阅读说明：本技术 墙面自动刷漆机 (Automatic wall painting machine ) 是由 邓梦洋 阮志国 姚星辰 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种墙面自动刷漆机,包括刷漆机小车,其底部设置有方便移动的多个万向轮；刷漆动力装置,其固定在所述刷漆机小车上,所述刷漆动力装置提供上下运动的动力；刷漆部,其包括空心的刷漆杆以及套设在所述刷漆杆上的刷漆滚筒,所述刷漆杆与所述刷漆动力装置固定连接用于推动刷漆部上下运动,所述刷漆滚筒以及其对应的所述刷漆杆的外壁上均设置有多个出漆孔；油漆罐,其内设置有抽漆泵,所述抽漆泵的输出端通过软管与所述刷漆杆的端部连接。本发明的自动刷漆机能够代替传统的刷漆工作,不仅可以减轻工人的劳动强度降低刷漆工作对工人身体的伤害,还能大大提高工作效率,该刷漆机在大型墙面刷漆工作中的效率尤为明显。(the invention relates to an automatic wall painting machine, which comprises a painting machine trolley, wherein the bottom of the painting machine trolley is provided with a plurality of universal wheels which are convenient to move; the painting power device is fixed on the trolley of the painting machine and provides power for up-and-down movement; the painting part comprises a hollow painting rod and a painting roller sleeved on the painting rod, the painting rod is fixedly connected with the painting power device and used for pushing the painting part to move up and down, and a plurality of painting outlet holes are formed in the outer walls of the painting roller and the corresponding painting rod; the paint can is internally provided with a paint pump, and the output end of the paint pump is connected with the end part of the paint brushing rod through a hose. The automatic painting machine can replace the traditional painting work, not only can reduce the labor intensity of workers and reduce the damage of the painting work to the bodies of the workers, but also can greatly improve the working efficiency, and the efficiency of the painting machine in the large-scale wall painting work is particularly obvious.)

墙面自动刷漆机

技术领域

本发明涉及刷漆工具的技术领域，具体涉及一种墙面自动刷漆机。

背景技术

在当前的建筑室内装修行业中，墙面刷漆是必不可少的。油漆颜色的选用、油漆施工工艺的好坏都在很大程度上决定着室内的主旋律和最后的整体施工效果。在刷漆时，工人师傅一般都是采用手动蘸取油漆或者利用半自动机械装置进行刷漆，对于一些小型室内墙面的刷漆工作还比较容易，但是对于大型墙面而言就显得效率极其低下，重复单一的机械装置操作与频繁的运输材料会消耗大量的人力物流以及浪费大量的时间。目前刷漆工作的效率很低，耗时耗力，在工薪与效率方面尤为突出。因此也就需要开发一种刷漆效率更高的墙面刷漆机，以解放人力和降低油漆对人体的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙面自动刷漆机，该刷漆机刷漆效率高，且大幅度减少人力物力的消耗，以及能降低油漆对人体的伤害。

本发明解决上述技术问题所采用的方案是：

一种墙面自动刷漆机，包括:

刷漆机小车,其底部设置有方便移动的多个万向轮；

刷漆动力装置，其固定在所述刷漆机小车上，所述刷漆动力装置包括：

第一导向框，其设置在所述刷漆机小车上，所述第一导向框上沿高度方向设置有第一导轨；

第一丝杠，其沿高度方向设置所述第一导向框上；

第一驱动装置，其与所述第一丝杠连接，用于为所述第一丝杠提供动力；

第二导向框，其与所述第一导向框的顶端铰接连接，在刷漆时，所述第二导向框与所述第一导向框相向设置，所述第二导向框上设置有第二导轨；

第二丝杠，其沿所述第二导向框的长边方向设置所述第二导向框中；

第二驱动装置，其与所述第二丝杠连接，用于为所述第二丝杠提供动力；

推刷板，其上设置有滑块，所述滑块滑接于所述第一导轨或所述第二导轨上以使得所述推刷板通过所述滑块在所述第一导轨/所述第二导轨上上下滑动，所述推刷板上朝向所述第一导向框/第二导向框的一侧还设置有具有内螺纹的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第一丝杠对应设置以使得所述第一丝杆与所述第一通孔通过螺纹连接时能驱动所述支撑板上下移动，所述第二通孔与所述第二丝杠对应设置以使得所述第二丝杆与所述第二通孔通过螺纹连接时能驱动所述支撑板上下移动，且所述推刷板与所述第一丝杆、所述第二丝杆中的至少一者连接；

