阅读说明：本技术 一种涂抹效果好的智能型抹墙机 (intelligent wall plastering machine with good plastering effect ) 是由 吴金富 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种涂抹效果好的智能型抹墙机,包括支撑柱、主体、安装座、两个立柱和至少两个驱动盘,所述修补机构包括导向杆、滑动块、驱动组件、回收组件和修补组件,所述回收组件包括电机、蜗杆、防护罩、两个收集口和两个导管,所述修补组件包括驱动单元、第一传动带和涂抹板,所述过滤机构包括传动组件、滤芯、马达、两个驱动轴和两个转盘,该涂抹效果好的智能型抹墙机中,通过修补机构,可以对墙面底部抹墙机无法涂抹到的地方进行修补,减少了后期通过手动修补的人力消耗,提高了抹墙机的工作效率,通过过滤机构,可以将墙灰中的杂质过滤出来,从而提高了墙灰的质量,从而提高了抹墙机涂抹墙壁的质量。(the invention relates to an intelligent wall plastering machine with good plastering effect, which comprises a support column, a main body, a mounting seat, two upright columns and at least two driving disks, wherein a repairing mechanism comprises a guide rod, a sliding block, a driving component, a recovery component and a repairing component, the recovery component comprises a motor, a worm, a protective cover, two collecting ports and two guide pipes, the repairing component comprises a driving unit, a first driving belt and a plastering plate, and a filtering mechanism comprises a driving component, a filter element, a motor, two driving shafts and two rotating disks. Thereby improving the quality of the wall plastering machine for plastering the wall.)

一种涂抹效果好的智能型抹墙机

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种涂抹效果好的智能型抹墙机。

背景技术

抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点使实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。

抹墙机作为建筑设备的一种，大大提高了工人的工作效率，一般抹墙机在使用的过程中，墙面的底部会存在部分抹墙机无法抹到的地方，导致在抹墙机操作完成之后，还需要人工对没有抹到的墙面进行涂抹，降低了抹墙的效率，不仅如此，一般抹墙机的工作环境较差，地面上的杂物容易混入墙灰内，从而导致抹墙机在涂抹墙壁的过程中，混入墙灰中的杂物容易划到墙面，从而降低了抹墙机的工作质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种涂抹效果好的智能型抹墙机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种涂抹效果好的智能型抹墙机，包括支撑柱、主体、安装座、两个立柱和至少两个驱动盘，各驱动盘均设置在安装座的下方，两个立柱分别竖向设置在安装座的上方的两侧，所述主体设置在两个立柱上，所述支撑柱的两端分别与两个立柱的顶端固定连接，还包括修补机构、过滤机构和中控机构，所述修补机构设置在安装座上，所述过滤机构设置在主体的上方，所述中控机构设置在主体的内部，所述修补机构和过滤机构均与中控机构电连接；

所述修补机构包括导向杆、滑动块、驱动组件、回收组件和修补组件，所述导向杆设置在安装座上，所述滑动块的内部设有两个通孔，所述导向杆穿过滑动块，所述驱动组件设置在导向杆的上方，所述驱动组件穿过滑动块，所述回收组件设置在滑动块的靠近安装座的一侧，所述修补组件设置在滑动块的远离安装座的一侧；

所述回收组件包括电机、蜗杆、防护罩、两个收集口和两个导管，所述防护罩竖向设置在滑动块的靠近安装座的一侧，所述电机设置在防护罩的上方，所述蜗杆竖向设置在防护罩的内部，所述电机与蜗杆传动连接，两个收集口分别设置在防护罩的两侧的下端，两个收集口均与防护罩连通，两个导管的一端分别与防护罩的两侧的上端连通；

所述修补组件包括驱动单元、第一传动带和涂抹板，所述驱动单元设置在滑动块的上方，所述涂抹板铰接在滑动块的远离安装座的一侧，所述第一传动带的一端与涂抹板的一侧连接，所述第一传动带的另一端绕过驱动单元与涂抹板的另一端连接；

