通过设置驱动补偿驱动组件,进而有效的降低了抛光工件轴抛光压力自动补偿机构的机构复杂性,降低了抛光设备的制造成本,提升了工件抛光压力调节的灵活性和稳定性。(The invention provides an automatic polishing pressure compensation mechanism for a polishing workpiece shaft and polishing equipment, wherein the automatic polishing pressure compensation mechanism for the polishing workpiece shaft comprises a workpiece shaft assembly for bearing a workpiece to be polished; a compensating drive assembly for driving the workpiece shaft assembly to move along the polishing wheel; and a control assembly for controlling the workpiece axis drive assembly and the compensation drive assembly; the workpiece shaft assembly is provided with a pressure sensor which is in communication connection with the control assembly and is used for detecting polishing pressure. The pressure sensor is arranged on the Z-axis compensation mechanism, so that the real-time polishing pressure of the workpiece is obtained, and effective guarantee is provided for real-time adjustment of the polishing pressure of the workpiece; through setting up drive compensation drive assembly, and then the effectual mechanism complexity that has reduced polishing work piece axle polishing pressure automatic compensation mechanism has reduced the manufacturing cost of polishing equipment, has promoted flexibility and the stability that work piece polishing pressure adjusted.)

一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构及抛光设备

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及的是一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构及抛光设备。

背景技术

抛光加工是一种常见工件表面加工工艺；在进行抛光加工时，需要将工件至于治具台上，经抛光轮进行抛光处理；但是，在抛光过程中需要保持抛光轮与工件之间保持稳定的抛光压力，才能保证工件抛光的精度和质量；但是，在抛光加工时随着抛光轮不断的磨损和工件表面的变化，造成抛光压力很难保持稳定，进而严重影响工件抛光精度和质量。

目前，为了保持抛光压力稳定，往往是通过三轴驱动机构驱动所述抛光轮相对所述工件移动；但是，三轴驱动机构存在结构复杂且灵活性差的问题；同时，这种保持抛光压力的方式，往往是依据抛光次数或者抛光时间为基准，对抛光轮进行抛光压力补偿，这就造成了抛光压力补偿存在延后性的问题，使得抛光压力不稳定造成抛光精度不高。

因此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构及抛光设备；旨在解决现有技术中抛光轮抛光压力不稳定的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构，用于抛光加工时自动调节抛光压力，其包括：用于承载待抛光工件的工件轴组件；用于驱动所述工件轴组件沿相对抛光轮移动的补偿驱动组件；以及用于控制所述工件轴组件和补偿驱动组件的控制组件；所述工件轴组件设置有通讯连接所述控制组件的，且用于检测抛光压力的压力传感器。

进一步的，所述补偿驱动组件包括：伺服电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆固定件和滚珠丝杆支撑件、第一固定件和第二固定件；所述第一固定件和第二固定件分别固定连接于工件轴组件上；所述滚珠丝杆固定件和滚珠丝杆支撑件分别对应固定连接于所述第一固定件和第二固定件上；所述滚珠丝杆相对的两端分别固定于所述滚珠丝杆固定件和滚珠丝杆支撑件上；所述伺服电机固定传动连接于所述滚珠丝杆上；所述滚珠丝杆螺母固定连接所述工件轴组件，并带动所述工件轴组件沿所述滚珠丝杆往复移动。