刷漆部，其包括空心的刷漆杆以及套设在所述刷漆杆上的刷漆滚筒，所述刷漆杆与所述推刷板固定连接，所述刷漆滚筒以及其对应的所述刷漆杆的外壁上均设置有多个出漆孔；

油漆罐，其内设置有抽漆泵，所述抽漆泵的输出端通过软管与所述刷漆杆的端部连接。

进一步地，所述刷漆小车上设置有多个稳定翼架，所述稳定翼架包括可调节高度的支脚、设置在所述支脚底部的支撑片以及一端与所述支脚连接且另一端与所述刷漆机小车连接的连接杆。

进一步地，所述第二丝杆的长度大于第一丝杆的长度。

进一步地，在刷漆时，所述第一导向框与所述第二导向框还通过连接部连接以使得所述第一导向框与所述第二导向框处于竖直连接状态。

进一步地，所述连接部包括U形连接框以及紧固件，所述U形连接框套设在所述第一导向框和所述第二导向框的连接处处，所述紧固件穿过所述U形连接框和所述第一导向框以及穿过所述U形连接框和所述第二导向框以将所述第一导向框和所述第二导向框固定连接。

进一步地，所述推刷板包括与所述刷漆杆两端固连的支撑板以及与所述支撑板固定连接的连接板。

进一步地，所述支撑板朝向所述刷漆滚筒的一侧的中部设置有容置所述刷漆滚筒的开口，所述支撑板上背离所述刷漆滚筒的一侧设置有与容许所述第一丝杆穿过第一凹槽以及容许所述第二丝杆穿过的第二凹槽。

进一步地，所述第一通孔和所述第二通孔均设置在所述连接板，所述滑块设置在所述连接板的两端侧，所述连接板的两端分别通过所述滑块与所述第一导轨/第二导轨连接。

进一步地，所述第一驱动装置设置在所述刷漆机小车上，所述第一驱动装置包括第一电机和与所述第一电机连接的第一减速机，所述第二驱动装置设置在所述推刷板上，所述第二驱动装置包括第二电机和与所述第二电机连接的第二减速机。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包第一位置感应器、第二位置感应器以及与所述第一位置感应器和第二位置感应器均电气连接的控制器，所述控制器还与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电气连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

1)本发明的自动刷漆机能够代替传统的刷漆工作，不仅可以减轻工人的劳动强度降低刷漆工作对工人身体的伤害，还能大大提高工作效率，该刷漆机在大型墙面刷漆工作中的效率尤为明显，同时也更能够保证工地上的工人安全；

2)本发明的第一导向杆和第二导向杆可实现折叠和直立状态，因此其既可自由进出各种门洞，又能为多种高度的墙面刷漆，结构简单，实用性强；

3)本发明的刷漆滚筒由两个电机进行驱动，当刷漆机进行工作时，第一电机先进行驱动使刷漆滚筒先上升刷漆，当到达第一丝杆的上部时，由第二丝杆进行驱动运动从而使得刷漆滚筒可对整个墙面进行刷漆，使刷漆机工作可达满意高度；利用丝杆对刷漆滚筒进行驱动具有精度高和有自锁的功能；精度高可以保证刷漆机在工作时能够对墙面各个位置进行工作，保证传动的准确性；当刷漆机在高空工作时，由于刷漆机自重较重，会造成坠落对施工人员具有安全隐患，此时设计的丝杆由于具有自锁功能的特点，会防止刷漆机的坠落，降低人员安全隐患；连接杆通过滑块在第一导向框/第二导向框的导轨上运动，导轨和滑块的设置能够保证连接杆升降的平稳性，使得刷漆更流畅；

4)本发明使用的软管可以在刷墙时顺应刷漆滚筒上下的要求，此外，本发明刷漆滚筒的长度、开孔数量以及第一导向框和第二导向框的高度均可根据实际需要而定，应用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例的自动刷漆机的主视图；