所述过滤机构包括传动组件、滤芯、马达、两个驱动轴和两个转盘，两个驱动轴分别竖向设置在主体的上方的两侧，两个转盘分别设置在两个驱动轴的上方，所述马达设置在主体的内部，所述马达通过驱动轴与转轮传动连接，所述传动组件的两端分别设置在两个驱动轴上，所述滤芯的两端分别铰接在两个转盘的偏离圆心的位置处；

所述主体内设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接。

作为优选，为了给滑动块的移动提供动力，所述驱动组件包括电动机和丝杠，所述电动机设置在导向杆的上方的一侧，所述丝杠水平设置在电动机的一侧，所述电动机与丝杠传动连接，所述丝杠穿过滑动块，所述丝杠与滑动块螺纹连接。

作为优选，为了给涂抹板的角度调节提供动力，所述驱动单元包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置在滑动块的上方，所述驱动轮设置在驱动电机的上方，所述驱动电机与驱动轮传动连接，所述第一传动带的中部与驱动轮的外周抵靠。

作为优选，为了驱动两个转盘同步转动，所述传动组件包括两个转轮和第二传动带，两个转轮分别设置在两个驱动轴上，两个转轮中其中一个转轮通过第二传动带与两个转轮中另一个转轮传动连接。

作为优选，为了提高抹墙机的智能化程度，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块和PLC均设置在主体的内部，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

作为优选，为了提高滑动块移动的顺畅度，所述丝杠的外表面上还涂有润滑剂。

作为优选，为了提高对驱动电机控制的精确度，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了延长防护罩的使用寿命，所述防护罩的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高对墙灰回收的效率，所述导向杆的两端分别竖向设置有一个防护板。

作为优选，为了提高抹墙机的移动能力，所述驱动盘为万向轮。

本发明的有益效果是，该涂抹效果好的智能型抹墙机中，通过修补机构，可以对墙面底部抹墙机无法涂抹到的地方进行修补，减少了后期通过手动修补的人力消耗，提高了抹墙机的工作效率，与现有机构相比，该机构通过收集抹墙机抹墙过程中掉落的墙灰对墙面的死角进行修补，提高了墙灰的利用率，提高了抹墙机的工作效率，不仅如此，通过过滤机构，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，从而提高了抹墙机涂抹墙壁的质量，与现有机构相比，该机构结构简单，减少了故障点的数量，降低了维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的涂抹效果好的智能型抹墙机的结构示意图；

图2是本发明的涂抹效果好的智能型抹墙机的修补机构的主视图；

图3是本发明的涂抹效果好的智能型抹墙机的修补机构的俯视图；

图4是本发明的涂抹效果好的智能型抹墙机的过滤机构的结构示意图；

图5是本发明的涂抹效果好的智能型抹墙机的电路原理图；

图中：1.支撑柱，2.立柱，3.滤芯，4.主体，5.丝杠，6.涂抹板，7.导向杆，8.安装座，9.驱动盘，10.防护板，11.马达，12.转盘，13.电动机，14.电机，15.防护罩，16.收集口，17.蜗杆，18.滑动块，19.导管，20.驱动轮，21.驱动电机，22.第一传动带，23.转轮，24.第二传动带，25.驱动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种涂抹效果好的智能型抹墙机，包括支撑柱1、主体4、安装座8、两个立柱2和至少两个驱动盘9，各驱动盘9均设置在安装座8的下方，两个立柱2分别竖向设置在安装座8的上方的两侧，所述主体4设置在两个立柱2上，所述支撑柱1的两端分别与两个立柱2的顶端固定连接，还包括修补机构、过滤机构和中控机构，所述修补机构设置在安装座8上，所述过滤机构设置在主体4的上方，所述中控机构设置在主体4的内部，所述修补机构和过滤机构均与中控机构电连接；

如图1所示，所述修补机构包括导向杆7、滑动块18、驱动组件、回收组件和修补组件，所述导向杆7设置在安装座8上，所述滑动块18的内部设有两个通孔，所述导向杆7穿过滑动块18，所述驱动组件设置在导向杆7的上方，所述驱动组件穿过滑动块18，所述回收组件设置在滑动块18的靠近安装座8的一侧，所述修补组件设置在滑动块18的远离安装座8的一侧；