进一步的，所述工件轴组件包括：用于承载待加工工件的治具盘；设置于所述治具盘下端的压力传感器；贯穿所述压力传感器后，一端与所述治具盘和压力传感器固定连接的工件轴。

进一步的，所述治具盘轴向截面设置为T字型；所述压力传感器设置有与所述治具盘适配的内通孔；所述治具盘背离抛光轮的一端贯穿所述内通孔。

进一步的，所述工件轴组件还包括：套设于所述工件轴上的用于固定承载所述补偿驱动组件的工件轴套筒；所述工件轴套筒两端上设置有用于固定连接所述工件轴的套筒轴承。

进一步的，所述工件轴套筒包括：通过套筒轴承固定连接所述工件轴的内工件轴套筒；套设于所述内工件轴套筒上的外工件轴套筒；所述内工件轴套筒朝向所述外工件轴套筒的表面上固定设置有传动滑块，所述传动滑块的一端滑动连接于所述补偿驱动组件上；所述外工件轴套筒上设置有滑动窗和安装板；所述滑动窗与所述传动滑块适配，所述滑动窗沿所述外工件轴套筒轴向设置；所述安装板垂直连接于所述外工件轴套筒背离所述治具盘一端，其用于将所述抛光工件轴抛光压力自动补偿机构固定安装于抛光设备上。

进一步的，所述内工件轴套筒朝向所述治具盘一端沿径向向外延伸有第一耳部，所述外工件轴套筒朝向所述治具盘一端沿径向向外延伸有第二耳部；所述工件轴组件还包括套设于所述第一耳部和第二耳部之间的螺纹型防护罩。

进一步的，所述抛光工件轴抛光压力自动补偿机构还包括用于驱动所述工件轴组件转动的工件轴驱动组件；所述工件轴驱动组件包括驱动电机和涡轮蜗杆结构，所述驱动电机传动连接所述涡轮蜗杆结构，并通过所述涡轮蜗杆结构带动所述工件轴组件转动，所述涡轮蜗杆结构包括与所述工件轴组件适配连接的传动齿轮，以及连接所述驱动电机和传动齿轮的传动螺杆。

进一步的，所述工件轴组件还包括一花键，所述花键外表面沿轴向设置有传动齿；所述传动齿轮固定连接于所述花键上，传动齿轮设置有与所述花键适配的固定通孔，所述固定通孔的孔壁上对应所述传动齿开设有传动槽。

本发明解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种抛光设备，其包括如上任一项所述的抛光工件轴抛光压力自动补偿机构。

与现有技术相比，本发明中提供了一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构及抛光设备，所述抛光工件轴抛光压力自动补偿机构包括：用于承载待抛光工件的工件轴组件；用于驱动所述工件轴组件沿相对抛光轮移动的补偿驱动组件；以及用于控制所述工件轴组件和补偿驱动组件的控制组件；所述工件轴组件设置有通讯连接所述控制组件的，且用于检测抛光压力的压力传感器。可以理解，通过在所述Z轴补偿机构上设置压力传感器，进而使得工件承载于工件轴组件上进项抛光处理时，能够获取工件的实时抛光压力，进而为实时调节所述工件的抛光压力提供了有效的保障；同时，通过设置驱动所述补偿驱动组件，进而相对于现有三轴驱动组件驱动抛光轮相对工件轴移动，有效的降低了抛光工件轴抛光压力自动补偿机构的机构复杂性，降低了抛光设备的制造成本，提升了工件抛光压力调节的灵活性和稳定性。

附图说明

图1是发明中一种抛光轮工件轴自动补偿机构立体结构示意图；

图2是发明中一种抛光轮工件轴自动补偿机构立体结构***示意图；

图3是发明中一种抛光轮工件轴自动补偿机构侧视示意图；

图4是发明中图3中示意图中Ⅰ-Ⅰ方向剖视示意图；

附图标记说明：

10、抛光工件轴抛光压力自动补偿机构；11、工件轴组件；12、补偿驱动组件；13、工件轴驱动组件；111、治具盘；112、压力传感器；113、工件轴；114、花键；115、工件轴套筒；116、套筒轴承；117、螺纹型防护罩；1121、内通孔；1141、传动齿；1151、内工件轴套筒；1152、外工件轴套筒；1153、传动滑块；1154、滑动窗；1155、安装板；1156、第一耳部；1157、第二耳部；121、伺服电机；122、滚珠丝杆；123、滚珠丝杆螺母；125、滚珠丝杆固定件；126、滚珠丝杆支撑件；127、第一固定件；128、第二固定件；129、防尘罩；131、涡轮蜗杆结构；132、传动齿轮；133、传动螺杆；134、固定通孔；135、传动槽；136、第一固定座；137、第二固定座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10，用于抛光加工时自动调节抛光压力，其包括：用于承载待抛光工件的工件轴组件11；用于驱动所述工件轴组件11沿相对抛光轮移动的补偿驱动组件12；以及用于控制所述工件轴组件11和补偿驱动组件12的控制组件；所述工件轴组件11设置有通讯连接所述控制组件的，且用于检测抛光压力的压力传感器112。

