一种教学用无人机
阅读说明：本技术 一种教学用无人机 (Unmanned aerial vehicle is used in teaching ) 是由 马柯 韩建群 魏洋 杨蒙 丁红艳 杨乐皋 马沁 马博 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种教学用无人机,包括机体和控制器,机体顶部设有缓降机构,机体的底部设有落地缓冲机构,机体内设有与缓降机构和落地缓冲机构相连通的置件管,置件管上设有第一电磁控制阀和第二电磁控制阀,第一电磁控制阀和第二电磁控制阀将置件管分割成靠近缓降机构端的储金属腔、中部的储水腔、及靠近落地缓冲机构端的储硅腔,第一电磁控制阀和第二电磁控制阀由控制器驱动控制其开关,置件管的储金属腔内的金属为能够与水反应生成气体的活泼金属。该教学用无人机,便于无人机在发生内部驱动意外短路状况下进行缓冲防护,并方便快速确定无人机的坠落范围,方便使用者夜间寻找。(The invention relates to an unmanned aerial vehicle for teaching, which comprises a machine body and a controller, wherein a slow descending mechanism is arranged at the top of the machine body, a landing buffer mechanism is arranged at the bottom of the machine body, a workpiece placing pipe communicated with the slow descending mechanism and the landing buffer mechanism is arranged in the machine body, a first electromagnetic control valve and a second electromagnetic control valve are arranged on the workpiece placing pipe, the first electromagnetic control valve and the second electromagnetic control valve divide the workpiece placing pipe into a metal storage cavity close to the end of the slow descending mechanism, a water storage cavity in the middle and a silicon storage cavity close to the end of the landing buffer mechanism, the first electromagnetic control valve and the second electromagnetic control valve are driven by the controller to control the switches of the first electromagnetic control valve and the second electromagnetic control valve, and metal in the metal storage cavity of the workpiece placing pipe is active metal capable of reacting with water to generate gas. This unmanned aerial vehicle is used in teaching, the unmanned aerial vehicle of being convenient for cushions the protection under taking place the unexpected short circuit situation of internal drive to the scope of falling of convenient rapid determination unmanned aerial vehicle, the person of facilitating the use seeks at night.)
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种教学用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
根据公开号为CN213036066U的一种名为“一种降落防摔无人机”的授权专利，公开了“包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有降落机构；所述降落机构包括连接壳体，所述连接壳体焊接设置于无人机本体底部，所述连接壳体内部两侧均设置有两个开口，四个所述开口内部均设置有折形杆，所述折形杆一侧设置有条形孔，所述条形孔内部设置有固定轴，所述折形杆一端焊接设置有触地板，所述折形杆另一端底部设置有升降杆。该实用新型通过设有降落机构，使本实用新型在降落时较为稳定，有效避免了在降落时出现倾斜摔倒的情况，这就避免了无人机在降落时意外摔倒损坏的问题，保证了无人机降落时的安全性，使得本实用新型的实际使用效果较好”，但是该“降落机构”的原理是在无人机接触到地面之后产生的缓冲，并未从无人机下降的过程中做出相应处理。
