阅读说明：本技术 一种无人机失控时的防坠毁系统 (Anti-crash system for out-of-control unmanned aerial vehicle ) 是由 朱超 易佳宁 冯冠钦 许瑾 赵书朵 沈炽炯 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种无人机失控时的防坠毁系统,包括一个独立的控制处理装置、状态检测模块和保护模块；控制处理装置,用于接收状态监测模块传来的实时信号,在进行处理后将信号传给保护模块使其作用；状态检测模块,实时监测无人机状态,发送运动信号给控制处理装置；保护模块,接收到控制处理装置发送的动作信号后启动,保护无人机着陆的安全。本发明摆脱了与飞控的联系,在飞控出现故障的情况下依然能够独立的工作,最大程度地保证了安全性和可靠性。保护装置中的降落伞和安全气囊的双重保护,使得安全更有保障。(The invention provides an anti-crash system when an unmanned aerial vehicle is out of control, which comprises an independent control processing device, a state detection module and a protection module; the control processing device is used for receiving the real-time signal transmitted by the state monitoring module, and transmitting the signal to the protection module for acting after processing; the state detection module monitors the state of the unmanned aerial vehicle in real time and sends a motion signal to the control processing device; and the protection module is started after receiving the action signal sent by the control processing device, so that the landing safety of the unmanned aerial vehicle is protected. The invention gets rid of the connection with the flight control, can still independently work under the condition that the flight control fails, and ensures the safety and the reliability to the maximum extent. The dual protection of the parachute and the safety air bag in the protection device ensures the safety.)

一种无人机失控时的防坠毁系统

技术领域

本发明涉及一种无人机防坠毁系统，具体涉及一种无人机失控时的防坠毁系统。

背景技术

随着无人机技术的蓬勃发展，越来越多的无人机被投入到各种不同的工作环境。由于无人机使用者的水平参差不齐，或者在恶劣环境下引发的失控，无人机坠毁引发的事故大大增加。

现在的无人机为了减轻负重，很多都没有配备失控保护系统，而造价昂贵的无人机，坠毁不仅是财产上的损失，也会对人们的安全造成威胁。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机失控时的防坠毁系统，在飞控失灵的情况下也能独立地正常使用的应急装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种无人机失控时的防坠毁系统，包括一个设于无人机上的独立的控制处理装置、状态监测模块和保护模块。

控制处理装置可以接收状态监测模块传来的实时信号，在进行处理后将信号传给保护模块使其作用。

状态检测模块实时监测无人机状态，发送运动信号给控制处理装置。

保护模块包括伞降装置和气囊装置，在接收到控制处理装置发送的动作信号后，打开降落伞，弹出安全气囊，降低无人机坠落速度，保护无人机着陆的安全。

本发明与现有技术相比，有如下优点：

本发明摆脱了与飞控的联系，在飞控出现故障的情况下依然能够独立的工作，最大程度地保证了安全性和可靠性。保护装置中的降落伞和安全气囊的双重保护，使得安全更有保障。

附图说明

此处说明的附图只是用来对本发明实施例的进一步理解，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案。

如图1所示，本发明是一种无人机失控时的防坠毁系统，包括独立的控制处理装置、状态监测模块和保护模块。

控制处理装置接收状态监测模块传来的实时信号，在进行处理后将信号传给保护模块使其作用。

状态检测模块实时监测无人机状态，发送运动信号给控制处理装置。

保护模块包括伞降装置和气囊装置，在接收到控制处理装置发送的动作信号后，打开降落伞，弹出安全气囊，降低无人机坠落速度，保护无人机着陆的安全。

具体来说，在无人机失速或者下坠的时候，状态监测模块中的运动传感器和高度传感器可以检测出无人机正处于坠落情况，再将坠毁信号发送给独立的控制处理装置，进行处理后再将信号传给保护模块，打开降落伞和安全气囊，从而保证无人机的安全着陆。