阅读说明：本技术 一种球囊导管粘结装置 (Balloon catheter bonding device ) 是由 于昭杰 徐伟 姜聚省 毕程亮 韩慧斌 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种球囊导管粘结装置,其解决现有的球囊导管粘结装置采用热模具,出现粘结效果差、操作繁琐的技术问题,其设有机座、控制机构、热风粘结机构和球囊导管固定机构,控制机构设有控制器；热风粘结机构,设有喷嘴和与其相连的热气管道、调节装置,调节装置与控制器相连,调节喷嘴流出的气体的风量和温度；球囊导管固定机构设有移动支架,球囊导管固定在移动支架上,移动支架的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道,移动支架还设有控制其在移动轨道上滑动的执行机构,执行机构与控制器相连；喷嘴的前端设有开口向外的U型开口,U型开口的两侧面上下设置,U型开口的两侧面相向的内表面分别设有出气孔,球囊导管设在U型开口内。(The invention provides a balloon catheter bonding device, which solves the technical problems of poor bonding effect and complex operation of the existing balloon catheter bonding device due to the adoption of a hot mold, and is provided with a machine base, a control mechanism, a hot air bonding mechanism and a balloon catheter fixing mechanism, wherein the control mechanism is provided with a controller; the hot air bonding mechanism is provided with a nozzle, a hot air pipeline and an adjusting device, wherein the hot air pipeline and the adjusting device are connected with the nozzle; the balloon catheter fixing mechanism is provided with a movable support, the balloon catheter is fixed on the movable support, the lower end of the movable support is provided with a movable track along the axial direction of the balloon catheter, the movable support is also provided with an executing mechanism for controlling the movable support to slide on the movable track, and the executing mechanism is connected with the controller; the front end of the nozzle is provided with a U-shaped opening with an outward opening, two side surfaces of the U-shaped opening are arranged up and down, the opposite inner surfaces of the two side surfaces of the U-shaped opening are respectively provided with an air outlet, and the balloon catheter is arranged in the U-shaped opening.)

一种球囊导管粘结装置

技术领域

本发明涉及球囊导管生产加工领域，具体地说是一种球囊导管粘结装置。

背景技术

球囊导管，主要由作为扩张体的球囊、固定在球囊后端的外管、***球囊和外管两者内部的内管构成。内管用于***通过导丝，外管和内管之间设置的扩张管腔可用于流通扩张球囊的液体(造影剂或生理盐水等)。球囊导管生产过程中需要将各部分管路组件进行粘结，由于该产品需要进入人体，所以粘结方式主要为热粘结。

目前的球囊导管粘结主要采用热模具加热粘结，现有球囊导管粘结装置易出现粘结效率低、粘结不牢固、粘结点有气泡、不同规格球囊导管需要更换粘结模具的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有的球囊导管粘结装置采用热模具加热粘结，现有球囊导管粘结装置易出现粘结效率低、粘结不牢固、粘结点有气泡、粘结不精确、不同规格球囊导管需要更换粘结模具的技术问题，提供一种粘结精确、效果稳定、使用方便且灵活的球囊导管粘结装置。

为此本发明设有机座、控制机构、热风粘结机构和球囊导管固定机构，热风粘结机构和球囊导管固定机构均设在机座上；其特征在于：所述控制机构设有控制器；所述热风粘结机构设有喷嘴和与其相连的热气管道、调节装置，调节装置调节通过热气管道并从喷嘴流出的气体的风量和温度，调节装置与控制器相连；所述球囊导管固定机构设有移动支架，球囊导管固定在移动支架上，移动支架的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道，移动支架还设有控制其在移动轨道上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连；所述喷嘴的前端设有开口向外的U型开口，U型开口的两侧面上下设置，U型开口的两侧面相向的内表面分别设有出气孔，所述球囊导管设在所述U型开口内。