其中，通过导向杆7对滑动块18的支撑作用，提高了滑动块18的稳定性，之后工人通过移动设备远程发送控制信号给PLC，当PLC接收到控制信号之后，PLC根据内部程序开始运行，在PLC的控制下，通过驱动组件驱动滑动块18沿着导向杆7左右移动，在滑动块18移动的过程中，通过回收组件将掉落在地面上的墙灰进行回收，之后回收组件将回收起来的墙灰送到修补组件的上方，在修补组件的作用下将回收的墙灰涂抹到墙壁上，从而实现了对墙壁底部死角的修补，提高了抹墙机的实用性；

如图2所示，所述回收组件包括电机14、蜗杆17、防护罩15、两个收集口16和两个导管19，所述防护罩15竖向设置在滑动块18的靠近安装座8的一侧，所述电机14设置在防护罩15的上方，所述蜗杆17竖向设置在防护罩15的内部，所述电机14与蜗杆17传动连接，两个收集口16分别设置在防护罩15的两侧的下端，两个收集口16均与防护罩15连通，两个导管19的一端分别与防护罩15的两侧的上端连通；

其中，通过滑动块18驱动防护罩15左右移动，从而通过防护罩15驱动两个收集口16左右移动，在两个收集口16左右移动的过程中，通过两个收集口16将掉落在地面的上墙灰收集到防护罩15的内部，之后通过电机14驱动蜗杆17转动，在蜗杆17的作用下将收集起来的墙灰送到两个导管19的内部，之后通过导管19将墙灰送到修补组件的上方；

如图3所示，所述修补组件包括驱动单元、第一传动带22和涂抹板6，所述驱动单元设置在滑动块18的上方，所述涂抹板6铰接在滑动块18的远离安装座8的一侧，所述第一传动带22的一端与涂抹板6的一侧连接，所述第一传动带22的另一端绕过驱动单元与涂抹板6的另一端连接；

其中，在滑动块18移动的过程中，通过滑动块18驱动涂抹板6左右移动，当涂抹板6向左移动的时候，通过驱动单元提供动力，在第一传动带22的作用下，拉动涂抹板6绕着与滑动块8的铰接点逆时针转动，当涂抹板6向右移动的时候，通过驱动单元提供动力，在第一传动带22的作用下，拉动涂抹板6绕着与滑动块8的铰接点顺时针转动，从而实现了涂抹板6的角度调节，提高了涂抹板6的涂抹质量，之后通过涂抹板6将导管19输送过来的墙灰涂抹到墙上，从而实现了对墙面底部死角的修补；

如图4所示，所述过滤机构包括传动组件、滤芯3、马达11、两个驱动轴25和两个转盘12，两个驱动轴25分别竖向设置在主体4的上方的两侧，两个转盘12分别设置在两个驱动轴25的上方，所述马达11设置在主体4的内部，所述马达11通过驱动轴25与转轮23传动连接，所述传动组件的两端分别设置在两个驱动轴25上，所述滤芯3的两端分别铰接在两个转盘12的偏离圆心的位置处；

其中，在PLC的控制下，通过马达11驱动左边的驱动轴25转动，之后在传动组件的作用下，驱动右边的驱动轴25转动，之后通过两个驱动轴15分别驱动两个转盘12转动，从而实现了两个转盘12的同步转动，之后在两个转盘12的驱动作用下，使滤芯3左右往复运动，当人们将墙灰加到滤芯3上的时候，通过滤芯3的左右晃动，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，提高了抹墙机的抹墙质量；

所述主体4内设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接；

在信号指示电路中，通过固态继电器U2的通断来实现指示灯EL的亮暗，从而保证了在长期工作以后，不会发生继电器触电粘连的现象，提高了系统的可靠性。

如图2所示，所述驱动组件包括电动机13和丝杠5，所述电动机13设置在导向杆7的上方的一侧，所述丝杠5水平设置在电动机13的一侧，所述电动机13与丝杠5传动连接，所述丝杠5穿过滑动块18，所述丝杠5与滑动块18螺纹连接；

