本发明涉及矿山相关设备的技术领域,且公开了一种可用于矿脉探寻的无人机,包括主体,所述主体的外部固定连接有支架,支架的外部活动连接有护板,主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构,主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构；通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电,当铜球与接电柱一、接电柱二接触时,电磁铁通电,这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时,才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度,进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳,这样更符合实际无人机的使用。

一种防止飞机着陆冲出跑道的预防系统及预防方法,通过机轮刹车系统、机翼扰流板控制器、冲出跑道预防控制器、告警模块、显示模块、记录模块、地面跑道数据模块、发动机控制器、地面环境模块、速度传感器和定位模块实现对飞机着陆过程防冲出跑道的预警。本发明在飞机进入下滑道开始预计飞机的下降轨迹,判断是否偏离下滑道；同时在决断高度预计飞机的接地点,减速到滑行速度所需的正常距离以及最严苛距离,对飞机复飞进行判断；同时在飞机减速过程中,预计飞机的减速距离,对飞机偏离跑道进行判断,实现了飞机在着陆过程中的风险预警,降低了飞机冲出跑道的概率。

本发明涉及一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法,包括芯片和无人机本体,芯片用于按照预设频率,在无人机本体的当前飞行位置的预设范围内,获取无人机本体对应的目标停机位置,并生成用于控制无人机本体从当前飞行位置飞至目标停机位置的飞行策略；当无人机本体发生故障时,根据最新的飞行策略控制无人机进行飞行,在无人机发生故障后,节省了选取停机位置以及生成飞行策略的耗时,能够最大概率上使无人机降落至最新的飞行策略对应的目标停机位置,进而能够极大降低无人机损毁的概率,而且,在无人机发生故障之前,有足够的时间选取目标停机位置即最优的停机位置,避免操作人员所带来的干扰,进一步降低无人机损毁的概率。