阅读说明：本技术 一种箱体自动封盖设备 (automatic box cover sealing equipment ) 是由 潘磊 楚红建 牛福康 廖雪松 生凯章 秦鹏 黄建文 卞翔 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种箱体自动封盖设备,包括工作台,所述工作台上设有封盖装置,所述工作台下方设有供料装置；所述封盖装置包括夹持部件,所述夹持部件设置在拧转部件上；所述拧转部件安装在支座上；所述支座活动设置在工作台上；所述支座上设有图象采集系统；所述供料装置包括进料槽,所述进料槽端部连接有用于放置盖体的定位台,所述定位台位于所述支座移动路径的投影上。通过在供料装置中设置定位台,使盖体在被运送到加工处后能以预设的角度摆放在预设的区域；封盖装置的图象采集系统识别封盖的确切位置和摆放角度后,将盖体准确拧转安装在箱体上,自动高效地完成封盖操作,提高了加工生产效率。(The invention discloses automatic box body cover sealing equipment which comprises a workbench, wherein a cover sealing device is arranged on the workbench, and a feeding device is arranged below the workbench; the cover sealing device comprises a clamping component, and the clamping component is arranged on the screwing component; the twisting component is arranged on the support; the support is movably arranged on the workbench; the support is provided with an image acquisition system; the feeding device comprises a feeding groove, the end part of the feeding groove is connected with a positioning table for placing a cover body, and the positioning table is positioned on the projection of the moving path of the support. The positioning table is arranged in the feeding device, so that the cover body can be placed in a preset area at a preset angle after being conveyed to a processing place; after the image acquisition system of the sealing device identifies the exact position and the placing angle of the sealing cover, the cover body is accurately screwed and installed on the box body, the sealing operation is automatically and efficiently completed, and the processing production efficiency is improved.)

一种箱体自动封盖设备

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，具体涉及一种箱体自动封盖设备。

背景技术

随着社会和经济的快速发展，产品的加工生产中对效率的要求越来越高，自动化设备的应用也逐渐普遍起来。

在加工箱子时，涉及到将金属盖安装到箱体上的工序。首先金属盖以特定角度放入箱体上预设的开口中，再将盖体转动一定角度，从而使金属盖拧紧固定，完成对箱体的封盖操作。

问题在于，在将金属盖输送到加工处的时候，盖体往往会自由转动，导致盖体上的把手放置角度各不相同，后续操作设备无法准确地夹持住盖体，从而阻碍了箱体封盖工序的自动化进行。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种箱体自动封盖设备，通过在供料装置中设置定位台，使盖体在被运送到加工处后能以预设的角度摆放在预设的区域；封盖装置的图象采集系统识别封盖的确切位置和摆放角度后，将盖体准确拧转安装在箱体上，自动高效地完成封盖操作，提高了加工生产效率。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种箱体自动封盖设备，包括工作台，所述工作台上设有封盖装置，所述工作台下方设有供料装置；

所述封盖装置包括夹持部件，所述夹持部件设置在拧转部件上；所述拧转部件安装在支座上，具有在支座上上下移动的自由度；所述支座活动设置在工作台上，具有在工作台上移动的自由度；所述支座上设有图象采集系统，所述图象采集系统、夹持部件、拧转部件和支座均与主控模块连接；

所述供料装置包括进料槽，所述进料槽端部连接有用于放置盖体的定位台，所述定位台位于所述支座移动路径的投影上。

优选的，所述工作台上设有轨道，所述支座活动设置在轨道上。

优选的，所述工作台上设有镂空结构，所述轨道平行架设在所述镂空结构两侧。

优选的，所述进料槽上方设有导向杆，所述导向杆平行于进料槽的延伸方向。

优选的，所述定位台设置在所述进料槽端部的侧边上；进料槽的另一侧对应于定位台设置有推板，所述推板用于将盖体从进料槽推动到定位台上。

优选的，所述定位台上成对设置有引导板，所述引导板之间平行设置。

优选的，所述引导板靠近所述进料槽的一侧具有喇叭状结构。

优选的，所述推板与所述主控模块连接。

本申请与现有技术相比，其有益效果为：

盖体通过进料槽进入，移动到定位台上；支座移动到定位台上方，通过图象采集系统确定盖体的具***置和摆放角度，然后控制夹持部件和拧转部件将盖体安装到箱体上，自动化完成封盖操作，无需人工进行参与，节省了人力成本，提高了加工效率。