其中，在PLC的控制下，通过电动机13驱动丝杠5转动，在丝杠5上的外螺纹与滑动块18上的内螺纹的相互挤压作用下，通过丝杠5驱动滑动块18沿着导向杆7左右移动。

如图3所示，所述驱动单元包括驱动电机21和驱动轮20，所述驱动电机21设置在滑动块18的上方，所述驱动轮20设置在驱动电机21的上方，所述驱动电机21与驱动轮20传动连接，所述第一传动带22的中部与驱动轮20的外周抵靠；

其中，在PLC的控制下，通过驱动电机21驱动驱动轮20转动，在驱动轮20与第一传动带22的摩擦力的作用下，通过驱动轮20驱动第一传动带22左右移动，从而通过第一传动带22拉动涂抹板6的两端移动，从而涂抹板6可以绕着与滑动块8的铰接点转动，从而实现了涂抹板6的角度调节。

如图4所示，所述传动组件包括两个转轮23和第二传动带24，两个转轮23分别设置在两个驱动轴25上，两个转轮23中其中一个转轮23通过第二传动带24与两个转轮23中另一个转轮23传动连接；

其中，通过马达11驱动左边的驱动轴25转动，从而通过左边的驱动轴25驱动左边的转轮23转动，在第二传动带24的传动作用下，通过左边的转轮23驱动右边的转轮23转动，从而通过右边的转轮23驱动右边的驱动轴25转动，从而实现了两个驱动轴25的同步转动，之后通过两个驱动轴25分别驱动两个转盘12转动，从而实现了两个转盘12的同步转动。

作为优选，为了提高抹墙机的智能化程度，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块和PLC均设置在主体4的内部，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使抹墙机可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备对抹墙机进行远程控制，提高了抹墙机的智能化程度。

作为优选，为了提高滑动块18移动的顺畅度，所述丝杠5的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了滑动块18与丝杠5之间的摩擦力，从而提高了滑动块18移动的顺畅度。

作为优选，为了提高对驱动电机21控制的精确度，所述驱动电机21为伺服电机。

作为优选，为了延长防护罩15的使用寿命，所述防护罩15的制作材料为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，从而降低了墙灰对防护罩15的腐蚀速度，从而延长了防护罩15的使用寿命。

作为优选，为了提高对墙灰回收的效率，所述导向杆7的两端分别竖向设置有一个防护板10，通过防护板10可以将的掉落在地面上的墙灰挡住，使收集口16在回收的墙灰的过程中，墙灰不会被推到收集口16无法收集到的地方，从而提高了收集口16对墙灰回收的效率。

作为优选，为了提高抹墙机的移动能力，所述驱动盘9为万向轮，通过万向轮使抹墙机可以向各个方向移动，从而提高了抹墙机的移动能力。

工人通过移动设备远程发送控制信号给PLC，当PLC接收到控制信号之后，PLC根据内部程序开始运行，在PLC的控制下，通过驱动组件驱动滑动块18沿着导向杆7左右移动，在滑动块18移动的过程中，通过回收组件将掉落在地面上的墙灰进行回收，之后回收组件将回收起来的墙灰送到修补组件的上方，在修补组件的作用下将回收的墙灰涂抹到墙壁上，从而实现了对墙壁底部死角的修补，提高了抹墙机的实用性，通过马达11驱动左边的驱动轴25转动，之后在传动组件的作用下，驱动右边的驱动轴25转动，之后通过两个驱动轴15分别驱动两个转盘12转动，从而实现了两个转盘12的同步转动，之后在两个转盘12的驱动作用下，使滤芯3左右往复运动，当人们将墙灰加到滤芯3上的时候，通过滤芯3的左右晃动，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，提高了抹墙机的抹墙质量。

与现有技术相比，该涂抹效果好的智能型抹墙机中，通过修补机构，可以对墙面底部抹墙机无法涂抹到的地方进行修补，减少了后期通过手动修补的人力消耗，提高了抹墙机的工作效率，与现有机构相比，该机构通过收集抹墙机抹墙过程中掉落的墙灰对墙面的死角进行修补，提高了墙灰的利用率，提高了抹墙机的工作效率，不仅如此，通过过滤机构，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，从而提高了抹墙机涂抹墙壁的质量，与现有机构相比，该机构结构简单，减少了故障点的数量，降低了维护成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。