优选的，所述热风粘结机构还设有活动支架，所述喷嘴和热气管道均固定在活动支架上，活动支架的下端设有与所述移动轨道相互垂直的活动轨道，活动支架还设有控制其在活动轨道上滑动的操纵机构，操纵机构与控制器相连。

优选的，所述的调节装置设有风机和加热器，风机设在热气管道的后端，加热器设在加热管道内，控制器通过风机和加热器分别控制喷嘴流出的气体的风量和温度；所述执行机构是电缸；所述操纵机构是气缸。

优选的，所述移动支架上设有2个产品定位块，产品定位块的上端面设有球囊导管放置槽，球囊导管设在两个产品定位块之间的球囊导管放置槽内；产品定位块还设有压紧装置，压紧装置设有通过压紧气缸带动运动的压块，和设置在压块下方且端面形状与压块下端面形状对应的压槽，压紧气缸与控制器相连；所述压槽设在所述球囊导管放置槽上，所述压槽的深度低于球囊导管放置槽的深度。

优选的，所述出气孔等距分布排列。

优选的，所述控制机构还设有电控箱，电控箱前端面设有与所述控制器相连的触控屏、电源开关、复位按钮和急停按钮。

优选的，所述控制机构还设有摄像头，摄像头设在球囊导管的侧面；所述摄像头与控制器相连，可精确定位球囊导管的位置，保证粘结的准确。

本发明的优点如下：

本发明的喷嘴的前端设有开口向外的U型开口，U型开口的两侧面上下设置，U型开口的两侧面相向的内表面分别设有出气孔，球囊导管组件设在所述U型开口内，喷嘴的U型开口可以给球囊导管组件均匀加热；球囊导管固定机构设有移动支架，球囊导管组件固定在移动支架上，移动支架的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道，移动支架还设有控制其在移动轨道上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连，控制器通过控制执行机构，控制球囊导管的轴向移动，进而控制球囊导管组件的热粘结长度和时间，保证达到热粘结的效果。

热风粘结机构设有可以在活动轨道移动的活动支架，可以在喷嘴流出的气体流量和温度达到设定要求之后，再将喷嘴送到球囊导管组件外的工位，实现精确控制球囊导管组件的热粘结的气体温度和时间。

执行机构采用电缸，可以精确控制球囊导管组件的移动，进而精确控制球囊导管的热粘结长度和时间；操纵机构采用气缸，气缸设有前后两个工位，控制简单，既能达到使用要求，又可以节约移动时间。

压紧装置的作用是球囊导管组件移动时，防止球囊导管组件相对位置发生变化；压槽设在球囊导管放置槽上，压槽的深度低于球囊导管放置槽的深度，既能稳定的固定球囊导管组件，又能防止压紧位置的球囊导管组件变形。

喷嘴的出气孔等距分布排列，可以进一步实现球囊导管组件均匀加热。

电控箱、触控屏、电源开关、复位按钮和急停按钮的设置，可以使得本发明使用方便。

球囊导管的侧面的摄像头，可精确定位球囊导管组件的位置，保证热粘结的精确。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2是本发明控制机构的示意图；

图3是本发明的热风粘结机构的示意图；

图4是本发明的球囊导管固定机构的示意图。

图中符号标记如下：

1是机座；

2是控制机构，21是电控箱，22是触控屏，23是电源开关，24是复位按钮，25是急停按钮，26是摄像头；

3是热风粘结机构，31是喷嘴，311是U型开口，312是出气孔，32是热气管道，33是活动支架，34是活动轨道，35是调节装置，351是风机，352是加热器；

4是球囊导管固定机构，41是移动支架，42是产品定位块，421是球囊导管放置槽，43是压紧装置，431是压块，432是压槽，44是移动轨道。

具体实施方式

如图1所示，本发明设有一种机座1、控制机构2、热风粘结机构3、球囊导管固定机构4，控制机构2、热风粘结机构3和球囊导管固定机构4均设在机座1上，机座1用于支撑整个装置，保证整个装置在使用期间的平稳运行；球囊导管固定机构4于夹紧球囊导管，并可以带动球囊导管沿着球囊导管轴向移动；热风粘结机构3用于给球囊导管提供热风，使得球囊导管各部分管路组件进行热粘结，并且可以控制流出的热气的风量和温度；热风粘结机构3和球囊导管固定机构4均与控制机构2相连，控制机构2用于控制他们的工作。