图2为本发明实施例的自动刷漆机的左视图；

图3为本发明实施例的支撑板的结构示意图；

图4为本发明实施例的连接板的结构示意图；

图5为本发明实施例的刷漆部的结构示意图。

具体实施方式

为更好的理解本发明，下面的实施例是对本发明的进一步说明，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

鉴于现有技术存在的传统刷漆工作刷漆效率低下且对人体伤害较大，如图1和图2所示，本发明提供一种墙面自动刷漆机，包括刷漆机小车1、刷漆动力装置、刷漆部以及油漆罐4。为了便于移动，刷漆机小车1的底部设置有四个万向轮10。此外，刷漆机小车1的四个角处均设置有稳定翼架11，该稳定翼架11包括可调节高度的支脚110以及一端与支脚110连接且另一端与刷漆机小车1连接的连接杆111。在进行刷漆工作时，将四个稳定翼架11的支脚110设置在地面上，并且调节支脚110的高度以将刷漆机小车1升起从而使得刷漆机小车1的万向轮10升离地面。为了提高支脚110的稳定性，在支脚110的底面设置有圆形支撑片112，以提高支脚110与地面的接触面积，从而提高刷漆机小车1支撑的稳定性。

刷漆动力装置包括第一导向框20、第一丝杠21、第一驱动装置、第二导向框22、第二丝杆23、第二驱动装置以及推刷板25。第一导向框20为U形的框体，其固定在刷漆机小车1上。第一导向框20的开口向上设置，第一导向框20的两侧均竖直设置有第一导轨26。第一丝杆21则竖直设置在第一导向框20中且第一丝杆21的底端从第一导向框20的底部伸出与第一驱动装置连接。第一驱动装置包括设置在刷漆机小车上的第一电机以及与第一电机轴连的第一减速机，该第一减速机的输出轴通过联轴器与第一丝杆21的底端连接。与之对应地，第二导向框22也为U形的框体，在刷漆时，其开口向下设置且与第一导向框20的开口相对设置。第二导向框22的开口端与第一导向框20的顶端铰接连接，这样便于在不使用刷漆机时，能够向下翻折第二导向框22，从而降低整个刷漆机的占用高度，便于其通过各种门和收纳、运输。第二导向框22的两侧也均沿其长度方向设置有第二导轨27。在刷漆时，由于需要第一导向框20和第二导向框22成直线连接状态以使得第一导轨26和第二导轨27无缝连接从而使得保证刷漆部可以在整个导向框高度上运动，故在第一导向框20和第二导向框22的连接处处设置有连接部。该连接部包括套设在第一导向框20和第二导向框22的连接处处的U形连接框以及用于连接第一导向框20/第二导向框22和U形连接框的紧固件。在使用连接部时，将紧固件穿过U形连接框和第一导向框20以及穿过U形连接框和第二导向框22从而将第一导向框20和第二导向框22固连。连接部的设置可以防止在刷漆时，铰接连接的第一导向框20和第二导向框22之间发生转动而影响刷漆。

第二丝杆23沿第二导向框22的长边方向(即当第二导向框22竖直设置在第一导向框20上时为第二导向框22的高度方向)设置在第二导向框22中。第二丝杆23的一端被限位在第二导向框22的顶部，第二丝杆23的另一端与第二驱动装置连接。第二驱动装置包括设置在推刷板25上的第二电机24以及与第二电机24轴连的第二减速机28。第二减速机28的输出轴与第二丝杆23的另一端通过联轴器连接。见图3和图4，推刷板25包括与刷漆部两端连接的支撑板250以及与支撑板250焊接在一起的连接板251，其中，刷漆部包括圆柱形的空心刷漆杆30以及套设在刷漆杆30中部且可在刷漆杆30上转动的刷漆滚筒31。在支撑板250朝向刷漆滚筒31的一侧的中部设置有容置刷漆滚筒31的容置槽252，该容置槽252不仅能为刷漆滚筒31提供足够的转动空间，还能在保证其自身具有一定刚度与强度的同时能够减轻自重。支撑板250上背离刷漆滚筒31的一侧设置有与容许第一丝杆21穿过的第一凹槽253以及容许第二丝杆23穿过的第二凹槽254。支撑板250的两端与刷漆杆30的两端部通过连接块焊接固定。连接板251上背离刷漆滚筒31的一侧设置有与第一凹槽253对应的第一通孔255以及与第二凹槽254对应的第二通孔256，第一通孔255的内壁内开设有与第一丝杆21对应的内螺纹，第二通孔256上开设有与第二丝杆23对应的内螺纹。第一丝杆21和第二丝杆23的长度设置为第一丝杆21、第二丝杆23中的至少一者始终与连接板251连接。在本实施例中，可以设置第二丝杆23的长度长于第一丝杆21的长度，以便在翻折时，减小占用高度。连接板251的两端侧均固定设置有滑块257，连接板251两侧的滑块257分别对应地滑接于第一导向框20两侧的第一导轨26或第二导向框22两侧的第二导轨27中，导轨和滑块257的设置可以使得推刷板25在上下运动时起到导向作用，使得其运动更加平稳。本发明的支撑板250和连接板251的设计，使得连接板251能够传递丝杆运动的精度，同时又能保证承重的稳定性。

