阅读说明：本技术 一种联排塑料安瓿瓶检查机 (inline plastic ampoule bottle inspection machine ) 是由 龚伟民 周绍辉 杜笑鹏 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公布了一种联排塑料安瓿瓶检查机,它包括设置在机架上的输送网带,所述输送网带的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置、相机检测装置、剔废装置；所述输送网带两侧至少各分布一个相机检测装置,每一个相机检测装置均配备有对应的光源；每一个所述的相机检测装置上均设置有两个分别用于安瓿瓶头部和瓶身检测的相机；所述剔废装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于推出废品的剔废板相连；所述分瓶压紧装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于压住安瓿瓶的压块相连。本发明可以替代人工检查联排塑料安瓿瓶,降低人工劳动强度。提高检测效率,提高检测结果准确性。(The invention discloses a tandem plastic ampoule bottle inspection machine, which comprises a conveying mesh belt arranged on a rack, wherein a bottle dividing and pressing device, a camera detection device and a waste removing device are sequentially arranged on the side edge of the conveying mesh belt along the conveying direction; at least one camera detection device is distributed on each of the two sides of the conveying mesh belt, and each camera detection device is provided with a corresponding light source; each camera detection device is provided with two cameras for detecting the head and the body of the ampoule bottle respectively; the waste rejecting device is connected with a waste rejecting plate which is positioned on the side edge of the conveying mesh belt and used for pushing out waste products through a linear reciprocating mechanism; the bottle dividing and pressing device is connected with a pressing block which is positioned on the side edge of the conveying net belt and used for pressing the ampoule bottles through a linear reciprocating mechanism. The invention can replace manual inspection of the plastic ampoule bottles in parallel rows, and reduces the labor intensity of the manual inspection. The detection efficiency is improved, and the accuracy of the detection result is improved.)

一种联排塑料安瓿瓶检查机

技术领域

本发明属于软袋输送设备技术领域，具体为一种联排塑料安瓿瓶检查机。

背景技术

联排塑料安瓿瓶，以PE或PP塑料粒子为原料，通过吹灌封三合一无菌灌装技术生产出来的注射制剂，一般用于高档注射剂或滴眼液的灌装；其具有玻璃安瓿不可替代的方便运输，占用场地小等优势。

目前国内均无外观和装量检测功能，部分厂家仅仅是抽检，往往发现有问题时，已经出现大批产品，造成极大的浪费；对于一些没有在线实时检测外观和装量的厂家，产品质量完全依靠吹灌封一体机的性能保证，发现问题时，已经流入市场，极大的影响企业形象。人工检测准确度低，劳动强度大，工作人员流动性大。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种联排塑料安瓿瓶检查机，替代人工检查联排塑料安瓿瓶，降低人工劳动强度。提高检测效率，提高检测结果准确性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种联排塑料安瓿瓶检查机，它包括设置在机架上的输送网带，所述输送网带的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置、相机检测装置、剔废装置；所述输送网带两侧至少各分布一个相机检测装置，每一个相机检测装置均配备有对应的光源；每一个所述的相机检测装置上均设置有两个分别用于安瓿瓶头部和瓶身检测的相机；所述剔废装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于推出废品的剔废板相连；所述分瓶压紧装置由直线往复机构与位于输送网带侧边的用于压住安瓿瓶的压块相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送网带侧边设置有用于感应安瓿瓶位置的多个感应开关。

所述输送网带上方两侧设置有用于防止安瓿瓶倾倒的挡杆。

所述分瓶压紧装置包括安装在机架上，位于输送网带侧边的分瓶底座，分瓶底座上安装分瓶电机；所述分瓶电机的电机轴上安装有分瓶转盘；所述分瓶底座上安装有分瓶滑轨；所述分瓶滑轨上安装有分瓶滑块；所述分瓶滑块与分瓶转盘的偏心位置通过分瓶连杆铰接相连；所述分瓶滑块上安装有压块。

