本发明公开了一种无人直升机用可伸缩的全面防护装置,涉及无人直升机技术领域,包括机体,所述机体的底部中端固定连接有移动伸缩装置,所述机体的底部两侧固定连接有机架,所述机架的一侧固定连接有横杆,所述机体的顶部外壁设置有主旋翼。通过移动伸缩装置的设置,方便对直升机机体的底部和侧面进行安全防护,防止直升机降落时的冲击力对机体造成损坏,产生撞击时会先与机身外部突出的部分接触即防护筒的位置接触,下防护筒、复位弹簧和上防护筒同时对机体进行防护,防护筒的防护范围变大的同时防护效果更好,且防护结构通过移动伸缩装置方便伸缩折叠,通过伸缩杆控制伸缩绳的收缩,防护筒方便移回挤压槽的内部,不会影响直升机的正常飞行。