支座通过轨道移动，移动方位更加准确，提高了封盖装置的定位夹持精度。轨道对称设置，支座两侧受力平衡，避免封盖装置在运作过程中歪斜晃动，保证了运行的稳定性和准确性。

盖体顺着进料槽送入时，容易因为进料槽边缘的摩擦作用而旋转，导致盖体的把手角度变化。在进料槽上方设置导向杆，盖体在送料槽中移动时，盖体上的把手被导向杆限制住方位，无法偏转，保证了盖体送入定位台时的摆放角度稳定一致。

通过推板从进料槽侧边将盖体推动到定位台上，当盖体放置在定位台上等待被夹持安装时，由于盖体不处于进料槽的盖体输送路径上，盖体不会受到相邻盖体的挤压干扰，从而能够更为准确地放置在定位台上，便于取用。

盖体在推板的作用下从进料槽推入定位台时，喇叭状结构可以引导盖体更容易进入定位台，并在移动过程中被引导板限制左右的活动间隙，最终准确放置在预设位置。

附图说明

图1为本发明箱体自动封盖设备的结构示意正视图；

图2为本发明箱体自动封盖设备的结构示意侧视图；

图3为本发明箱体自动封盖设备的结构示意俯视图；

图4为本发明箱体自动封盖设备的电连接关系示意图。

附图标记：工作台1、镂空结构11、轨道12、夹持部件21、拧转部件22、支座23、伺服系统231、图像采集系统24、进料槽31、导向杆32、定位台33、引导板331、推板34、主控模块4、盖体5、把手51。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考附图，本发明实施例提供了一种箱体自动封盖设备，包括工作台1，工作台1上设有封盖装置，工作台1下方设有供料装置；

所述封盖装置包括夹持部件21，夹持部件21设置在拧转部件22上；拧转部件22安装在支座23上，具有在支座23上上下移动的自由度。工作台1上设有镂空结构11，在镂空结构11两侧平行架设有轨道12，支座23活动设置在轨道12上，具有在工作台1上移动的自由度；支座23上设有图象采集系统24，图象采集系统24、夹持部件21、拧转部件22和支座23均与主控模块4连接。作为优选的，在本实施例中，支座23通过伺服系统231驱动，从而在支座23的移动过程中，主控模块4可以即时得到支座23的运转状态，更为精准地输出动力，使支座23移动到指定位置。

所述供料装置包括进料槽31，进料槽31上方设有导向杆32，导向杆32平行于进料槽31的延伸方向。进料槽31端部连接有用于放置盖体5的定位台33，定位台33位于支座23移动路径的投影上；定位台33设置在进料槽31端部的侧边上；进料槽31的另一侧对应于定位台33设置有推板34，推板34用于将盖体5从进料槽31推动到定位台33上，推板34与主控模块4连接。定位台33上成对设置有引导板331，引导板331之间平行设置。引导板331靠近进料槽31的一侧具有喇叭状结构。

本实施例提供的箱体自动封盖设备运行时，盖体5通过进料槽31送入，盖体5在进料槽31上滑动的过程中，把手51被进料槽31上方的导向杆32限制住角度，无法发生偏转。盖体5移动到进料槽31端部后，推板34向前推出，将盖体5从进料槽31移动到定位台33上。主控模块4控制伺服系统231驱动支座23移动到定位台33上方，图象采集系统24捕捉盖体5的中心位置和摆放角度并传输给主控模块4进行校验，获得更为准确的信息，便于后续的夹持安装。确定盖体5的位置和摆放角度后，通夹持部件21通过把手51将盖体5夹持住，并一起在支座23上上升，脱离定位台33。支座23移动到箱体上方后，夹持部件21和拧转部件22一起在支座23上下降，使盖体5安装到箱体上预设的开口中。夹持部件21安装在拧转部件22上，拧转部件22驱动夹持部件21转动，带动盖体5转动，拧紧安装在箱体上，即完成箱体的自动封盖操作。

通过该箱体自动封盖设备，箱体上安装盖体并拧转封装的加工工序可以自动化完成，无需人工操作，节约了人力成本，提高了生产效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。