所述分瓶底座上安装有分瓶电机座；所述分瓶电机安装在分瓶电机座上；所述分瓶电机座上还安装有分瓶光电传感器位于电机轴侧边；所述分瓶转盘侧边安装有用于与分瓶光电传感器相配合的分瓶挡光片。

所述相机检测装置包括安装在机架上，位于输送网带侧边的固定架；所述固定架侧边的上下位置安装有相机安装杆；所述相机安装杆上安装有相机。

所述固定架上通过螺栓固定有可上下移动调节位置的调节架；所述调节架侧壁上沿竖直方向设置有水平的横板；所述固定架上设置有安装孔和弧形槽位于横板下方或上方；所述安装孔和弧形槽共圆心；所述相机安装杆尾端设置有螺杆和销轴；所述螺杆依次穿过安装孔、推力轴承、调节盘后与螺母连接固定；所述销轴穿过弧形槽***调节盘上的销孔内；所述横板上螺纹设置有调节螺钉；所述调节螺钉末端顶住压紧块；所述压紧块顶住调节盘侧壁；所述压紧块与调节盘的接触面为相配合的圆弧面。

所述固定架两侧设置有长条形的腰形孔；所述调节架通过螺栓与腰形孔连接固定。

所述剔废装置包括安装在机架上，位于输送网带侧边的剔废底座，剔废底座上安装剔废电机；所述剔废电机的电机轴上安装有剔废转盘；所述剔废底座上安装有剔废滑轨；所述剔废滑轨上安装有剔废滑块；所述剔废滑块与剔废转盘的偏心位置通过剔废连杆铰接相连；所述剔废滑块上安装有剔废板；所述剔废板朝向输送网带方向设置；所述剔废板上方垂直设置有拨动块；在输送网带上方侧边设置有活动挡杆；所述活动挡杆两端与U型杆的前端连接；两个U型杆顶端铰接在机架上对应的竖杆上；两个U型杆的尾端之间通过连接板相互连接；所连接板位于拨动块前方。

所述剔废底座上安装有剔废电机座；所述剔废电机安装在剔废电机座上；所述剔废电机座上还安装有剔废光电传感器位于电机轴侧边；所述剔废转盘侧边安装有用于与剔废光电传感器相配合的剔废挡光片。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明可实现联排塑料安瓿外观和装量的自动快速检测，替代人工检查联排塑料安瓿瓶，降低人工劳动强度。检测效率高，检测效果比人工准确度高。整机设备占地面积小，结构简单，运行平稳可靠。

本发明中的相机检测装置不但可以调节竖向位置同时可以轻松的调节相机的倾斜角度，使得对于不同高度安瓿瓶的检测调节工作更加方便快速准确。

本发明中的分瓶压紧装置能将输送网带上连续经过的安瓿瓶进行有间距的分离开，保证安瓿瓶的后续缺陷检测能稳定进行。

本发明中的剔废装置既能实现对废品的快速剔除，同时不影响安瓿瓶的正常输送。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明侧侧视结构示意图；