可以理解，通过在所述Z轴补偿机构上设置压力传感器112，进而使得工件承载于工件轴组件11上进项抛光处理时，能够获取工件的实时抛光压力，进而为实时调节所述工件的抛光压力提供了有效的保障；同时，通过设置驱动所述补偿驱动组件12，进而相对于现有三轴驱动组件驱动抛光轮相对工件轴113移动，有效的降低了抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10的机构复杂性，降低了抛光设备的制造成本，提升了工件抛光压力调节的灵活性和稳定性。

在一较佳实施例中，所述补偿驱动组件12包括：伺服电机121、滚珠丝杆122、滚珠丝杆螺母123、滚珠丝杆固定件125和滚珠丝杆支撑件126、第一固定件127和第二固定件128；所述第一固定件127和第二固定件128分别固定连接于工件轴组件11上；所述滚珠丝杆固定件125和滚珠丝杆支撑件126分别对应固定连接于所述第一固定件127和第二固定件128上；所述滚珠丝杆122相对的两端分别固定于所述滚珠丝杆固定件125和滚珠丝杆支撑件126上；所述伺服电机121固定传动连接于所述滚珠丝杆122上；所述滚珠丝杆螺母123固定连接所述工件轴组件11，并带动所述工件轴组件11沿所述滚珠丝杆122往复移动。

可以理解的是，所述滚珠丝杆122的设置方向与所述工件轴组件11延伸方向相同，所述伺服电机121带动所述滚珠丝杆122转动，进而使得滚珠丝杆螺母123相对所述滚珠丝杆122做之间往复移动，进而带动所述工件轴组件11靠近或者远离所述抛光轮，进而有效调节工件的抛光压力，实现工件抛光压力的有效补偿；进一步的，所述滚珠丝杆122一端穿过所述滚珠丝杆122固定端之后与所述伺服电机121传动连接，所述滚珠丝杆122的另一端固定于所述滚珠丝杆122支撑端；进一步的，所述滚珠丝杆122固定端和滚珠丝杆122支撑端与所述滚珠丝杆122接触面上，设置有与所述滚珠丝杆122相适配的内螺纹。

进一步的，所述补偿驱动组件12还包括一防尘罩129；所述防尘罩129罩设于所述伺服电机121、滚珠丝杆122、滚珠丝杆螺母123、滚珠丝杆固定件125和滚珠丝杆支撑件126、第一固定件127和第二固定件128上；用于防止抛光废料进入补偿驱动组件12，干扰补偿驱动组件12正常运行。

在另一较佳实施例中，所述工件轴组件11包括用于承载待加工工件的治具盘111；设置于所述治具盘111下端的压力传感器112；贯穿所述压力传感器112后，一端与所述治具盘111和压力传感器112固定连接的工件轴113。

可以连接，工件在进行抛光加工时，固定于所述治具盘111上，在抛光过程中，所述抛光轮施加作用于所述工件上，并传到与所述治具盘111上一定压力，进而使得治具盘111下盘的压力传感器112检测出所述工件上的实时抛光压力，为自动补偿调节所述工件的抛光压力，提供了有效的保障。

