阅读说明：本技术 一种分类垃圾箱 (classification dustbin ) 是由 程昱 朱刚 姚彬 罗世龙 帅毓廷 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分类垃圾箱,通过感应部件判断是否有垃圾被投入。当有垃圾被投入时,处理器触发拍摄部件拍照,并将照片发送到服务端进行分析,并根据分析结果控制翻转驱动装置驱动翻板正向或反向翻转,从而使翻板上的垃圾下落到相应的桶体中,完成垃圾的自动分类,避免了人为主观判断偏差的产生,保证了垃圾被准确分类,从而提高了垃圾的处理效率。(The invention discloses a classification dustbin which judges whether garbage is thrown in or not through an induction component. When rubbish is thrown into, the processor triggers the shooting part to take a picture, sends the picture to the server side for analysis, and controls the turnover driving device to drive the turnover plate to turn over forward or reversely according to an analysis result, so that the rubbish on the turnover plate falls into the corresponding barrel body, automatic classification of the rubbish is completed, the generation of artificial subjective judgment deviation is avoided, the rubbish is guaranteed to be accurately classified, and the rubbish treatment efficiency is improved.)

一种分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及环保技术领域，尤其涉及一种分类垃圾箱。

背景技术

在垃圾处理领域中，往往需要针对不同种类的垃圾进行不同的处理，因此，在进行垃圾处理之前，往往需要先对不同种类的垃圾进行分类，以便于进行后续处理，但是现有的垃圾分类方式都是需要投放垃圾的人自己选择投放到特定的垃圾桶中，但是，基于人们主观投放意愿及对需投放垃圾类别的认识的限制，并不能保证垃圾被准确分类。

发明内容

本发明通过提供一种分类垃圾箱，解决了现有技术中不能保证垃圾被准确分类的技术问题，实现了提高了垃圾的处理效率的技术效果。

本发明提供了一种分类垃圾箱，包括：箱体、第一桶体、第二桶体、翻板、翻转驱动装置、感应部件、拍摄部件及处理器；所述第一桶体和所述第二桶体设置在所述箱体的底部；所述翻板设置在所述第一桶体和所述第二桶体的上方，所述翻板可以朝向所述第一桶体或所述第二桶体倾斜；所述翻转驱动装置的动力输出端与所述翻板连接；所述箱体上有垃圾投放口，所述垃圾投放口位于所述翻板的上方；所述感应部件设置在所述箱体的内壁上，且位于所述翻板与所述垃圾投放口之间；所述拍摄部件也设置在所述箱体的内壁上，所述拍摄部件位于所述翻板的上方，所述拍摄部件的拍摄端对向所述翻板；所述感应部件的信号输出端与所述处理器的信号输入端通信连接，所述处理器与所述拍摄部件双向通信连接；所述处理器的信号输出端与所述翻转驱动装置的信号输入端通信连接。

进一步地，还包括：第三桶体、滑轨、滑块及平移驱动装置；所述第三桶体与所述第一桶体、所述第二桶体并排设置在所述箱体的底部；所述滑轨沿所述第一桶体、所述第二桶体、所述第三桶体设置在所述箱体的内部，且所述滑轨位于所述第一桶体、所述第二桶体、所述第三桶体的上方；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述平移驱动装置的驱动端与所述滑块连接；所述滑块与所述翻板连接；所述处理器的信号输出端与所述平移驱动装置的信号输入端通信连接。

进一步地，所述平移驱动装置包括：丝杆及第一电机；所述丝杆与所述滑轨平行设置在所述箱体的内部；在所述丝杆的两端设置有轴承；在所述滑块上有螺纹通孔；所述丝杆穿过所述螺纹通孔；所述第一电机的动力输出端与所述丝杆连接。

进一步地，还包括：位移监测部件；所述位移监测部件设置在所述滑块上；所述位移监测部件的信号输出端与所述处理器的信号输入端通信连接。

进一步地，还包括：角度监测部件；所述角度监测部件设置在所述翻板上；所述角度监测部件的信号输出端与所述处理器的信号输入端通信连接。

进一步地，所述翻转驱动装置为第二电机；所述第二电机的动力输出端与所述翻板连接。

进一步地，所述感应部件为光强感应部件和/或红外线感应部件。

本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过感应部件判断是否有垃圾被投入。当有垃圾被投入时，处理器触发拍摄部件拍照，并将照片发送到服务端进行分析，并根据分析结果控制翻转驱动装置驱动翻板正向或反向翻转，从而使翻板上的垃圾下落到相应的桶体中，完成垃圾的自动分类，避免了人为主观判断偏差的产生，保证了垃圾被准确分类，从而提高了垃圾的处理效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的分类垃圾箱的外部示意图；

图2为本发明实施例提供的分类垃圾箱的侧视图；

图3为本发明实施例提供的分类垃圾箱中滑轨5、滑块6及翻板2的立体图；

图4为本发明实施例提供的分类垃圾箱中滑轨5、滑块6及翻板2的主视图；

图5为本发明实施例提供的分类垃圾箱中滑轨5、滑块6及翻板2的左视图；

其中，1-箱体，2-翻板，3-翻转驱动装置，4-垃圾投放口，5-滑轨，6-滑块，7-位移监测部件，8-角度监测部件，9-第一桶体。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种分类垃圾箱，解决了现有技术中不能保证垃圾被准确分类的技术问题，实现了提高了垃圾的处理效率的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