如图2所示，控制机构2设有电控箱21，控制箱21内部设有控制器(图中未示出)，电控箱21前端面与控制器相连的设有触控屏22、电源开关23、复位按钮24和急停按钮25。其中，控制器为DCS或PLC控制器。

控制机构2还可以设有摄像头26，摄像头26设在球囊导管的侧面；26摄像头与控制器相连，精确定位球囊导管的球囊、外管、和内管的位置，提高球囊导管粘结的精确性。

如图3所示，热风粘结机构3设有喷嘴31和与其相连的热气管道32、调节装置35，调节装置35设有风机351和加热器352，风机351设在热气管道32的后端，用于给热气管道32提供气体；加热器352设在加热管道32内，用于加热热气管道32内流过的气体；风机351和加热器352均与控制机构2的控制器相连，控制器控制风机351和加热器352的运行，进而控制喷嘴31流出的气体的风量和温度。

喷嘴31的前端设有开口向外的U型开口311，U型开口311的两侧面上下设置，U型开口311的两侧面相向的内表面分别设有出气孔312。其中，出气孔312等距分布排列。

热风粘结机构3还可以设有活动支架33，喷嘴31和热气管道32固定在活动支架33上，活动支架33的下端设有活动轨道34，活动支架33还设有控制其在活动轨道34上滑动的操纵机构，操纵机构与控制器相连。其中，操纵机构是气缸。

如图4所示，球囊导管固定机构4设有移动支架41，移动支架41上设有2个产品定位块42，产品定位块42的上端面设有球囊导管放置槽421，球囊导管设在两个产品定位块42之间的球囊导管放置槽421内；产品定位块42还设有压紧装置43，压紧装置43设有通过压紧气缸带动运动的压块431，和设置在压块431下方且端面形状与压块431下端面形状对应的压槽432；压槽432设在球囊导管放置槽421上。其中，压槽432的深度低于球囊导管放置槽421的深度。

移动支架41的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道44，移动支架41还设有控制其在移动轨道44上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连。其中，执行机构是电缸。

移动轨道41与活动轨道34均水平设置，并且他们所在的竖直面相互垂直。

本发明的使用方式如下：

1.设备开机：打开电源开关23，按下复位按钮24确认设备处于初始状态，通过触摸屏22设置加热温度、加热风量、移动支架41的移动距离和移动速度、停止时间等参数；调节装置35的风机351和加热器352运行，开始吹风并升温，直至喷嘴31的出气孔312喷出的气体达到设置的温度和设定的流量。

2.产品定位：将未粘结球囊导管组件放在球囊导管放置槽421内，通过摄像头26，观察未粘结球囊导管组件在触摸屏22的显示情况，在球囊导管放置槽421内调整球囊导管组件以达到粘结工位；控制器控制压紧装置43的压紧气缸带动压块431压入压槽432，将球囊导管组件压紧。

3.粘结：控制器控制气缸，带动喷嘴31自动向前移动，至喷嘴31到达产品粘结位置，球囊导管组件进入喷嘴31的U型开口311内；然后，控制器控制电缸，带动球囊导管组件沿着球囊导管组件轴向移动，热粘结球囊导管组件，控制球囊导管组件的热粘结长度及热粘结时间，达到需要的热粘结要求。

4.取件及更换：热粘结运行结束，控制器控制气缸和电缸自动复位，然后夹紧气缸自动松开，压块431复位，取下球囊导管组件。

5.重复操作：按照2-4同样的操作步骤重复操作，可以连续热粘结球囊导管组件。

6.关机：结束后，关闭电源开关23。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。