为了便于出漆，见图5，刷漆滚筒31以及其对应的刷漆杆30的外壁上均匀地设置有多个出漆孔32。刷漆杆30的两端分别通过软管5与抽漆泵的输出端连接。该抽漆泵可以设置在油漆罐4中。为了减少运输油漆的次数，可以将多个油漆罐4放于一运输车6上，当其中一个油漆罐4中的油漆使用完后，将软管5和抽漆泵移至另一个油漆罐4中。

本发明的刷漆机上还设置有控制装置，控制装置包第一位置感应器、第二位置感应器以及与第一位置感应器和第二位置感应器均电气连接的控制器，控制器还与第一电机和第二电机电气连接。第一位置感应器设置在第一导向框20的底部，用于感应刷漆的最低位置并将信号传递给控制器。第二位置感应器设置在第二导向框22上与其开口对应的短边上，用于感应刷漆的最高位置并将信号传递给控制器。控制器通过接收到的信号控制第一电机和第二电机24反转。

在应用本发明的墙面自动刷漆机时，先松开第一导向框20和第二导向框22连接处的连接部，由于第一导向框20和第二导向框22铰接，所以向下翻折第二导向框22从而减小整个导向框的高度，以使得该刷漆机能自如地进出各种电梯门和房间门，并且收起稳定翼架22，推动刷漆机小车1，使得刷漆机小车1带动刷漆机移动至需要刷漆的墙面处。向上翻转第二导向框22，使得第二导向框22与第一导向框20成180°，在第一导向框20和第二导向框22的连接处处安装连接部从而将两者固定，防止两者发生转动。开启抽漆泵工作，抽漆泵将油漆罐4中的油漆抽取至刷漆杆30中，通过刷漆杆30上的出漆孔32输送至刷漆滚筒31上进行刷漆。与此同时，开启第一电机和第二电机24工作，第一电机和第二电机28同向转动，第一电机工作通过第一减速机将动力传递至第一丝杆21上，第一丝杆21转动从而带动连接板251和支撑板250向上移动，与支撑板250连接的刷漆滚筒31也向上移动从而对墙面进行刷漆。当连接板251运动到第二丝杆23的底部，第二电机24工作通过第二减速机28将动力传递至第二丝杆23上，第二丝杆23转动与第一丝杆21一起同时带动连接板251向上移动，当连接板251脱离第一丝杆21后，连接板251、支撑板250以及刷漆部由第二丝杆23单独驱动运动。当刷漆部运动到墙面顶部，第二位置感应器接收到信号并将信号传递给控制器，控制器接收信号后控制第二电机24和第一电机反转，从而使得连接板251、支撑板250以及刷漆部在第二丝杆23的带动下向下运动。当连接板251向下运动到第一丝杆23的顶部时，第一丝杆21转动与第二丝杆23一起同时带动连接板251移动，当连接板251脱离第二丝杆23后，连接板23、支撑板251以及刷漆部由第一丝杆21单独驱动向下运动。当刷漆部运动到墙面最低位置时，第一位置感应器接收到信号并将信号传递给控制器，控制器控制第一电机和第二电机24反转，从而使得连接板251、支撑板250以及刷漆部在第一丝杆21的带动下向上运动。如此反复，从而对整个墙面进行刷漆。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。