通过感应部件判断是否有垃圾被投入。当有垃圾被投入时，处理器触发拍摄部件拍照，并将照片发送到服务端进行分析，并根据分析结果控制翻转驱动装置驱动翻板正向或反向翻转，从而使翻板上的垃圾下落到相应的桶体中，完成垃圾的自动分类，避免了人为主观判断偏差的产生，保证了垃圾被准确分类，从而提高了垃圾的处理效率。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1和图2，本发明实施例提供的分类垃圾箱，包括：箱体1、第一桶体9、第二桶体、翻板2、翻转驱动装置3、感应部件、拍摄部件及处理器；第一桶体9和第二桶体设置在箱体1的底部；翻板2设置在第一桶体9和第二桶体的上方，翻板2可以朝向第一桶体9或第二桶体倾斜；翻转驱动装置3的动力输出端与翻板2连接；箱体1上有垃圾投放口4，垃圾投放口4位于翻板2的上方；感应部件设置在箱体1的内壁上，且位于翻板2与垃圾投放口4之间；拍摄部件也设置在箱体1的内壁上，拍摄部件位于翻板2的上方，拍摄部件的拍摄端对向翻板2；感应部件的信号输出端与处理器的信号输入端通信连接，处理器与拍摄部件双向通信连接；处理器的信号输出端与翻转驱动装置3的信号输入端通信连接。

为了能够对更多种类的垃圾进行分类，参见图3、图4和图5，还包括：第三桶体、滑轨5、滑块6及平移驱动装置；第三桶体与第一桶体9、第二桶体并排设置在箱体1的底部；滑轨5沿第一桶体9、第二桶体、第三桶体设置在箱体1的内部，且滑轨5位于第一桶体9、第二桶体、第三桶体的上方；滑块6与滑轨5滑动连接；平移驱动装置的驱动端与滑块6连接；滑块6与翻板2连接；处理器的信号输出端与平移驱动装置的信号输入端通信连接。这里需要说明的是，根据要分类垃圾的种类数量，可以设置更多的桶体，而不局限于第一桶体9、第二桶体和第三桶体。

对平移驱动装置的结构进行具体说明，平移驱动装置包括：丝杆及第一电机；丝杆与滑轨5平行设置在箱体1的内部；在丝杆的两端设置有轴承；在滑块6上有螺纹通孔；丝杆穿过螺纹通孔；第一电机的动力输出端与丝杆连接。

当然，也可以直接使用动力缸作为平移驱动装置，将滑块6与动力缸的伸缩杆的前端连接，通过伸缩杆的伸缩带动滑块6沿着滑轨5运动到指定位置，从而使翻板2上的垃圾能够落入相应的桶体中，实现分类。

为了对滑块6的位移量进行监测，从而实现对翻板2位移量的监测，还包括：位移监测部件7；位移监测部件7设置在滑块6上；位移监测部件7的信号输出端与处理器的信号输入端通信连接。根据位移监测部件7监测到的位移量判断滑块6是否运动到指定位置，即判断翻板2是否运动到指定位置。若由位移监测部件7监测到的位移量与预设位移量匹配，则说明翻板2运动到指定位置，则控制翻板2翻转，使翻板2上的垃圾下落；若由位移监测部件7监测到的位移量与预设位移量不匹配，则说明翻板2没有运动到指定位置，不控制翻板2翻转，并发送信号到指示灯，表明可能发生故障，避免了垃圾的错误分类。

为了对翻板2的翻转量进行监测，以判断翻板2上的垃圾是否成功下落到相应的垃圾桶中，还包括：角度监测部件8；角度监测部件8设置在翻板2上；角度监测部件8的信号输出端与处理器的信号输入端通信连接。根据角度监测部件8监测到的翻转角判断翻板2是否翻转到位。若由角度监测部件8监测到的翻转角与预设翻转角匹配，则说明翻板2翻转到位，翻板2上的垃圾成功下落到相应的桶体中；若由角度监测部件8监测到的翻转角与预设翻转角不匹配，则说明翻板2没有翻转到位，发送信号到指示灯，表明发生机械故障，提示维护人员尽快维修。

对翻转驱动装置3的结构进行具体说明，翻转驱动装置3为第二电机；第二电机的动力输出端与翻板2连接，通过第二电机的动力输出轴的旋转带动翻板2翻转。

在本实施例中，感应部件为光强感应部件和/或红外线感应部件。通过光强感应部件感应到有光，则说明垃圾投放口4的挡板打开，有垃圾被投入，则可通过处理器触发拍摄部件拍照。和/或，通过红外线感应部件感应到有垃圾被投入下落到翻板2上，可通过处理器触发拍摄部件拍照。

对本发明实施例提供的分类垃圾箱的工作原理进行说明：

首先由感应部件判断是否有垃圾被投入，若有垃圾被投入，处理器发送控制信号到拍摄部件。拍摄部件对翻板2上的垃圾进行拍摄，并将拍摄到的照片发送到处理器。处理器将这些照片发送到服务端进行分析，得到分类结果。服务端再根据分类结果发送控制信号到处理器，处理器再将控制信号发送到平移驱动装置，控制平移驱动装置驱动滑块6沿着滑轨5运动到相应的桶体的上方，处理器再发送控制信号到翻转驱动装置3，控制翻转驱动装置3带动翻板2翻转，使翻板2上的垃圾下落到相应的桶体中，从而完成垃圾的自动分类。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。