无人机的内部机翼是由驱动马达驱动转动控制的，当驱动马达内部发生短路时，机翼的驱动端与驱动马达的输出端连接驱动，万用表用于检测驱动马达内部短路信息，并将该检测信息通过信号输出端传递至控制器内。
当无人机的驱动机翼转动的驱动马达发生故障时，机翼会停止转动，会迅速掉落在地面上或者湖里，造成无人机的损伤，若在夜间坠落，难以快速精准的寻找到无人机的下落范围。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于无人机在发生内部驱动意外短路状况下进行缓冲防护，并方便快速确定无人机的坠落范围，方便使用者夜间寻找的一种教学用无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种教学用无人机，一种教学用无人机，包括机体和控制器，所述机体顶部设有缓降机构，所述机体的底部设有落地缓冲机构，所述机体内设有与缓降机构和落地缓冲机构相连通的置件管，所述置件管上设有第一电磁控制阀和第二电磁控制阀，所述第一电磁控制阀和第二电磁控制阀将置件管分割成靠近缓降机构端的储金属腔、中部的储水腔、及靠近落地缓冲机构端的储硅腔，第一电磁控制阀和第二电磁控制阀由控制器驱动控制其开关，所述置件管的储金属腔内的金属为能够与水反应生成气体的活泼金属。
作为本发明的进一步优化方案，所述缓降机构包括若干组柔性管道，所述柔性管道一端与置件管的出气端连接，另一端连通有气阻漂浮囊；气阻漂浮囊与柔性管道由聚酞胺织物制成的，能承受较大的压力，经过硫化处理，可减少气阻漂浮囊充气膨胀时的冲击力。
作为本发明的进一步优化方案，所述缓降机构还包括用于收纳气阻漂浮囊和柔性管道的收纳盒，所述收纳盒可拆卸连接在机体的顶部，所述柔性管道与置件管的连接位点位于收纳盒，且为可拆卸连接；其设计目的在于：收纳盒的可拆卸设置，方便在无人机发生故障后，使用者及时的更换缓降机构内的各部分组件。
作为本发明的进一步优化方案，所述气阻漂浮囊的外表面设有若干释放槽，所述释放槽内设有夜间警示组件，所述夜间警示组件包括套设于释放槽内的警示珠，所述警示珠内设有反应珠，所述反应珠内部空心，形成反应腔，所述反应珠外壁与警示珠内壁之间构成显色腔，反应腔内储存有反应物质，显色腔内设有能够与反应物质发生荧光反应的显色物质，反应珠外壁与警示珠内壁之间设有至少两根处于同一直线的拉线，且两根拉线的长度之和小于警示珠与反应珠的直径之差；通过释放气阻漂浮囊内的夜间警示组件，若干组夜间警示组件漂浮在空中，且发出光亮，实现夜间显示，便于确定无人机的坠落范围，方便使用者快速寻找。
作为本发明的进一步优化方案，所述显色物质为显色染料和过氧化物的混合物，所述反应物质为脂类化合物；其设计目的在于：显色染料和过氧化物的混合物与脂类化合物发生反应，产生荧光性物质，便于警示珠在夜间发出光亮，起到提醒使用者的作用。
作为本发明的进一步优化方案，所述落地缓冲机构包括反应盒和漂浮气囊，所述反应盒的进气端与置件管的储硅腔连通，所述反应盒的出气端通过一导气管与漂浮气囊连通；其设计目的在于：反应盒内部反应产生的气体顺着导气管进入到漂浮气囊内，促使着漂浮气囊发生膨胀，漂浮气囊的膨胀，一方面起到增大与空气之间的阻力，降低无人机的下降速度，另一方面，在无人机落地时，具有一个良好的缓冲作用。
作为本发明的进一步优化方案，所述反应盒可拆卸地连接在机体的底部；其设计目的在于：方便及时的更换反应盒内部的硅，便于反应盒的重复使用。
作为本发明的进一步优化方案，所述置件管为由防爆材料制备而成；其设计目的在于：能够有效的避免活泼性金属与水反应过程中产生的碰撞损伤。
作为本发明的进一步优化方案，所述机体上还设有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括设于机体上的固定轴，所述固定轴的端部连接有转轴，所述转轴上设有折叠轴，所述折叠轴上设有插销，所述折叠轴上还设有机翼；其设计目的在于：便于起到折叠机翼的作用，方便快速收纳，教学性好。
本发明的有益效果在于：便于无人机在发生内部驱动意外短路状况下进行缓冲防护，并方便快速确定无人机的坠落范围，方便使用者夜间寻找。
附图说明
图1是本发明的无人机正常飞行状态主视轴侧结构示意图；
图2是本发明的无人机故障状态主视轴侧结构示意图；
图3是本发明的气阻漂浮囊主视剖面局部结构示意图；
图4是本发明的图3中A处放大结构示意图；
图5是本发明的警示珠挤压状主视剖面局部结构示意图；
图6是本发明的机体主视剖面局部结构示意图；
图7是本发明的无人机正常飞行状态仰视轴侧结构示意图；
图8是本发明的无人机故障状态仰视轴侧结构示意图。
图中：1、机体；2、缓降机构；21、收纳盒；22、柔性管道；23、气阻漂浮囊；24、释放槽；25、夜间警示组件；251、警示珠；252、拉线； 253、反应珠；3、落地缓冲机构；31、反应盒；32、导气管；33、漂浮气囊；4、置件管；6、第一电磁控制阀；7、第二电磁控制阀；8、机翼折叠机构；81、固定轴；82、转轴；83、折叠轴；84、插销；85、机翼。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