请进一步结合参阅图3和图4，所述治具盘111轴向截面设置为T字型；所述压力传感器112设置有与所述治具盘111适配的内通孔1121；所述治具盘111背离所述抛光轮的一端贯穿所述治具盘111的内通孔1121；具体的，所述治具盘111设置为一体连接的直径不同的第一治具盘和第二治具盘，其中，所述第二治具盘的直径小于所述第一治具盘直径；所述压力传感器112对应开设有于所述第二治具盘直径相适配的内通孔1121，所述压力传感器112套设于所述第二治具盘111上；优选的，所述工件轴113一端支撑固定于所述压力传感器112和治具盘111上。进而使得所述压力传感器112一端承载治具盘111，另一端长承载于所述工件轴113上，保证压力传感器112能够精准获取工件的抛光压力，为自动补偿调节所述工件的抛光压力提供了有效保障。

更进一步的，所述工件轴组件11还包括套设于所述工件轴113上的用于固定承载所述补偿驱动组件12的工件轴套筒115；所述工件轴套筒115两端上设置有用于固定连接所述工件轴113的套筒轴承116。通过在所述工件轴113上套设工件轴套筒115，并且在所述工件轴113后和工件轴套筒115之间设置套筒轴承116，进而实现工件轴113相对所述工件轴套筒115相对转动；同时，可以通过工件轴套筒115带动所述工件轴113、压力传感器112和治具盘111朝向所述抛光轮移动。

进一步的，所述工件轴套筒115包括通过套筒轴承116固定连接所述工件轴113的内工件轴套筒1151；套设于所述内工件轴套筒1151上的外工件轴套筒1152；所述内工件轴套筒1151朝向所述外工件轴套筒115的表面上固定设置有传动滑块1153，所述传动滑块1153的一端滑动连接于所述补偿驱动组件12上；所述外工件轴套筒1152上设置有滑动窗1154和安装板1155；所述滑动窗1154与所述传动滑块1153适配，所述滑动窗1154沿所述外工件轴套筒1152轴向设置；所述安装板1155垂直连接于所述外工件轴套筒115背离所述治具盘111一端，其用于将所述抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10固定安装于抛光设备上。

可以理解，所述外工件轴套筒1152套设于所述内工件轴套筒1151之上，所述内工件轴套筒1151套设于工件轴113之上，所述套筒轴承116固定于所述内工件轴套筒1151和工件轴113之间；同时，所述外工件轴套筒115上一体延伸有安装板1155，所述抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10通过所述安装板1155固定安装于抛光设备中，也就是说，所述外工件轴套筒115固定安装于所述抛光设备上，所述内工件轴套筒1151、工件轴113、压力传感器112和治具盘111相对所述外工件轴套筒115移动，进而保障治具盘111相对所述抛光轮移动，实现工件轴组件11相对所述抛光轮移动。

在另一具体实施例中，所述补偿驱动组件12固定于所述外工件轴套筒115上；进一步的，所述第一固定件127固定连接于所述外工件轴套筒115第一端的筒壁上，所述第二固定件128固定连接于所述外工件轴套筒115第二端的筒壁上；所述滚珠丝杆固定件125和伺服电机121固定连接于所述第一固定件127上，所述滚珠丝杆122支撑杆固定连接于所述第二固定件128上；所述内工件轴套筒1151上的传动滑块1153自所述滑动窗1154伸出后，与所述滚珠丝杆螺母123固定连接；可以理解，当所述伺服电机121开启时，带动所述滚珠丝杆122转动，进而使得所述滚珠丝杆螺母123沿所述滚珠丝杆122移动，进而带动所述出的传动滑块1153移动，最终带动所述内工件轴套筒1151、工件轴113、压力传感器112和治具盘111相对所述抛光轮移动，保证了工件抛光加工过程中抛光压力的稳定。

在一较佳实施例中，所述内工件轴套筒1151朝向所述治具盘111一端沿径向向外延伸有第一耳部1156，所述外工件轴套筒1152朝向所述治具盘111一端沿径向向外延伸有第二耳部1157；所述工件轴组件11还包括套设于所述第一耳部1156和第二耳部1157之间的螺纹型防护罩117。可以理解，通过设置螺纹型防护罩117，进而有效的避免抛光的渣料进入工件轴组件11中，干扰工件轴组件11正常运行。