图4为分瓶压紧装置的内部结构示意图；

图5为分瓶压紧装置的侧面结构示意图；

图6为分瓶压紧装置的3D结构示意图；

图7为分瓶压紧装置的驱动机构示意图；

图8为相机检测装置的侧面剖视结构示意图；

图9为相机检测装置的背面结构示意图；

图10为相机检测装置的固定架与调节架的连接端面示意图；

图11为相加安装杆的尾端结构示意图；

图12为剔废装置的内部结构示意图；

图13为剔废装置的侧面结构示意图；

图14为剔废装置的3D结构示意图；

图15为剔废装置的俯视结构示意图；

图16为剔废装置的运动机构示意图；

图17为剔废装置剔除废品的运动示意图。

图中：1、输送网带；2、机架；3、分瓶压紧装置；4、感应开关；5、相机检测装置；6、光源；9、废料斗；10、网带电机；11、操作箱；12、剔废装置；13、安瓿瓶；14、挡杆；31、分瓶底座；32、分瓶电机；33、分瓶电机座；34、分瓶光电传感器；35、分瓶挡光片；36、分瓶转盘；37、压块；38、分瓶连杆；39、分瓶滑轨；40、分瓶滑块；51、固定架；52、调节架；53、调节螺钉；54、压紧块；55、调节盘；56、弧形槽；57、相机安装杆；571、销轴；572、螺杆；58、相机；59、推力轴承；60、横板；121、剔废底座；122、剔废电机；123、剔废电机座；124、剔废光电传感器；125、剔废挡光片；126、剔废转盘；127、剔废板；128、剔废连杆；129、剔废滑轨；130、剔废滑块；132、拨动块；133、U型杆；134、活动挡杆；135、连接板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图17所示，本发明的具体结构为：

一种联排塑料安瓿瓶检查机，它包括设置在机架2上的输送网带1，所述输送网带1的侧边沿输送方向依次设置有分瓶压紧装置3、相机检测装置5、剔废装置12；所述输送网带1两侧至少各分布一个相机检测装置5，每一个相机检测装置5均配备有对应的光源6；每一个所述的相机检测装置5上均设置有两个分别用于安瓿瓶13头部和瓶身检测的相机58；所述剔废装置12由直线往复机构与位于输送网带1侧边的用于推出废品的剔废板127相连；所述分瓶压紧装置3由直线往复机构与位于输送网带1侧边的用于压住安瓿瓶13的压块37相连。

在上述实施例的基础上进一步优化：

如图1所示，为了使得安瓿瓶13在经过相机检测工位时能准确的启动相机检测装置5，所述输送网带1侧边设置有用于感应安瓿瓶13位置的多个感应开关4。感应开关4安装在输送网带1的侧边，感应开关4可以为光电传感器；感应开关4设置在对应的相机检测装置5前方。

如图1-2所示，为了防止安瓿瓶13在输送网带1上移动时超两侧倾倒，所述输送网带1上方两侧设置有用于防止安瓿瓶13倾倒的挡杆14。在剔废装置12的侧边，挡杆14被活动挡杆134代替。

如图4-7所示，所述分瓶压紧装置3包括安装在机架2上，位于输送网带1侧边的分瓶底座31，分瓶底座31上安装分瓶电机32；所述分瓶电机32的电机轴上安装有分瓶转盘36；所述分瓶底座31上安装有分瓶滑轨39；所述分瓶滑轨39上安装有分瓶滑块40；所述分瓶滑块40与分瓶转盘36的偏心位置通过分瓶连杆38铰接相连；所述分瓶滑块40上安装有压块37。

所述分瓶底座31上安装有分瓶电机座33；所述分瓶电机32安装在分瓶电机座33上；所述分瓶电机座33上还安装有分瓶光电传感器34位于电机轴侧边；所述分瓶转盘36侧边安装有用于与分瓶光电传感器34相配合的分瓶挡光片35。

分瓶电机32旋转，带动分瓶转盘36旋转，分瓶转盘36通过分瓶连杆38驱动分瓶滑块40在分瓶滑轨39上往复滑动，分瓶滑块40前端通过螺栓安装有压块37，压块37伸缩移动压向在输送网带1上移动的安瓿瓶13，使得安瓿瓶13暂定移动，直至前面的安瓿瓶13已经移动一段间距后。

如图8-11所示，所述相机检测装置5包括安装在机架2上，位于输送网带1侧边的固定架51；所述固定架51侧边的上下位置安装有相机安装杆57；所述相机安装杆57上安装有相机58。