本实施例提供了一种教学用无人机，如图1所示，包括机体1和控制器，机体1顶部设有缓降机构2，机体1的底部设有落地缓冲机构3，机体 1内设有与缓降机构2和落地缓冲机构3相连通的置件管4，置件管4上设有第一电磁控制阀6和第二电磁控制阀7，第一电磁控制阀6和第二电磁控制阀7将置件管4分割成靠近缓降机构2端的储金属腔、中部的储水腔、及靠近落地缓冲机构3端的储硅腔，第一电磁控制阀6和第二电磁控制阀7 由控制器驱动控制其开关，无人机在发生故障之前第一电磁控制阀6和第二电磁控制阀7均处于关闭状态，储金属腔、储水腔和储硅腔处于密闭状态，置件管4的储金属腔内的金属为能够与水反应生成气体的活泼金属，如钾、钙、钠等；下面结合附图对本实施例的教学用无人机的结构进行详细阐述。
机体1上还设有机翼折叠机构8，机翼折叠机构8包括设于机体1上的固定轴81，固定轴81的端部连接有转轴82，转轴82上设有折叠轴83，折叠轴83上设有插销84，折叠轴83上还设有机翼85；教学时，使用者首先打开折叠轴83，并转动至与固定轴81相平齐，通过插销84固定折叠轴83 与固定轴81的转动角度，并在机翼85的作用下，实现对机翼85的折叠收纳，方便使用者的操作，方便教学。
如图2所示，缓降机构2包括若干组柔性管道22，柔性管道22一端与置件管4的出气端连接，另一端连通有气阻漂浮囊23；气阻漂浮囊23与柔性管道22由聚酞胺织物制成的，能承受较大的压力，经过硫化处理，可减少气阻漂浮囊23充气膨胀时的冲击力。
缓降机构2还包括用于收纳气阻漂浮囊23和柔性管道22的收纳盒21，收纳盒21可拆卸连接在机体1的顶部，柔性管道22与置件管4的连接位点位于收纳盒21内，且为可拆卸连接；正常状态下，柔性管道22和气阻漂浮囊23被收纳在收纳盒21内，收纳盒21上设有盖体，在工作时，气阻漂浮囊23会撑开盖体并展开，呈降落伞结构，实现机体1的缓降，收纳盒21也可以为纸质或塑料的易破碎结构，在工作时，气阻漂浮囊23可通过撑破收纳盒21展开。
如图3-5所示，为实现夜间显示功能，气阻漂浮囊23的外表面设有若干释放槽24，释放槽24内设有夜间警示组件25，夜间警示组件25包括套设于释放槽24内的警示珠251，警示珠251为透明状柔性材料，在释放槽 24内呈挤压形变状态，警示珠251内设有反应珠253，反应珠253内部空心，形成反应腔，反应珠253外壁与警示珠251内壁之间构成显色腔，反应腔内储存有反应物质，显色腔内设有能够与反应物质发生荧光反应的显色物质，如图4-5所示，反应珠253外壁与警示珠251内壁之间设有至少两根处于同一直线的拉线252，且两根拉线252的长度之和小于警示珠251 与反应珠253的直径之差，伴随着气阻漂浮囊23膨胀，气阻漂浮囊23外表面的释放槽24会发生挤压变形，快速弹射并释放释放槽24内部的警示珠251，脱离释放槽24束缚的警示珠251会快速沿着两根拉线252轴向方向发生拉伸，产生的拉力拉扯着拉线252的端部，并造成反应珠253表面产生裂缝或直接破裂，从而释放反应珠253内部的反应物质，反应物质与荧光染料可发生反应并发光。
进一步地，反应珠253可选用易破裂的PVC塑料袋，在气阻漂浮囊23 挤压变形过程中，会有反应珠253被拉扯并破裂的情况，此时警示珠251 如“蒲公英散种”行为一样漂浮在空中，从而便于使用者快速确定无人机的坠落范围，方便快速寻找。
如图6所示，无人机发生故障时，由万用表检测到驱动机翼85转动的驱动马达发生故障，并将检测到的短路信息传递至控制器内，并在控制器的作用下，控制第一电磁控制阀6和第二电磁控制阀7的开关，第一电磁控制阀6和第二电磁控制阀7的线路呈串联设置，以便于同时打开第一电磁控制阀6和第二电磁控制阀7，使得储金属腔、储水腔和储硅腔处于连通状态，储水腔内设有水液，储金属腔内设有活泼性金属，活泼性金属与水液发生反应产生碱性溶液以及氢气，置件管4的材质为防爆玻璃，能够有效的降低活泼性金属与水液反应过程中产生的剧烈反应，产生的氢气进入到柔性管道22内，并为气阻漂浮囊23提供膨胀动力。
水液与活泼性金属在不完全反应作用下，产生氢氧化物与水的混合物，为了反应完全，并保证反应安全的前提下，产生的碱性溶液与过量的水的混合物顺着储硅腔进入到反应盒31内，并与反应盒31内储存的硅发生反应，产生的氢气为落地缓冲机构3提供膨胀动力，一方面，为落地缓冲机构3提供动力源，另一方面，加速反应，保证无人机主体的安全性以及可实施性。
如图7和8所示，落地缓冲机构3包括导气管32，导气管32的一端与反应盒31相连通，导气管32的另一端连通有漂浮气囊33，漂浮气囊33发生膨胀之前，经转动设于机体1底部的盖面板折叠收纳，当储硅腔内的硅与氢氧化物和水的混合物进行反应生成氢气时，氢气会通入漂浮气囊33，随着漂浮气囊33的迅速膨胀，漂浮气囊33会挤压并翻转盖面板，直至彻底膨胀开，膨胀的漂浮气囊33一方面起到增大与空气之间的阻力，降低无人机的下降速度，另一方面，在无人机落地时，具有一个良好的缓冲作用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
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