在另一较佳实施中，所述抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10还包括工件轴驱动组件13，所述工件轴驱动组件13用于驱动所述工件轴组件11转动；可以理解，通过设置工件轴组件11，进而使得工件轴组件11承载工件轴113转动时能够配合所述抛光轮转动；进一步提升了工件抛光处理效果。

在一具体实施例中，所述工件轴驱动组件13包括驱动电机和涡轮蜗杆结构131；所述驱动电机传动连接所述涡轮蜗杆结构131，并通过所述涡轮蜗杆结构131带动所述工件轴组件11转动；所述涡轮蜗杆结构131包括与所述工件轴组件11适配连接的传动齿轮132，以及连接所述驱动电机和传动齿轮132的传动螺杆133。

进一步的，所述工件轴组件11还包括花键114，所述花键114固定连接于所述工件轴113背离所述治具盘111的一端上的，用于连接所述工件轴驱动组件13和工件轴113。优选的，所述花键114外表面沿轴向设置有传动齿1141；所述传动齿轮132固定连接于所述花键114上，传动齿轮132设置有与所述花键114适配的固定通孔134，所述固定通孔134的孔壁上对应所述传动齿1141开设有传动槽135。可以理解，通过设置工件轴组件11，进而使得工件轴组件11承载工件轴113转动时能够配合所述抛光轮转动；进一步提升了工件抛光处理效果；同时，通过在所述花键114上开设沿其轴向开设的传动齿1141，进而保证当所述工件轴组件11在所述补偿驱动组件12带动下朝向所述抛光轮移动后，依然保持和工件轴驱动组件13传动连接，进而进一步提升工件抛光处理效果。

更进一步的，所述工件轴组件11还包括第一固定座136和第二固定座137；所述第一固定座136和第二固定座137固定于所述安装板1155背离所述治具盘111的一端面上，用于固定所述传动螺杆133；进一步的，所述传动螺杆133与所述第一固定座136，以及所述传动螺杆133与所述第二固定座137之间设置有轴承；所述传动螺杆133一端穿过所述第一固定座136，或者所述传动螺杆133一端穿过所述第二固定座137后与驱动电机传动连接；进而有效的保障了对工件轴组件11的传动。

本发明还提供一种抛光设备，其包括如上任一项所述的抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10。可以理解，本法发明中的抛光设备通过设置抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10，进而实现通过在所述Z轴补偿机构上设置压力传感器112，使得工件承载于工件轴组件11上进项抛光处理时，能够获取工件的实时抛光压力，进而为实时调节所述工件的抛光压力提供了有效的保障；同时，通过设置驱动所述补偿驱动组件12，进而相对于现有三轴驱动组件驱动抛光轮相对工件轴113移动，有效的降低了抛光工件轴抛光压力自动补偿机构10的机构复杂性，降低了抛光设备的制造成本，提升了工件抛光压力调节的灵活性和稳定性。

与现有技术相比，本发明中提供了一种抛光工件轴抛光压力自动补偿机构及抛光设备，所述抛光工件轴抛光压力自动补偿机构包括：用于承载待抛光工件的工件轴组件；用于驱动所述工件轴组件沿相对抛光轮移动的补偿驱动组件；以及用于控制所述工件轴组件和补偿驱动组件的控制组件；所述工件轴组件设置有通讯连接所述控制组件的，且用于检测抛光压力的压力传感器。可以理解，通过在所述Z轴补偿机构上设置压力传感器，进而使得工件承载于工件轴组件上进项抛光处理时，能够获取工件的实时抛光压力，进而为实时调节所述工件的抛光压力提供了有效的保障；同时，通过设置驱动所述补偿驱动组件，进而相对于现有三轴驱动组件驱动抛光轮相对工件轴移动，有效的降低了抛光工件轴抛光压力自动补偿机构的机构复杂性，降低了抛光设备的制造成本，提升了工件抛光压力调节的灵活性和稳定性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。