所述固定架51上通过螺栓固定有可上下移动调节位置的调节架52；所述调节架52侧壁上沿竖直方向设置有水平的横板60；所述固定架51上设置有安装孔和弧形槽56位于横板60下方或上方；所述安装孔和弧形槽56共圆心；所述相机安装杆57尾端设置有螺杆572和销轴571；所述螺杆572依次穿过安装孔、推力轴承59、调节盘55后与螺母连接固定；所述销轴571穿过弧形槽56***调节盘55上的销孔内；所述横板60上螺纹设置有调节螺钉53；所述调节螺钉53末端顶住压紧块54；所述压紧块54顶住调节盘55侧壁；所述压紧块54与调节盘55的接触面为相配合的圆弧面。

所述固定架51两侧设置有长条形的腰形孔；所述调节架52通过螺栓与腰形孔连接固定。

由于联排塑料安瓿瓶的高度会有高低不同型号大小的，因此对不同高度的安瓿瓶进行检测时，相机的高度和倾斜角度都要进行调整，角度调节不好则容易出现反光，景象不全，而传统的相机安装架普遍都是采用固定安装的，不方便调整。

本发明的相机检测装置5中，只需要手动拧松调节螺钉53，则压紧块54对调节盘55的阻力解除，工作人员稍微旋转调节盘55即可轻松调节相机的倾斜角度，实现对不同高度的安瓿瓶的检测微调。

工作人员拧松调节架52与固定架51的连接螺栓后即可调节调节架52的高度。

调节盘55的外侧壁可以设置有防滑纹路，压紧块54与调节盘55的接触面也可以设置防滑纹路提高阻力。

如图12-17所示，所述剔废装置12包括安装在机架2上，位于输送网带1侧边的剔废底座121，剔废底座121上安装剔废电机122；所述剔废电机122的电机轴上安装有剔废转盘126；所述剔废底座121上安装有剔废滑轨129；所述剔废滑轨129上安装有剔废滑块130；所述剔废滑块130与剔废转盘126的偏心位置通过剔废连杆128铰接相连；所述剔废滑块130上安装有剔废板127；所述剔废板127朝向输送网带1方向设置；所述剔废板127上方垂直设置有拨动块132；在输送网带1上方侧边设置有活动挡杆134；所述活动挡杆134两端与U型杆133的前端连接；两个U型杆133顶端铰接在机架2上对应的竖杆上；两个U型杆133的尾端之间通过连接板135相互连接；所连接板135位于拨动块132前方。

所述剔废底座121上安装有剔废电机座123；所述剔废电机122安装在剔废电机座123上；所述剔废电机座123上还安装有剔废光电传感器124位于电机轴侧边；所述剔废转盘126侧边安装有用于与剔废光电传感器124相配合的剔废挡光片125。

剔废电机122旋转，带动剔废转盘126旋转，分配转盘126通过剔废连杆128驱动剔废滑块130在剔废滑轨129上往复滑动，剔废滑块130前端通过螺栓安装有剔废板127，剔废板127朝前移动，剔废板127上方垂直安装的拨动块132推动U型杆133翻转，U型杆133另一侧的活动挡杆134跟着向上翻转，从而使得输送网带1另一侧失去限位，此时剔废板127继续前移推向输送网带1上安瓿瓶13，使得安瓿瓶13向外侧倾倒落入到废料斗9内。

本发明具体工作原理：

联排安瓿瓶子进入输送网带1上，经过分瓶压紧装置3的压块37往复间隔的压住和松开将安瓿瓶13分开一定间隔间距，然后经过感应开关4感应到后，触发前置的相机检测装置5的相机工位拍照，然后安瓿瓶13继续往前移动，触发下一个感应开关4，使得后置的相机检测装置5的相机进行拍照，拍照时对应的光源6配合打开，这样可以达到检测的最佳效果，每个拍照相机工位，安装2个或以上的相机，2个相机分别拍摄瓶子头部和底部判断瓶子是否有缺陷，有缺陷的瓶子在经过剔废装置12工位时，剔废装置12前端的剔废板127朝前移动，将废品剔除出输送网带1，合格联排安瓿瓶子延网带直走进入下一个工序或收集起来。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。